2025年1月25日
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李德忠
作品数:
12
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供职机构:
北京航天发射技术研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
航空宇航科学技术
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合作作者
杨紫薇
北京航天发射技术研究所
王志勇
北京航天发射技术研究所
刘佑民
北京航天发射技术研究所
刘洪波
北京航天发射技术研究所
代建队
北京航天发射技术研究所
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作者
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李德忠
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杨紫薇
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刘洪波
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苏娟
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一种特种车辆装备状态信息的管理系统及管理方法
本发明公开了一种特种车辆装备状态信息的管理系统及管理方法,该管理系统包括相互间通过网关连接的第一CAN总线网络、第二CAN总线网络、以太网通讯网络;该管理方法包括:步骤1,利用数据记录仪将各网络上传输的信息进行存储;步骤...
李德忠
刘佑民
杨紫薇
刘云秋
刘海阳
张士军
文献传递
一种车辆舱盖闭环控制系统及控制策略
本发明提供了一种车辆舱盖闭环控制系统及控制策略,解决舱盖开合精度和安全性没有保障的技术问题。系统包括:编码器,用于采集舱盖上确定转轴处转动部分间的相对转动角度;主控制器,用于根据相对转动角度形成舱盖动作状态,预置的速度闭...
乔西宁
李德忠
杨紫薇
刘洪波
刘佑民
程腊腊
谢静
王志勇
吴楠
单东艳
文献传递
某保温箱顶盖同步控制策略研究
2023年
某保温箱顶盖系统由电动缸进行驱动,根据电动缸同步控制精度的指标要求,进行了控制系统与经典PID控制算法设计。针对电动缸位置同步控制精度易受转速变化影响的问题,进一步设计了模糊PID控制算法对位置环控制器进行改进。对比两种算法的试验数据可以发现,模糊PID控制器有效改善了电动缸的同步控制精度,能够满足控制要求。
乔西宁
王志勇
李德忠
关键词:
舱盖
同步控制
模糊PID
一种车辆舱盖闭环控制策略
本发明提供了一种车辆舱盖闭环控制系统及控制策略,解决舱盖开合精度和安全性没有保障的技术问题。系统包括:编码器,用于采集舱盖上确定转轴处转动部分间的相对转动角度;主控制器,用于根据相对转动角度形成舱盖动作状态,预置的速度闭...
乔西宁
李德忠
杨紫薇
刘洪波
刘佑民
程腊腊
谢静
王志勇
吴楠
单东艳
一种双风道互为冗余的空气调节系统及车辆
本发明公开了一种双风道互为冗余的空气调节系统,包括对应安装在第一设备舱、第二设备舱和第三设备舱内的第一空调机组、第二空调机组和电控柜,第一设备舱的上方设有第一送风风道和第一回风风道,第一送风风道与设备保温筒的内腔连通,第...
古丽娜
刘忠明
谭双
游操
侯茗予
周彤
李德忠
张杨
一种大型结构件起竖调直的控制方法及控制系统
本发明公开了一种大型结构件起竖调直的控制方法及控制系统,该方法包括:步骤1,结构件起竖;步骤2,获取起竖角度;步骤3,判断起竖角度是否大于或等于第一阈值:如果是,则执行步骤6;如果否,则执行步骤4;步骤4,计算起竖角速度...
李德忠
刘佑民
杨紫薇
王忻
王志勇
凌霄
李银鱼
黄媛媛
文献传递
一种特车控制系统参数处理方法、装置
本申请公开了一种特车控制系统参数处理方法,该方法包括:操控单元响应于启动指令,向主控单元发送启动指令;主控单元响应于启动指令,对通用单元的运行状态进行检测,得到检测结果;若检测结果满足预设条件,主控单元根据接收到的参数处...
乔西宁
李德忠
张新宇
姜宗民
杨旭
李超
赵雅楠
代建队
李博
一种比例阀控制系统
本实用新型公开了一种比例阀控制系统,包括依次相连的信号发生电路、信号放大电路、信号比较电路、功率驱动电路;所述功率驱动电路的输出端连接电液比例电磁阀所述信号发生电路用于产生信号;所述信号放大电路用于将信号放大,产生参考信...
李德忠
刘海阳
黄媛媛
王志勇
康亚东
文献传递
特种车辆电液参数在线配置方法、系统、设备和存储介质
本发明提供了一种特种车辆电液参数在线配置方法、系统、设备和存储介质,方法包括:构建人机界面工控机与多个液压阀控制单机之间通信连接用的分布式CAN总线网络;当检测到人机界面工控机的电液参数在线配置操作时,生成所述在线配置操...
杨紫薇
苏娟
乔西宁
李德忠
刘佑民
李向阳
刘云秋
谢静
一种锁紧机构的锁紧方法及装置
本申请公开了一种锁紧机构的锁紧方法,所述方法包括:响应于锁紧指令,判断所述锁紧机构是为闭锁关到位状态;若所述锁紧机构为非闭锁关到位状态,则对所述锁紧机构的电机控制器进行参数配置;根据所述锁紧机构的空满载状态类型,确定所述...
乔西宁
李德忠
杨紫薇
刘洪波
刘佑民
王志勇
刘康宁
邵颖慧
姜小燕
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