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方斌

作品数：66 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 65篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇文化科学
  • 1篇医药卫生

主题

  • 21篇感器
  • 21篇传感
  • 21篇传感器
  • 18篇触觉
  • 16篇机器人
  • 9篇多模态
  • 9篇抓取
  • 9篇机械手
  • 8篇灵巧手
  • 7篇咽拭
  • 7篇咽拭子
  • 6篇关节
  • 6篇触觉传感
  • 6篇触觉传感器
  • 5篇视觉
  • 5篇纹理
  • 5篇接触力
  • 5篇机器人传感器
  • 5篇机械臂
  • 4篇导轨式

机构

  • 66篇清华大学

作者

  • 66篇方斌
  • 61篇孙富春
  • 42篇刘华平
  • 6篇郭迪
  • 6篇张春
  • 5篇杨超
  • 4篇黄海明
  • 4篇陈洋
  • 3篇郭峰
  • 3篇张一帆
  • 3篇陆江
  • 3篇马逸飞
  • 2篇宋亦旭
  • 2篇李洪波
  • 2篇杨东超
  • 1篇吴佑寿
  • 1篇王建平
  • 1篇李强
  • 1篇李曙光
  • 1篇张豪

传媒

  • 1篇第四届全国汉...

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 8篇2021
  • 19篇2020
  • 12篇2019
  • 7篇2018
  • 5篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇1992
共 66 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种咽拭子自动采样装置
本发明提出的一种咽拭子自动采样装置，包括待测人员头部定位单元、导航定位单元和样本采集执行单元；待测人员头部定位单元用于实现头部定位以及将待测人员的口腔张开并将其舌头压平，为导航定位单元和样本采集执行单元末端提供通往咽部的...
方斌孙富春刘华平
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一种内嵌视觉的气驱软体手指
本发明提出的一种内嵌视觉的气驱软体手指，属于软体机器人技术领域，包括嵌固在密封装置上的手指本体；手指本体由外壳和容纳于外壳内部的弹性腔体组成，手指本体处于伸直状态下，弹性腔体上侧壁沿手指长度方向的内表面为一向上侧凸起的圆...
方斌孙富春章诗昕吴林源龙行明
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一种可自动调节松紧度的线驱灵巧手用张紧器
本发明提出一种可自动调节松紧度的线驱灵巧手用张紧器，属于机器人技术领域。张紧器包括安装支座、调节弹簧、直线导轨、沿直线导轨滑动的滑块、两个滑轮组、与各滑轮组配套设置的腱绳和连杆、以及腱绳缠绕轴；安装支座包括安装主体、两侧...
孙富春方斌邵金波朱畅夏子炜侯首成
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仿人柔性灵巧手及其手指关节
本公开实施例提供的仿人柔性灵巧手及其手指关节，手指关节包括：设有供弯折键绳穿过的键绳槽孔的指节，连接在相邻的两指节之间并设置在靠近指背侧的指节的端面上的弹簧钢片，具有向指背侧凸起的C形横截面，用于为处于向指腹侧弯折的所述...
方斌孙富春宋亦旭
机器人指尖装置和具有它的机器人手指
本公开提出的一种机器人指尖装置和具有它的机器人手指。所述机器人指尖装置包括：磁性软体，所述磁性软体具有密闭容纳腔，所述密闭容纳腔内填充有刚度调节介质，所述刚度调节介质用于通过所述密封容纳腔的容积变化改变所述磁性软体的刚度...
方斌孙富春夏子炜宋亦旭
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一种具有距离、压力检测和堵转保护功能的物体夹持器
本发明涉及一种具有距离、压力传感器和堵转保护功能的物体夹持器，属于机器人操作技术领域。包括：主控盒、压力传感器、距离传感器、堵转保护电路、带防滑功能的橡胶和摄像头。在抓取物体的时候，摄像头会识别物体种类，同时距离传感器会...
孙富春方斌黄铸栋张文亮高春乐荆明轩刘华平郭迪
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一种多指节变刚度软体手指
本发明提出的一种多指节变刚度软体手指，属于软体机器人技术领域，包括电机、腱绳、牵绳滚轮、基座、负压装置和手指本体；手指本体一端固定于基座上，另一端为自由端，该手指本体由若干个首尾层叠粘附的变刚度指节组成，各变刚度指节分别...
方斌孙富春吴林源王香香夏子炜
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一种用于模拟残肢深层肌运动的装置
本发明提出的一种用于模拟残肢深层肌运动的装置，包括残肢模拟壳体、三个硅胶拉板、三根腱绳、三个丝杠电机和三个电机固定基座；其中，三个硅胶拉板均匀分布在残肢模拟壳体前端，各丝杠电机分别通过一个电机固定基座安装于所述残肢模拟壳...
方斌孙富春侯首成陈子明刘华平
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一种线驱变刚度的多功能软体手指
本发明公开了一种线驱变刚度的多功能软体手指，包括基座、夹具、电机、腱绳和软体手指；软体手指沿其长度方向的一侧设置有至少一个方便其弯曲的凹槽，其另一侧内部沿其长度方向开设有容纳腔，容纳腔内部装有刚度调节的介质，介质的下端与...
方斌孙富春王香香吴林源刘华平
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一种多感知仿人五指灵巧手
本发明提出的一种多感知仿人五指灵巧手，属于机器人技术领域，由手掌、大拇指、结构相同的食指和中指、结构相同的无名指和小拇指、以及多个传感器组成，共计20个自由度，其中有13个主动自由度，7个被动自由度，各手指均通过基端关节...
方斌孙富春陈文丹刘华平张文亮黄铸栋
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