曹雪峰 作品数:60 被引量:178 H指数:7 供职机构: 解放军信息工程大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家重点实验室开放基金 中国人民解放军总装备部预研基金 更多>> 相关领域: 天文地球 自动化与计算机技术 军事 航空宇航科学技术 更多>>
战场电磁态势3维可视化技术 被引量:7 2012年 科学直观地显示战场电磁态势,有助于电子战指挥员对战场电磁态势的准确判断,从而科学决策、合理部署电子对抗力量。根据3维符号多视觉变量的特点,设计并实现了适合于电磁态势表达的电磁态势3维仿真符号。重点解决了表达电磁目标间交互事件的动态仿真符号、表达电磁装备工作状态的序列图像符号以及表达红外箔条干扰的粒子特效符号。为战场电磁态势提供了一套基于3维符号的表示方法。 李锋 张宗佩 万刚 曹雪峰 孙益文关键词:电磁环境 战场可视化 战场态势 地空一体化战场时空数据组织模型及应用 被引量:3 2017年 针对联合作战对多维战场环境数据的需求,提出基于网格剖分的地空一体化战场时空数据组织模型。采用圈层网格剖分思路实现空间剖分,向时间维扩展,设计时空一体的网格编码;设计场和对象相结合的战场时空数据网格化组织模型,对于对象要素采用时空网格编码描述其空间和时间属性,对于场要素分别采用圈层面和圈层体网格单元为空间基准进行量化表达;在空降兵战术兵棋推演中进行了实验,管理了战场环境多维时空数据,验证了模型的可行性。 李锋 万刚 万刚 蒋秉川关键词:战场环境 时空数据模型 基于地月圈层立体网格的空间数据场组织及体视化研究 空间环境是多维的、动态的,针对当前对空间数据场要素的建模与可视化多是单一的、独立的问题,利用地月圈层立体网格实现空间环境数据场的一体化建模、管理与可视化。首先,提出地月圈层立体网格构建的基本思路及编码方案,分析利用地月圈... 蒋秉川 张宗佩 万刚 曹雪峰关键词:体可视化 文献传递 基于地理信息网格的矢量数据组织管理和三维可视化技术研究 本文在地理信息网格的基础上,研究全球矢量数据的组织管理、空间索引和三维可视化的关键技术,更好地满足人们对地理信息三维浏览、信息查询、空间分析和地理信息服务等方面的需求。 本文主要研究内容如下: 1、对矢量数据网格管理和三... 曹雪峰关键词:实时渲染 空间索引 文献传递 基于地球网格剖分的球体3D-Voronoi图生成 被引量:2 2018年 球体3D-Voronoi图是球面Voronoi图向球体空间扩展产生的,可用于空间目标管理与空间行为建模。在全球空间网格剖分与编码基础上,提出了一种基于地球网格剖分的球体3D-Voronoi图生成算法。首先针对生长元为点集和全要素两种情况,分别给出了球体3D-Voronoi图的定义;然后阐述了基于活动像素生长的球体3D-Voronoi图生成算法的原理和具体实现步骤;最后以雷达探测威胁源和火力打击威胁源为生长元生成球体3D-Voronoi图,并提取边界网格,用于减少飞行器路径规划搜索网格范围,验证了算法的有效性。 李锋 万刚 万刚 曹雪峰关键词:网格编码 VORONOI图 遥感影像立体匹配网络跨域迁移能力分析 2023年 鉴于数据跨域(cross-domain)现象对基于深度学习的立体匹配网络的迁移性能的影响,文章综合评价了当前立体匹配网络在无人机和航空遥感影像中的性能。针对PSMNet(2018)、DSMNet(2019)、CFNet(2021)、RAFT-Stereo(2021)、STTR(2021)5种典型算法,在合成、驾驶、无人机、航空这4种代表性影像数据集上设计了同域、跨域和精化实验,采用定量化指标测量了不同网络的精度表现,评价了各个网络在遥感影像上的场景适用性和跨域性能,为探索立体匹配网络在对地观测影像上的实用化运用提供了参考。经实验得到如下结论:受视差分布、场景类型等因素的影响,当前立体匹配网络在无人机和航空遥感影像上的误差较大,适用性不高;域归一化、多尺度代价体可以提高立体匹配网络的跨域表现,但提升效果有限;将Transformer等自然语言处理模块用于立体匹配任务可以提高网络表现,但同时也对训练数据有更高的要求,当前无人机和航空影像数据集还不能满足训练数据需求。 张晓艺 余岸竹 曹雪峰 李振琦 权雨君关键词:视差估计 Hilbert曲线层级演进关系 被引量:1 2016年 网格编码代数是当前全球空间网格研究中的难点,也是推动全球空间网格从数据组织管理框架发展成为新一代空间分析模型的理论基础。Hilbert曲线是设计全球空间网格单元编码的重要工具。本文以Hilbert曲线序列码作为八叉树立体网格单元的唯一编码,由Hilbert曲线数学性质推导得到网格单元Hilbert码的层级演进关系表,进而设计了用于网格编码代数运算的若干操作算子,为构建全球空间网格分析理论与方法提供参考。 曹雪峰 万刚 张宗佩关键词:HILBERT曲线 八叉树 紧致的Hilbert曲线Gray码索引算法 被引量:6 2016年 Hilbert曲线具有良好的聚簇性,使其成为设计全球立体网格多维数据索引的重要工具。但当数据集在不同维度上的分布密度存在较大差异时,常规Hilbert曲线索引会出现大量的冗余。对此,本文基于Gray码推导分析了Hilbert曲线索引的构造特点,进而设计实现了紧致Hilbert曲线索引算法,在保持Hilbert曲线良好聚簇性的同时,避免了数据维度分布差异带来的索引冗余问题。试验结果表明,相比常规Hilbert索引,紧致Hilbert曲线索引计算复杂度相当,在实例数据测试中编码耗时减少约40%,索引存储空间减少约46%,排序速度约为Hilbert排序的4.3倍。 曹雪峰 万刚 张宗佩关键词:HILBERT曲线 GRAY码 空间索引 基于凸优化改进的相机全局位置估计方法 被引量:3 2018年 相机全局位置估计作为运动恢复结构算法(Structure from motion,SfM)中的核心内容一直以来都是计算机视觉领域的研究热点.现有相机全局位置估计方法大多对外点敏感,在处理大规模、无序图像集时表现的尤为明显.增量式SfM中的迭代优化步骤可以剔除大部分的误匹配从而降低外点对估计结果的影响,而全局式SfM中没有有效地剔除误匹配的策略,估计结果受外点影响较大.针对这种情况,本文提出一种改进的相机全局位置估计方法:首先,结合极线约束提出一种新的对误匹配鲁棒的相对平移方向估计算法,减少相对平移方向估计结果中存在的外点;然后,引入平行刚体理论提出一种新的预处理方法将相机全局位置估计转化为一个适定性问题;最后,在此基础上构造了一个对外点鲁棒的凸优化线性估计模型,对模型解算获取相机位置估计全局最优解,本文方法可以很好地融合到当下的全局式SfM流程中,与现有典型方法的对照实验结果表明:在处理大规模、无序图像时,本文方法能显著提高相机全局位置估计的鲁棒性,并保证估计过程的高效性和估计结果的普遍精度. 谢理想 万刚 曹雪峰 王庆贺 王龙关键词:凸优化 极线几何 地月圈层空间立体网格技术及其编码转换方法 被引量:4 2015年 论述了建立地月圈层空间立体网格所需的时空基准,对涉及的空间坐标转换进行研究。根据地球空间、月球空间及人类活动需求,选定地球、月球基准圈层面,满足地月圈层空间立体网格新特性。深入研究了地月圈层空间立体网格编码转换模型,提出了基于等角度、等径向间距和等体积3种转换准则的编码转换方法,分析了其转换前后空间粒度变化和效率。 张宗佩 万刚 曹雪峰 李锋 刘婧