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韩博

作品数：155 被引量：75H指数：6
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省重点基础研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 135篇专利
  • 18篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 17篇电子电信
  • 17篇自动化与计算...
  • 10篇文化科学
  • 9篇航空宇航科学...
  • 6篇机械工程
  • 4篇建筑科学
  • 3篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 72篇天线
  • 64篇可展开
  • 63篇可展开天线
  • 60篇花盘
  • 35篇转动副
  • 34篇桁架
  • 32篇单自由度
  • 28篇星载
  • 23篇过约束
  • 21篇空间探测器
  • 20篇星载天线
  • 20篇折叠
  • 16篇大口径
  • 15篇叉式
  • 12篇连杆
  • 11篇外层
  • 11篇棱柱
  • 11篇机器人
  • 10篇机械手
  • 10篇并联机构

机构

  • 155篇燕山大学
  • 3篇衡水学院
  • 2篇中国电子科技...
  • 2篇中国空间技术...
  • 1篇中国航天科技...
  • 1篇上海宇航系统...

作者

  • 155篇韩博
  • 117篇赵永生
  • 96篇许允斗
  • 88篇姚建涛
  • 37篇张硕
  • 28篇刘文兰
  • 27篇陈亮亮
  • 21篇陈阳
  • 15篇高超
  • 15篇郭金伟
  • 9篇李相斌
  • 7篇张东胜
  • 6篇李明洋
  • 5篇周玉林
  • 4篇李明
  • 3篇刘毅
  • 3篇胡建华
  • 3篇唐艳华
  • 3篇韩媛媛
  • 3篇张春雨

传媒

  • 3篇载人航天
  • 2篇燕山大学学报
  • 2篇农业机械学报
  • 2篇机器人
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇宇航学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机械设计
  • 1篇兵工学报
  • 1篇航空学报
  • 1篇东北电力技术
  • 1篇深空探测学报

年份

  • 16篇2024
  • 27篇2023
  • 19篇2022
  • 2篇2021
  • 8篇2020
  • 37篇2019
  • 15篇2018
  • 13篇2017
  • 16篇2016
  • 2篇2015
共 155 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
扭簧驱动剪叉式伸展臂
一种扭簧驱动剪叉式伸展臂，其是两个端部六面体折展单元之间设有若干个中间六面体折展单元，组成扭簧驱动剪叉式伸展臂，其展开及收拢均呈六面体框架，相邻中间六面体折展单元共用一个平面折展单元并由四个中间花盘连接，端部六面体折展单...
姚建涛韩博许允斗胡建华李相斌韩家旭赵永生
文献传递
剪叉联动式过约束可展单元及其组成的空间可展机构
一种剪叉联动式过约束可展单元及其组成的空间可展机构，其剪叉联动式过约束可展单元包含有六个花盘、六个剪叉杆和十二个连杆，六个剪叉杆组成三组剪叉折叠杆，十二个连杆组成六组折叠连杆，任意一组折叠连杆依靠连杆长度限制基本可展单元...
许允斗韩博姚建涛刘文兰陈亮亮赵永生
文献传递
单驱动空间桁架式可展开变胞捕获机械手
本发明提供了一种单驱动空间桁架式可展开变胞捕获机械手，其包括基座和多个桁架式可展开机械手指；多个桁架式可展开机械手指均匀的分布在基座上；桁架式可展开机械手指的第一端与基座，多个桁架式可展开机械手指的第二端相互靠拢，从而形...
韩博杨名姚宇先刘枫张嘉川李少哲
刚柔耦合空间折展网系捕获机械手
本发明提供一种刚柔耦合空间折展网系捕获机械手，其包括直线驱动组件和捕获收展组件，捕获收展组件沿圆周均布在直线驱动组件四周，直线驱动组件包括丝杠螺母、滚珠丝杠、联轴器、驱动电机、固定座、移动花盘、导柱、支撑架和基座，移动花...
韩博刘枫江源张嘉川董晋铭李少哲
基于剪式单元的太阳花形环形桁架可展开天线机构
本发明公开了一种基于剪式单元的太阳花形环形桁架可展开天线机构，其整体呈太阳花形，包含N个剪式单元，剪式单元由四个内部节点花盘、四个外部节点花盘、两个中间节点花盘、四个连杆、四个中间剪叉杆和四个外部剪叉杆通过转动副连接组成...
赵永生韩博张硕许允斗姚建涛郭路瑶陈阳
文献传递
关节精密轴系刚度和摩擦力矩性能退化试验装置
本发明公开一种关节精密轴系刚度和摩擦力矩性能退化试验装置，其轴系刚度性能退化试验装置包括驱动和传动装置、转台轴系、被测轴系、被测轴系固定加载装置、微位移测量装置、机架，其轴系摩擦力矩性能退化试验装置包括驱动和传动装置、转...
姚建涛孙晓宇于清焕许允斗韩博赵永生
棱锥剪铰单元混合阵列式单自由度双层周边桁架折展天线
本发明提供一种棱锥剪铰单元混合阵列式单自由度双层周边桁架折展天线，其包括N个六面体折展单元，N为大于等于三的整数，N个六面体折展单元彼此之间相互连接并呈周向阵列式分布，每一个六面体折展单元包括第一上花盘、第二上花盘、第一...
韩博刘秉谦刘恩博高超李祥鲲苑展图赵永生
基于螺旋理论的环形桁架式可展天线构型综合被引量：4
2019年
基于螺旋理论针对环形桁架式可展天线机构的构型综合问题进行研究,首先概述基于螺旋理论的约束综合法,然后分析环形桁架可展天线机构的收展原理,将环形桁架机构分为上下环形边两部分,通过综合环形边机构并连接上下环形边便可得到环形桁架机构;采用移动副(P)来描述各个节点花盘的运动特性,通过基于螺旋理论的约束综合法针对环形边支链机构进行分析与综合,得到了16种约束支链机构,通过分析与优选得到了两种约束支链机构;采用综合得到的约束支链机构组合得到了环形边链路机构并通过连接组合与推演得到了四种环形桁架可展开机构;最后针对综合得到的四种环形桁架机构在Solidworks软件中进行了三维建模与运动仿真,校验了各机构的可展性。本文的研究为可展天线机构的构型综合提供了一种新思路,综合得到的几种环形桁架机构在空间可展开天线领域具有较好的应用前景。
韩博许允斗韩媛媛姚建涛赵永生
关键词：可展天线构型综合
可重构绳驱超冗余捕获机械手及其自适应捕获方法
本发明提供一种可重构绳驱超冗余捕获机械手及其自适应捕获方法，涉及机械手技术领域，其包括手指组件、基座、驱动组件和绳索，手指组件位于基座的上方，驱动组件位于基座的下方，绳索位于手指组件、基座和驱动组件内，本发明通过采用转动...
韩博骆明炎李明洋刘宗柯丁浩洋刘兴雨
单自由度非对称剪铰式可展开机构单元
一种单自由度非对称剪铰式可展开机构单元，其包括两个长剪叉杆、两个短剪叉杆、四个非对称剪叉杆、两个连杆、两个销轴连接件以及八个组合花盘；各部件间均通过转动副连接，其位于同一个侧面上的多个转动副轴线均平行，并分别与相对侧面上...
赵永生韩博李相斌许允斗韩家旭王丹麟刘毅
文献传递
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