毛坤朋
- 作品数：3 被引量：10H指数：1
- 供职机构：广西大学更多>>
- 发文基金：广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金广西省自然科学基金广西大学科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程更多>>
- 平面二自由度五杆机构BP神经网络整定PID控制被引量：1
- 2010年
- 针对平面二自由度五杆机构的轨迹跟踪问题,设计了一种基于BP神经网络整定的PID控制方法。该控制方案利用BP神经网络学习辨识机构系统的未知非线性动态,可以在线调整PID控制参数,以实现高精度控制。仿真结果显示该控制策略可以精确实现对于五杆机构的轨迹跟踪控制,该方法具有较好的自适应性和鲁棒性。
- 毛坤朋蔡敢为董赟
- 关键词：五杆机构BP神经网络自适应PID控制
- 一种新型平面三自由度可控机构及其控制研究
- 机械技术与电子技术的有机结合，开辟了两者单独都不能达到的新的应用领域。机械与电子相互交融的广义机构学已成为当今机械学的重要研究内容。以一种新型平面可控机构为研究对象，在运动学正逆解分析、动力学建模的基础上，应用复合智能控...
- 毛坤朋
- 关键词：动力学建模复合智能控制
- 文献传递
- 基于损伤力学的疲劳寿命和裂纹扩展的数值分析被引量：8
- 2010年
- 采用损伤力学理论,研究了P355NL1钢含沟槽轴对称试件在交变载荷作用下的疲劳损伤破坏过程。基于应变等效假设的疲劳损伤耦合理论和求解损伤力学问题的附加载荷有限元法,结合生死单元技术,以循环次数划分步长,建立了一种损伤力学-附加载荷-有限元法计算格式。利用ANSYS的二次开发工具APDL语言,对钢标准件的损伤破坏过程进行数值模拟计算,在得到疲劳寿命的同时,给出了不同循环次数下裂纹的扩展路径。并通过试验对计算结果进行了对比验证。
- 董赟蔡敢为郑战光毛坤朋
- 关键词：二次开发数值模拟
