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王文杰
作品数:
2
被引量:5
H指数:1
供职机构:
燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
李建松
燕山大学河北省重型机械流体动力...
曾辉
燕山大学河北省重型机械流体动力...
程斐
燕山大学河北省重型机械流体动力...
赵静一
燕山大学河北省重型机械流体动力...
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自行走全液压载重车转向系统仿真与试验研究
被引量:5
2009年
阐述了采用负载敏感技术的自行走全液压载重车转向系统的设计,使用AMESim和MATLAB软件对转向系统进行了联合仿真,分析了液压系统的动态特性,采用带死区的PID控制策略。仿真结果表明,与常规PID控制相比,带死区的PID控制对载重车转向系统的控制效果更好,通过与现场试验所得数据相比较,仿真曲线与实测曲线基本吻合,验证了仿真模型的正确性和控制策略的可行性。
曾辉
赵静一
李建松
程斐
王文杰
关键词:
AMESIM
联合仿真
自行走全液压载重车转向系统仿真与试验研究
了采用负载敏感技术的自行走全液压载重车转向系统的设计,使用AMESim 和MATLAB 软件对 转向系统进行了联合仿真,分析了液压系统的动态特性,采用带死区的PID 控制策略。仿真结果表明,与常规 PID 控制相比,带死...
曾辉
赵静一
李建松
程斐
王文杰
关键词:
SELF-PROPELLED
TRANSPORTER
STEERING
CO-SIMULATION
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