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蒋坤
作品数:
9
被引量:0
H指数:0
供职机构:
大连理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
交通运输工程
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合作作者
汪天祥
大连理工大学
许士国
大连理工大学
高卫国
大连理工大学
秦国帅
大连理工大学
韩敏
大连理工大学
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自动化与计算...
1篇
交通运输工程
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机构
9篇
大连理工大学
作者
9篇
蒋坤
8篇
汪天祥
6篇
许士国
4篇
高卫国
2篇
韩敏
2篇
秦国帅
年份
1篇
2020
1篇
2019
2篇
2018
3篇
2017
1篇
2016
1篇
2015
共
9
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振动式沉积物采样器及作业船控制系统研究
水源水库的沉积物是影响水质的重要因素,获取具有代表性的沉积物样本对研究水源水库的污染及治理具有重要的意义。然而当前已有的沉积物采样设备大多不适用于水源水库等小型化采样活动,而且在开展采样时所搭乘的作业船只运动控制不够灵活...
蒋坤
关键词:
工程船舶
计算机技术
一种振动式采泥器的测控系统及监测与控制的方法
本发明公开了一种振动式采泥器的测控系统,属于振动测试、控制技术以及水下沉积物采集领域。该振动式采泥器测控系统由仪器入水深度测量单元、沉积物固有频率识别单元、振动器振动频率调节单元和上位机组成。仪器入水深度测量单元用于检测...
许士国
蒋坤
高卫国
汪天祥
一种自控振动式沉积物采样器
本发明公开了一种自控振动式沉积物采样器,属于测量与控制技术及水下沉积物采集领域。该采样器主要由振动器、连接杆、采样管、支撑架和控制单元组成。振动器为采样器提供动力源,支撑架用来确保采样器垂直下降,通过压力传感器检测仪器入...
许士国
蒋坤
高卫国
崔宝卫
汪天祥
文献传递
一种振动式采泥器的测控系统及监测与控制的方法
本发明公开了一种振动式采泥器的测控系统,属于振动测试、控制技术以及水下沉积物采集领域。该振动式采泥器测控系统由仪器入水深度测量单元、沉积物固有频率识别单元、振动器振动频率调节单元和上位机组成。仪器入水深度测量单元用于检测...
许士国
蒋坤
高卫国
汪天祥
文献传递
一种湖库作业船对偶变向侧桨在线自动控制方法
本发明公开了一种湖库作业船对偶变向侧桨在线自动控制方法,其中作业船主要包括船体、侧桨、推进器和监控系统。监控系统包括控制单元、导航单元、避障单元、风浪监测单元、无线通信模块和电源系统。方法步骤包括:设定作业船的航行路线;...
韩敏
蒋坤
花睿
汪天祥
文献传递
一种湖库作业船对偶变向侧桨在线自动控制装置
本发明公开了一种湖库作业船对偶变向侧桨在线自动控制装置。该作业船由船体、侧桨、推进器、转向机构和监控系统构成。其中侧桨和推进器均具有调向功能,提供多方向的推力,同时推进速度可调节;监控系统包括船上控制系统和岸上监控系统;...
许士国
蒋坤
花睿
秦国帅
汪天祥
一种湖库作业船对偶变向侧桨在线自动控制方法
本发明公开了一种湖库作业船对偶变向侧桨在线自动控制方法,其中作业船主要包括船体、侧桨、推进器和监控系统。监控系统包括控制单元、导航单元、避障单元、风浪监测单元、无线通信模块和电源系统。方法步骤包括:设定作业船的航行路线;...
韩敏
蒋坤
花睿
汪天祥
一种自控振动式沉积物采样器
本发明公开了一种自控振动式沉积物采样器,属于测量与控制技术及水下沉积物采集领域。该采样器主要由振动器、连接杆、采样管、支撑架和控制单元组成。振动器为采样器提供动力源,支撑架用来确保采样器垂直下降,通过压力传感器检测仪器入...
许士国
蒋坤
高卫国
崔宝卫
汪天祥
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一种湖库作业船对偶变向侧桨在线自动控制装置
本发明公开了一种湖库作业船对偶变向侧桨在线自动控制装置。该作业船由船体、侧桨、推进器、转向机构和监控系统构成。其中侧桨和推进器均具有调向功能,提供多方向的推力,同时推进速度可调节;监控系统包括船上控制系统和岸上监控系统;...
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