任峰
- 作品数：11 被引量：30H指数：4
- 供职机构：国家海洋局更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术石油与天然气工程交通运输工程更多>>
- 一种超短基线系统静态声学定位装置的安装支架
- 本实用新型涉及一种超短基线系统静态声学定位装置的安装支架，包括船舶连接固定单元、连接支杆、超短基线系统连接单元；船舶连接固定单元包括旋转套、旋转套安装板、船舶舷墙固定板；旋转套安装板固定设置于船舶舷墙固定板上，旋转套固定...
- 马龙任峰刘大川张莹马治忠孟祥恩严晋
- 文献传递
- 可转向泊绞车的压紧固定装置
- 本实用新型公开了可转向泊绞车的压紧固定装置，包括底座和通过底座内设置的转向机构连接在底座上方的泊绞车本体，所述泊绞车本体的两侧对称安装有与转向机构相匹配的插定机构，所述转向机构包括通过轴承转动连接在底座内的转轴，所述转轴...
- 孙元宏崔运璐任峰曾宪敏宋帅
- 文献传递
- 基于RRT*算法的水下机器人全局路径规划方法被引量：11
- 2019年
- 针对海洋环境的复杂性,考虑水下机器人能量的局限性,为减小洋流环境中作业全程水下机器人的能量消耗,以某水下机器人为研究对象,设计实现基于RRT*的路径最短和能耗最低的路径规划算法;并进行包括RRT*算法和RRT算法在复杂环境下的对比、不同洋流流速环境中水下机器人路径最短和能耗最低路径规划的仿真模拟。最后在水池中,利用实验室现有的水下机器人平台进行了真机实验。仿真测试和真机实验结果表明:所设计的基于RRT*的路径最短和能耗最低的路径规划算法可行有效。
- 丁帅陈苗苗王猛谷志珉任峰
- 关键词：水下机器人路径规划能量消耗
- 海洋调查船舶实验室安全管理规范
- 本文件规定了海洋调查船舶实验室安全管理的人员安全、设施和环境安全、仪器设备安全、物料安全、危化品安全、废弃物安全、应急预案、安全检查、危险源辨识等技术要求。本文件适用于我国海洋调查船舶实验室的安全管理工作。
- 任峰马治忠许莉莉孙元宏张丽婷徐昕汤海荣马龙王瀚宇曾现敏孟涛孙嘉蔚张莹崔运璐周寅宋帅李惠卿
- 海洋调查船安全管理标准化分析与研究
- 2020年
- 本文通过对海洋调查船安全管理现状以及标准化工作开展现状等方面进行了系统的分析与研究,最后提出了推进海洋调查船安全管理标准化工作的措施和建议。
- 任峰许莉莉孙嘉蔚张莹周寅
- 关键词：海洋调查船安全管理
- 基于曲线内插法的点云空洞修补应用研究被引量：2
- 2021年
- 在三维扫描中,由于扫描设备自身的限制或待测地形(物)的特点,获取的点云数据中往往会有大量的空洞,不仅对后续的建模有影响,而且会导致生成的地形图失真,所以必须要对点云空洞进行修补。本文首先分析了曲线曲率内插法的工作原理,根据实际地形所测点云的空洞,并结合计算机软件,对点云空洞进行修补。对修补后的空洞点云,选取空洞处的点位,采用平差法,对修补点云进行精度分析和质量评价,从而论证了采用曲线曲率内插法进行点云空洞的修补是完全可行的。
- 孟涛王轲任峰马治忠严晋
- 海洋调查船舶舷外调查设备布放与回收安全管理规范
- 本文件规定了海洋调查船舶舷外调查设备布放与回收的人员、作业条件、操作、应急等安全管理要求。本文件适用于我国海洋调查船舶舷外调查设备布放与回收安全管理工作。
- 任峰王瀚宇张丽婷汤海荣孙元宏徐昕许莉莉马治忠孟涛马龙孙嘉蔚曾现敏张莹崔运璐周寅宋帅谷贝
- 一种水污染状况、污染物浓度实时检测装置
- 本实用新型涉及一种水污染物状况、污染物浓度实时检测装置，检测装置包括上位机人机交互系统、下位机控制系统、采集系统、传感器检测系统、网络通讯系统和数据处理系统；采集系统包括水泵、储水容器和过滤除杂装置，传感器检测系统包括多...
- 张洪欣张丽婷任峰胡斌孟祥恩徐栋张莹
- 文献传递
- 海底管线检测中应用水下机器人ROV的原理及影响作业效果的因素被引量：4
- 2017年
- 随着我国经济的发展,对能源资源的需求不断增加,科学技术的进步为能源资源的开发和加工提供了技术支持。在科学技术不断发展和完善的实践中,海洋石油开发逐步向深海区域发展,其中包括海底管线和水下井口等在内的水下工程设施的作业维修,海底管线是海上油气田生产设施的一部分,具有重要的作用,需要对其进行定期检查和防护,水下机器人是一种比较实用的水下作业工具,在海底管线的检测中具有重要作用,对海洋石油工程项目的作用日益重要。
- 孙元宏任峰崔运璐
- 深远海调查作业流程的探索与思考被引量：4
- 2018年
- 随着海洋活动的进一步开展、海洋资源的深入研究以及近年来国内外海底观测技术的大力发展,对深远海调查作业规范化、程序化及安全性的要求也逐步提高。文章以"大洋一号"船实践经验为例,分析定点取样类、拖曳类、走航探测类3类作业的区别、特点及安全要素,探索建立安全性更高的深远海调查作业流程及应急处置通则。文章认为应对不同条件下作业流程的制定进行进一步的探索和细化,应根据船舶、海区环境、作业类别、设备特点及人员配备等实际情况制定行之有效的适应本航次要求的作业流程,以支撑调查作业有序、快速、安全、可靠的开展。
- 孙元宏任峰张莹孙嘉蔚
- 关键词：安全可靠应急处置
