李云龙
- 作品数：17 被引量：14H指数：2
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 机载激光雷达姿态角补偿及其效果验证被引量：6
- 2018年
- 机载激光雷达(LiDAR)扫描被测地形获得激光点云,进而重建被测地形的三维图像。机载激光雷达测量过程中,机载平台姿态角时刻发生波动,其对激光点云密度分布及重建三维成像精度具有显著影响。为消除姿态角波动对激光雷达测量的不利影响,设计了一套姿态角补偿装置,包括机械结构设计和控制系统设计;并搭建了半物理仿真实验系统,编制了总控制软件使各子设备之间时间同步控制及数据采集,实现了对机载激光雷达工作原理及姿态角补偿原理的实验仿真和补偿效果验证,补偿后DSM高程精度的RMSE误差由3.50mm以上减小到3.28mm。实验结果表明,搭建的半物理仿真实验系统可正确模拟机载激光雷达的工作过程,设计的姿态角补偿样机对机载激光雷达点云产品质量有显著的补偿效果。
- 王建军李云龙苗松
- 关键词：机载激光雷达半物理仿真点云
- 一种机载LiDAR姿态角补偿装置解耦控制方法
- 本发明涉及一种机载LiDAR姿态角补偿装置解耦控制方法。为补偿直升机载平台姿态角变化对机载激光雷达测量点云的影响，设计了一种姿态角补偿装置，该装置是一种三轴转台机构，存在控制耦合，故提出一种解耦控制方法。首先建立姿态角补...
- 王建军李云龙范媛媛苗松
- 文献传递
- 一种可实现直升机载激光雷达三维姿态角补偿的方法与装置
- 一种可实现直升机载激光雷达三维姿态角补偿的方法与装置，在安装激光雷达的直升机载荷平台上，增加一个三维姿态角补偿装置。该装置上安有一面100mm×100mm大尺寸反射镜，设计小半球体、连杆球壳及凹球面外壳构成嵌套式万向轴承...
- 王建军苗松范媛媛李云龙
- 文献传递
- 一种直升机载激光雷达平台三维姿态角复杂振动实时补偿方法与装置
- 一种直升机载激光雷达平台三维姿态角复杂振动实时补偿方法与装置，在直升机载激光雷达系统中，增加一个三维姿态角振动补偿装置，其上安装一面大尺寸反射镜。采用磁性万向轴承支撑所述大尺寸反射镜绕x轴和y轴实现同时转动；x轴和y轴的...
- 王建军苗松李云龙
- 文献传递
- 机载平台6-D运动误差对LiDAR点云质量的影响比较被引量：2
- 2016年
- 直升机载荷平台6-D(Six-Dimensional)运动误差(即飞行轨迹和姿态角运动误差)对机载LiDAR点云质量影响显著,进而影响三维重建模型精度。分析各运动误差对点云质量的影响特点,对于有针对性地消除各运动误差影响、有效提高机载LiDAR三维成像产品精度具有重要意义。建立了机载激光扫描脚点三维空间位置偏差与机载平台六方位运动误差之间的传递关系;采用数值仿真,定量比较了六方位运动误差对激光点云密度分布和的影响,获得了六方位运动误差的影响特点及规律。仿真结果表明,直升机载荷平台的三个姿态角运动误差对点云密度的影响更显著,且随飞行高度的增大而增大,而三个飞行轨迹运动误差的影响相对较小。
- 王建军许同乐李东兴霍文骁李云龙
- 关键词：遥感机载激光雷达误差分析
- 一种直升机载激光雷达三维姿态角补偿方法与装置
- 为补偿直升机载荷平台姿态角变化对激光扫描影响，在机载平台上增加一个三维姿态角补偿装置。该补偿装置采用磁性立柱式万向轴承固定一面大尺寸反射镜，其中心可同时绕x轴和y轴转动。采用两个丝杆步进电机直线驱动控制大尺寸反射镜绕x轴...
- 王建军苗松范媛媛李云龙
- 文献传递
- 一种基于被测地形特点的机载激光雷达参数实时自适应调整方法
- 一种基于被测地形特点的机载激光雷达参数实时自适应调整方法，飞机保持海拔高度不变并匀速直线飞行，当被测地形高程及二维空间频率变化时，通过优化计算，实时调节扫描视场角、脉冲重复频率和扫描频率设置值，可使激光扫描点云带宽保持不...
- 王建军霍文骁李云龙
- 文献传递
- 一种基于激光雷达和摄影测量的车辆污染物排放量实时监测方法
- 一种基于激光雷达和摄影测量的车辆污染物排放量实时监测方法，采用神经网络离线建模获得各型汽车污染物排放量与汽车速度、加速度和道路坡度的拟合模型。在十字路口安装四个数字摄像机和一个多普勒扫描激光雷达，由图像处理获得数字摄像机...
- 王建军范媛媛李云龙苗松
- 文献传递
- 一种可实现直升机载激光雷达三维姿态角补偿的方法与装置
- 一种可实现直升机载激光雷达三维姿态角补偿的方法与装置，在安装激光雷达的直升机载荷平台上，增加一个三维姿态角补偿装置。该装置上安有一面100mm×100mm大尺寸反射镜，设计小半球体、连杆球壳及凹球面外壳构成嵌套式万向轴承...
- 王建军苗松范媛媛李云龙
- 机载LiDAR姿态角补偿装置动力学分析及解耦控制
- 机载激光雷达（LiDAR）工作过程中，直升机载荷平台的滚动角、俯仰角和偏航角的扰动变化对激光点云的密度分布和后续三维成像精度存在显著影响，因此设计了一种机载LiDAR姿态角补偿装置，主要用于实时补偿机载平台姿态角扰动对激...
- 李云龙
- 关键词：机载激光雷达三轴转台动力学分析解耦控制神经网络逆系统
