刘吉利
- 作品数：21 被引量：15H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 一种适用于MEMS陀螺宽Q值变化的系统及锁频启动方法
- 本发明涉及一种适用于MEMS陀螺宽Q值变化的系统及锁频启动方法，MEMS陀螺驱动轴控制回路的PI控制参数K<Sub>p</Sub>、K<Sub>I</Sub>的设置范围为0.1～2，典型值为1；MEMS陀螺上电时，频率控...
- 刘吉利李建朋孟超付明睿李恺胡隽李建鹏谷宝娟刘琦岳文杰
- 文献传递
- 静电力平衡式石英挠性加速度计闭环控制系统的设计与分析被引量：4
- 2019年
- 针对一种静电力平衡式石英挠性加速度计,建立其表头系统模型并设计一种静电力平衡式闭环控制系统.建立表头摆片的刚度模型和挠度模型,摆片转动引起的电容间隙变化不均匀影响驱动、检测参数;建立驱动电容的静电力方程并分析了静电力负刚度对表头系统刚度的影响.表头的高真空度导致表头阻尼近似为0,因此在闭环控制系统中引入阻尼补偿环节,避免系统在表头谐振频率处振荡,并且在闭环控制系统中设计积分环节和校正环节来提高系统的快速性和稳定性.仿真分析结果表明:在闭环控制系统中引入阻尼补偿环节后可以有效减小系统振荡,静电力平衡式石英挠性加速度计闭环控制系统带宽为2 380 Hz,阶跃响应的超调量为3%,调节时间为0. 5 ms,当系统静电力负刚度增大时,闭环系统也可以稳定工作.
- 刘燕锋刘吉利马官营
- 关键词：静电力加速度计闭环控制
- 一种半球谐振陀螺标度因数的补偿标定方法及装置
- 一种半球谐振陀螺标度因数的补偿标定装置，包括控制模块(6)、陀螺模块(8)、V/F模块(9)，其特征在于：包括补偿标定模块(7)；所述补偿标定模块(7)采用拟合方法将陀螺模块(8)的温度转换为陀螺模块(8)的频率；然后采...
- 刘吉利李建朋武志忠李恺付明睿李勇李建鹏惠欣冯士伟陈小娟
- 文献传递
- 一种半球谐振陀螺标度因数的补偿标定方法及装置
- 一种半球谐振陀螺标度因数的补偿标定装置，包括控制模块(6)、陀螺模块(8)、V/F模块(9)，其特征在于：包括补偿标定模块(7)；所述补偿标定模块(7)采用拟合方法将陀螺模块(8)的温度转换为陀螺模块(8)的频率；然后采...
- 刘吉利李建朋武志忠李恺付明睿李勇李建鹏惠欣冯士伟陈小娟
- 一种一体化MEMS惯性姿态敏感器结构
- 本发明公开了一种一体化MEMS惯性姿态敏感器结构，包括MEMS陀螺、独立线路组件、母板组件，整机采用三个正交陀螺和一个斜装陀螺，四个陀螺安装于底座中心，其中斜装陀螺与三个正交陀螺夹角相等，三个正交陀螺的输入轴两两相互垂直...
- 张沛勇李恺王峥李建朋刘吉利惠欣丁颖王晓玲
- 一种一体化MEMS惯性姿态敏感器结构
- 本发明公开了一种一体化MEMS惯性姿态敏感器结构，包括MEMS陀螺、独立线路组件、母板组件，整机采用三个正交陀螺和一个斜装陀螺，四个陀螺安装于底座中心，其中斜装陀螺与三个正交陀螺夹角相等，三个正交陀螺的输入轴两两相互垂直...
- 张沛勇李恺王峥李建朋刘吉利惠欣丁颖王晓玲
- 文献传递
- 一种半球谐振陀螺仪的力反馈控制系统及控制方法
- 本发明涉及一种半球谐振陀螺仪的力反馈控制系统及控制方法，属于惯性仪表控制技术领域，该控制系统及控制方法应用于半球谐振陀螺仪力反馈工作模式中，是半球谐振陀螺仪控制方法的一种实现方式。使用本发明方法设计的半球谐振陀螺力反馈回...
- 李建朋武志忠冯士伟刘吉利李恺付明睿王月李杰彦
- 文献传递
- 一种半球谐振陀螺高可靠起振系统及方法
- 本发明涉及一种半球谐振陀螺高可靠起振系统及方法，适用于半球谐振陀螺或类似工作原理的振动陀螺起振控制，属于惯性仪表控制技术领域。本发明利用半球谐振陀螺谐振子的选频特性和高Q值特点，扫频起振模块可以在未检测到谐振信号情况下，...
- 武志忠李建朋冯士伟刘吉利李恺付明睿李杰彦王月
- 一种保持磁强计最优灵敏度的系统及方法
- 本发明涉及一种保持磁强计最优灵敏度的系统及方法，可用来实时自动校准、保持磁强计的最优灵敏度，适用于星载磁强计等长时间连续测试、无法进行人工校准的应用场合。通过增加斜置S磁传感器的方式，在残差模块不同的判断阈值下，对三个正...
- 刘吉利孟超李建朋付明睿胡隽李恺李建鹏谷宝娟刘琦岳文杰
- 文献传递
- 基于静电力平衡的石英挠性加速度计
- 2019年
- 针对航天器自主轨道控制任务对加速度计小量程、高稳定性的应用需求,提出了一种基于静电力平衡的石英挠性加速度计方案.基于整体系统结构分析,建立了表头的结构模型并设计了静电力反馈式的闭环控制系统.通过在控制系统中引入电阻尼补偿环节,避免系统在表头谐振频率处振荡,同时构建基于PID控制的校正网络来提高系统的动态特性.对闭环控制系统进行仿真分析,优化结构参数使其具有较高稳定性.通过实验对加速度计性能指标进行了标定.实验结果表明:研制的静电力平衡式石英挠性加速度计的量程为±0.12 g,零偏稳定性达到1.51μg.
- 张心悦马官营刘吉利刘燕锋
- 关键词：加速度计静电力闭环控制零偏稳定性
