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石晴

作品数：29 被引量：16H指数：3
供职机构：贵州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金贵州省重大科技专项计划项目贵州省科技厅重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇控制装置
  • 5篇汽车
  • 4篇制动
  • 3篇电器
  • 3篇制动器
  • 3篇设计方法
  • 3篇无线
  • 3篇控制器
  • 3篇活塞
  • 3篇发动机
  • 3篇发动机活塞
  • 3篇车辆
  • 2篇低噪
  • 2篇电池
  • 2篇电池充电
  • 2篇电装
  • 2篇蓄电池
  • 2篇蓄电池充电
  • 2篇液压
  • 2篇液压升降机

机构

  • 29篇贵州大学

作者

  • 29篇石晴
  • 26篇赵津
  • 8篇张秉坤
  • 7篇马秀勤
  • 4篇韩磊
  • 4篇王建强
  • 4篇肖光飞
  • 4篇胡秋霞
  • 2篇曹博
  • 2篇郑明强
  • 1篇王广玮
  • 1篇陈曦

传媒

  • 1篇科技通报
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇重庆理工大学...

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2018
  • 9篇2017
  • 10篇2016
  • 5篇2015
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于视觉的智能车车道保持技术研究
近年来，汽车保有量和需求量的持续增长，给交通运输、能源、环境等方面带来了诸多影响，如交通拥堵严重、事故频发、尾气排放等，为改善这些交通状况，较为便捷的即是发展智能交通系统（Intelligent Transportati...
石晴
关键词：智能车辆计算机视觉特征提取
基于dSPACE的智能车自动转向系统设计被引量：4
2017年
基于d SPACE快速控制原型(Rapid Control Prototyping,RCP)技术设计了智能车自动转向系统。在传统机械转向结构的基础上进行了改装,完成了智能车自动转向功能的实现。实车台架试验结果表明,该自动转向系统可以跟踪期望路径所需要的方向盘转角输入曲线。采用此种方法可以缩短智能车开发周期,为传统车辆升级为智能车提供了参考思路。
王建强赵津甯油江石晴
关键词：DSPACE快速控制原型
一种发动机活塞自动安装及控制装置
本实用新型公开了一种发动机活塞自动安装及控制装置，包括基座，支撑台固定在基座上，定位杆垂直固定在支撑台中央，中转装置的左端套在定位杆，中转装置的右端固定设有机械夹持器，设有气缸的压头通过连接板固定在中转装置的右端，且该压...
甯油江赵津王建强石晴张秉坤
文献传递
基于指纹识别的车辆解锁系统
本实用新型公开了一种基于指纹识别的车辆解锁系统，包括控制模块、分别位于车门内外把手及后备箱开启把手上的指纹传感模块、车门内部底端的压力传感器模块、车内后视镜上端的红外线传感器模块、位于中控台上的用于接受移动终端手机控制的...
胡秋霞赵津石晴
融合注意力机制LSTM网络的城市交叉口信号控制
2024年
随着国内机动车保有量的快速提升,城市道路交叉口场景在高密度车流情况下易导致长距离拥堵。为降低交叉口车流拥堵长度,深度强化学习逐渐应用于交叉口信号的控制。而现有交叉口信号控制策略存在对车流状态信息的权重特征欠考虑及时序特征难提取的问题,因此基于深度Q学习(deep Q-learning,DQL)算法提出了一种改进DQL算法,利用注意力机制增强长距离拥堵状态信息的权值,进一步采用长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)学习车流的历史数据,改进了DQL算法对数据不同部分重要性考虑不足及历史数据信息提取欠佳的问题。实验结果表明,所提改进DQL算法与原算法相比,能够降低20%的车辆累计等待时间并且减少21.2%的车辆平均排队数目,提高了交叉口的车辆通行效率。
陈国梁石晴黄亚飞曾昭汰
关键词：交叉口信号控制通行效率
一种基于ZigBee的多智能小车协作控制装置
本发明公开了一种基于ZigBee的多智能小车协作控制装置，包括前智能小车和后智能小车，在前智能小车和后智能小车上分别设置核心控制器，且彼此核心控制器通过设置在核心控制器上的通讯模块彼此连通实现后智能小车的运行动作与前智能...
赵津甯油江石晴肖光飞韩磊
文献传递
一种发动机活塞自动安装及控制装置及其设计方法
本发明公开了一种发动机活塞自动安装及控制装置机器设计方法，该方法采用控制系统驱动执行机构完成对活塞的抓取和空间位置定位，带定位完成后再采用驱动系统将定位后的活塞推送到机械设备的指定位置，本发明原理简单，操作方便，精度高，...
甯油江赵津王建强石晴张秉坤
文献传递
一种带夹紧机构的举升机支撑机构
本发明公开了一种带夹紧机构的举升机支撑机构，包括举升机上的固定座，在安装座一侧设置安装孔，加高套筒设置在安装孔的正上方且在加高套筒底板设置连接柱，该连接柱与安装孔配合且相互卡紧实现加高套筒固定在安装孔且该加高套筒不能绕安...
石晴赵津
文献传递
一种声电转换充电装置
本实用新型公开了一种声电转换充电装置，包括立柱支架，在立柱支架底部设置支撑面，在立柱支架顶部设置集声器，在集声器内安装压电陶瓷，在立柱支架内设置蓄电池，蓄电池的输入端与压电陶瓷通过线路连接，蓄电池的输出端与充电端通过线路...
马秀勤赵津石晴甯油江曹博
文献传递
一种校园快递互取方法及系统
本发明公开了一种校园快递互取方法及系统，包括两方面不同的交互逻辑。第一方面：需要他人帮忙领取快递的用户发布任务，其他用户可以进行接单操作；第二方面：可以帮他人代为领取的的用户发布任务，其他用户可以根据需要直接进行下单取件...
石晴陈国梁
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