郑杰
- 作品数：10 被引量：16H指数：2
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 发文基金：四川省科技支撑计划国家自然科学基金四川省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 宠物健康管理系统
- 本实用新型公开了宠物健康管理系统，其包括宠物穿戴物品，设置在所述宠物穿戴物品上的宠物健康管理设备和对所述宠物健康管理设备上传的数据信息进行存储的云端服务器。宠物健康管理设备包括微处理器，传感器模块及分别与微处理器连接的采...
- 郑杰张华王坤朋杨武林陈立舜卢怡向文勇彭渊
- 文献传递
- 视觉与惯导信息融合的变电站巡检机器人定位方法及应用
- 随着多传感器信息融合技术、移动机器人技术的快速发展，变电站巡检机器人的研究也越来越成熟。相较于传统人工巡检，无人化、智能化的机器人巡检方式已经逐渐凸显出不可估量的优势。变电站巡检机器人在进行仪器仪表监测、故障检查任务时，...
- 郑杰
- 关键词：变电站巡检机器人双目视觉位姿估计惯性导航
- 文献传递
- 一种开放式服务机器人系统
- 本发明涉及一种开放式服务机器人系统，包括可扩展的人机交互终端、可扩展的机器人智能系统以及功能设备；可扩展的人机交互终端用于接收用户输入数据，向可扩展的机器人智能系统无线发送服务要求包，并接收可扩展的机器人智能系统反馈的任...
- 肖宇峰张华刘冉楚红雨刘桂华杨莉琼郑杰李延炬郭江
- 文献传递
- 基于UVC协议的ROS视频监控系统设计被引量：3
- 2015年
- 针对ROS系统平台的接口局限性,结合USB接口的通用性和普及性,采用USB摄像头作为系统的视频采集设备,设计和实现了一种基于ROS(机器人操作系统)平台的视频监控系统方案。基于UVC视频类协议的图像采集系统具有良好的兼容性,实现了USB视频采集设备在ROS系统平台上的免驱使用。视频采集程序的设计采用针对UVC协议的V4L2框架,有效地利用了ROS系统提供的应用编程接口。系统应用结果表明,本文提出的ROS视频监控方案具有良好的实用性和方便性,视频传输效果良好。
- 朱鸽郑杰肖宇峰
- 关键词：ROS视频监控V4L2
- 自主导购机器人定位与导航
- 随着人类社会的快速发展，机器人技术正逐渐改变着人们的生活方式。针对由商场中商品数量的增多导致购物者很难快速找到欲购买商品的位置的难题，本课题研制了一种基于三轮全向导购机器人的自主定位与导航系统，可以自主地引导购物者到达商...
- 郑杰
- 关键词：自主导航自动避障
- 非线性回归机器人运动参数估计方法
- 2019年
- 针对机器人运动参数估计精度、实时性等问题,提出一种非线性回归的机器人运动参数估计方法。建立了机器人的非线性回归运动参数模型,并利用微分方法对运动参数方程进行转化,通过递推最小二乘算法与卡尔曼滤波器估计出机器人运动参数与消除误差。讨论了机器人沿墙壁、向墙壁、原地圆周运动三种特殊情况的运动参数估计。实验验证了本文方法的可行性与有效性,并与迭代最近点(ICP)算法进行了对比分析。
- 郑杰张华肖宇峰
- 关键词：递推最小二乘法卡尔曼滤波机器人
- 一种开放式服务机器人系统
- 本发明涉及一种开放式服务机器人系统，包括可扩展的人机交互终端、可扩展的机器人智能系统以及功能设备；可扩展的人机交互终端用于接收用户输入数据，向可扩展的机器人智能系统无线发送服务要求包，并接收可扩展的机器人智能系统反馈的任...
- 肖宇峰张华刘冉楚红雨刘桂华杨莉琼郑杰李延炬郭江
- 文献传递
- 一种通用式移动着陆平台
- 本实用新型公开了一种通用式移动着陆平台，包括：着陆平台本体、多个独立悬挂系统、控制箱、电磁铁连接装置和联接座，多个独立悬挂系统与联接座固定连接，着陆平台本体固定设置在联接座上，控制箱固定设置在着陆平台本体的下方，控制箱与...
- 黄传容张敦凤杨武林郑杰张华霍建文谭立国
- 文献传递
- Kinect与二维激光雷达结合的机器人障碍检测被引量：12
- 2018年
- 在Kinect相机和二维激光雷达结合的基础上,提出了一种适用于移动机器人、低成本的障碍物三维感知方法。该方法首先通过Kinect相机和二维激光雷达联合标定建立深度图像点与激光雷达测距点的对应关系,然后,融合二者的检测数据得到环境障碍物位置。具体步骤为:1)Kinect相机与二维激光雷达分别从环境中获取深度图像和二维激光数据;2)将深度图像转换成虚拟二维激光数据;3)根据联合标定得到的对应关系融合虚拟激光数据与二维激光雷达数据,得到障碍物的位置。实物测试证明该方法正确有效,可用于移动机器人对环境障碍物的判断。
- 肖宇峰黄鹤郑杰刘冉
- 关键词：深度图像激光雷达移动机器人障碍物检测
- 移动机器人控制箱、移动底盘及其移动机器人
- 本实用新型公开了一种移动机器人控制箱、移动底盘及其移动机器人，属于控制领域。移动机器人控制箱包括壳体和用于供电的电源模块，壳体上安装有依次连接的无线网桥、交换机、工控机、控制板和串口集线板及与交换机连接的激光雷达接口，与...
- 陶天平张敦凤杨茂桃郑杰冯文杨武林赵志豪张华霍建文
- 文献传递
