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任渊

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇羽毛球
  • 7篇机器人
  • 4篇赛场
  • 4篇比赛
  • 4篇比赛场
  • 4篇比赛场地
  • 3篇图像
  • 3篇主控
  • 3篇落点
  • 2篇点云
  • 2篇点云数据
  • 2篇悬式
  • 2篇悬式绝缘子
  • 2篇爬电
  • 2篇爬电距离
  • 2篇乒乓
  • 2篇乒乓球
  • 2篇主控系统
  • 2篇毽球
  • 2篇网球

机构

  • 13篇电子科技大学

作者

  • 13篇任渊
  • 12篇李建华
  • 12篇孙锐
  • 9篇骆德渊
  • 7篇李兴龙
  • 7篇何东流
  • 7篇胡喆
  • 3篇向强
  • 3篇李海庆
  • 2篇张慧
  • 2篇徐阳阳
  • 1篇樊帅

年份

  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种移动物体回击平台及回击方法
本发明公开了一种移动物体回击平台及回击方法，其中回击平台，包括设于移动平台上的支架，沿竖直方向旋转连接在支架上并且用于从竖直方向回击移动物体的纵向回球部件，沿横向旋转连接在支架上并且用于从横向回击移动物体的横向回球部件，...
骆德渊孙锐徐阳阳任渊李建华李京航庄秋彬张慧
一种羽毛球机器人相机标定方法
本发明公开了一种羽毛球机器人相机标定方法，包括：使用标定板对相机的内参外参数进行标定，由于标定板的黑点等距等大小这种特殊构造，在图像中很容易识别出标定板的二维位置和标定板的方向信息；根据标定板上真实的黑点之间的物理距离，...
骆德渊孙锐胡喆贾瑞兴任渊崔巍杰何东流李建华李兴龙刘家桐
一种用于悬式绝缘子的三维扫描装置
该发明公开了一种用于悬式绝缘子的三维扫描装置，针对新式的测量悬式绝缘子的盘径、轴向偏差、径向偏差及爬电距离等参数的三维扫描装置，包括主体框架框架、悬挂装置、动力系统、激光测距装置及数据处理部分于一体的装置。其特征在于通过...
孙锐向强李海庆李建华任渊左德阳
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羽毛球运动轨迹预测方法及系统
本发明公开了一种羽毛球运动轨迹预测方法及系统，系统包括：第一图像获取装置，用于采集获取空中运动的羽毛球的至少一个第一图像；第二图像获取装置，用于采集获取空中运动的羽毛球的至少一个第二图像；数据处理装置，用于根据所述至少一...
骆德渊孙锐胡喆贾瑞兴任渊李建华李兴龙崔巍杰何东流刘家桐
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羽毛球机器人跟踪人移动控制方法及系统
本发明公开了一种羽毛球机器人跟踪人移动控制方法及系统，系统包括：两个激光雷达，设置在羽毛球机器人本体上，用于分别实时扫描位于比赛场地外的人的位置；其中所述人相对所述两个激光雷达在预定范围内活动；激光雷达采集装置，设置在羽...
骆德渊孙锐贾瑞兴任渊李京航胡喆李建华李兴龙崔巍杰何东流刘家桐
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基于视觉和惯性传感器的机器人自主导航算法
随着时代的发展，室内移动机器人的需求越来越大，对导航算法的要求也越来越高。导航算法包括了定位、建图、路径规划、动态避障、运动控制等，其中定位更是导航过程中的核心。室内定位有多种方案可选，但是基于GPS的定位在室内效果不佳...
任渊
关键词：室内移动机器人自主导航惯性传感器
羽毛球机器人及其全场定位方法
本发明公开了一种羽毛球机器人及其全场定位方法，机器人包括：轨迹获取装置，用于获取空中羽毛球的移动轨迹，并将轨迹信息输出；控制装置，用于接收所述轨迹获取装置输出的所述轨迹信息，根据所述轨迹信息控制所述机器人在预定场地内向所...
骆德渊孙锐贾瑞兴任渊胡喆李京航崔巍杰何东流李建华李兴龙庄秋彬刘家桐
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一种基于机械点阵的三维实体展示装置
本实用新型涉及一种基于机械点阵的三维实体展示装置，包括点阵运动单元，点阵运动单元通过螺栓固定安装在框架内，框架的外部放置有运动控制器，运动控制器的信号输出端通过数据线与点阵运动单元相连接，控制器的信号输入端通过导线与外部...
孙锐李海庆樊帅向强李建华任渊左德阳
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羽毛球机器人及其全场定位方法
本发明公开了一种羽毛球机器人及其全场定位方法，机器人包括：轨迹获取装置，用于获取空中羽毛球的移动轨迹，并将轨迹信息输出；控制装置，用于接收所述轨迹获取装置输出的所述轨迹信息，根据所述轨迹信息控制所述机器人在预定场地内向所...
骆德渊孙锐贾瑞兴任渊胡喆李京航崔巍杰何东流李建华李兴龙庄秋彬刘家桐
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羽毛球机器人跟踪人移动控制方法及系统
本发明公开了一种羽毛球机器人跟踪人移动控制方法及系统，系统包括：两个激光雷达，设置在羽毛球机器人本体上，用于分别实时扫描位于比赛场地外的人的位置；其中所述人相对所述两个激光雷达在预定范围内活动；激光雷达采集装置，设置在羽...
骆德渊孙锐贾瑞兴任渊李京航胡喆李建华李兴龙崔巍杰何东流刘家桐
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