陈政
- 作品数：4 被引量：9H指数：1
- 供职机构：沈阳化工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种废旧橡胶粉碎机的磨盘
- 一种废旧橡胶粉碎机的磨盘，涉及一种塑胶加工设备构件，本实用新型包括定磨盘和动磨盘，其定磨盘为内空心锥体结构，上窄下宽，并固定在外壳上，动磨盘为锥形柱体结构，上窄下宽，与转轴固定连接，并套在定磨盘内。动磨盘和定磨盘之间设有...
- 陈政连永祥
- 文献传递
- 基于三维视觉的机器人无损检测轨迹规划
- 近年来,重工产业以及航空产业发展迅猛,对于工业和航空材料的可靠性的需求越来越高,通过无损检测对航空零件进行检测与筛选能够极大的提高航空器的安全性和可靠性。当今工业境环境进行无损检测大多使用超声C扫描平台,由于超声波检测具...
- 陈政
- 关键词：3D视觉无损检测六轴机器人
- 三维点云数据的预处理研究被引量：9
- 2021年
- 相比于传统2D图像处理,3D点云处理成为工业中炙手可热的技术。本文将从3D相机自带软件,自己编译的第三方库文件夹,以达到接口中的开放式采集点云的功能,并且深入研究了点云预处理的几项核心技术,其中包括点云除灰去噪、点云简化、点云配准以及点云下降采样。在第一部分,针对离群点较多的3D点云,利用二维图像常用的滤波器——导向滤波器,进行算法改进并用于3D点云的过滤处理。通过对点云的所有数据模型进行实时预处理,可以帮助建立一个稳健的企业点云数据模型,为了解决后续的估算法向量生成机器人加工路径提供良好的理论基础。
- 王健陈政张华良
- 关键词：点云滤波配准3D视觉
- 一种废旧橡胶粉碎机的磨盘
- 一种废旧橡胶粉碎机的磨盘，涉及一种塑胶加工设备构件，本发明包括定磨盘和动磨盘，其定磨盘为内空心锥体结构，上窄下宽，并固定在外壳上，动磨盘为锥形柱体结构，上窄下宽，与转轴固定连接，并套在定磨盘内。动磨盘和定磨盘之间设有研磨...
- 陈政连永祥
- 文献传递
