您的位置： 专家智库 > >

李程程

作品数：24 被引量：7H指数：2
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程生物学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇生物学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 7篇里氏木霉
  • 5篇工程菌
  • 4篇植物乳杆菌
  • 4篇乳杆菌
  • 4篇生物膜
  • 4篇手控
  • 4篇手控器
  • 4篇基因工程
  • 4篇基因工程菌
  • 4篇高产纤维素酶
  • 4篇胞外多糖
  • 3篇机械臂
  • 3篇甲基
  • 2篇叠片
  • 2篇旋钮
  • 2篇遥操作
  • 2篇医药
  • 2篇医药用品
  • 2篇正常细胞
  • 2篇植物

机构

  • 24篇东南大学

作者

  • 24篇李程程
  • 16篇林凤鸣
  • 6篇崔建伟
  • 6篇胡静
  • 6篇陈盼
  • 4篇周乐
  • 4篇蔡岩松
  • 4篇桑鹏程
  • 2篇宋爱国
  • 2篇杨阳
  • 2篇傅威

年份

  • 1篇2021
  • 5篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 7篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
共 24 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
七自由度机械臂控制系统设计与研究
随着人工智能化和生产工业化发展，工业机器人和康复医疗机器人越来越普及，机械臂作为主要的执行机构，对重量、负载能力、灵活性，仿人运动，规避障碍，完成复杂任务等方面提出了更高的要求，因此七自由度机械臂控制系统的设计与研究成为...
李程程
关键词：机械臂控制系统运动控制路径规划
一种多感知生胶叠片机器人装置
本发明公开了一种多感知生胶叠片机器人装置，该装置包括缓冲机构、切割机构、叠片机构、装载机构和支架，缓冲机构布设在支架的一端，切割机构、叠片机构和装载机构布设在支架的另一端，且切割机构、叠片机构和装载机构从上向下依次布设。...
崔建伟李程程胡静陈盼蔡岩松宗玉杰桑鹏程
文献传递
一种用于光动力抗菌的EPS-RB纳米颗粒的合成方法
本发明公开了一种用于光动力抗菌的EPS‑RB纳米颗粒的合成方法，以植物乳杆菌胞外多糖EPS、玫瑰红RB、1‑(3‑二甲基氨基丙基)‑3‑乙基碳化二亚胺盐酸盐EDC‑HCl和N‑羟基琥珀酰亚胺NHS为原料，在二甲基亚砜DM...
林凤鸣李程程
文献传递
碳荧光量子点在抑制大肠杆菌生物膜形成中的应用
本发明提供了一种碳荧光量子点在抑制大肠杆菌生物膜形成中的应用，所述碳荧光量子点具有优异的抗生物膜活性，同时对正常细胞无毒性；为食品、医药用品以及食品、医药加工环境中有效杀灭大肠杆菌生物膜提供了有效途径。
林凤鸣李程程
文献传递
一种里氏木霉基因工程菌及其制备方法和应用
本发明公开了一株组成型高产Sorbicillinoids里氏木霉基因工程菌及其制备方法和应用，该里氏木霉基因工程菌，其分类命名为丛梗孢目（<I>Moniliales</I>）木霉属（<I>Penicillium</I>）...
林凤鸣李程程杨子华源
文献传递
一种用于光动力抗菌的EPS-RB纳米颗粒的合成方法
本发明公开了一种用于光动力抗菌的EPS‑RB纳米颗粒的合成方法，以植物乳杆菌胞外多糖EPS、玫瑰红RB、1‑(3‑二甲基氨基丙基)‑3‑乙基碳化二亚胺盐酸盐EDC‑HCl和N‑羟基琥珀酰亚胺NHS为原料，在二甲基亚砜DM...
林凤鸣李程程
文献传递
一种基于旋钮式力反馈手控器及机械臂遥操作控制方法
本发明公开了一种基于旋钮式力反馈手控器，包括底板、扭矩传感器、外壳、传感器法兰、距离套、编码器、电机座板、电机、设有精粗调开关的开关旋钮，外壳和底板固定连接，形成密闭空间；距离套固定连接在电机座板和传感器法兰之间，电机座...
崔建伟傅威李程程杨阳陈盼胡静
一种异构式机器人手控器四自由度手部转动装置
本发明公开了一种异构式机器人手控器四自由度手部转动装置，该手部转动装置包括第一转动件、第二转动件、第三转动件、第四转动组件、第一支架、第二支架、第三支架、第一带轮和第二带轮；第一转动件的转轴穿过第一支架，与第一带轮固定连...
崔建伟宋爱国宗玉杰蔡岩松陈盼胡静李程程桑鹏程
文献传递
一株产胞外多糖的植物乳杆菌
本发明公开了一株产胞外多糖的植物乳杆菌，其分类命名为Lactobacillus plantarum，菌株号为LCC‑605，已保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号为CCTCC M 2016491，保藏日期为2016年9...
林凤鸣李程程吕柔靖杨航田培龙
文献传递
一株在可溶性和非可溶性碳源诱导下高产纤维素酶的里氏木霉基因工程菌及构建方法和应用
本发明涉及基因工程及微生物发酵领域，公开了一株在可溶性和不可溶性碳源诱导下高产纤维素酶的里氏木霉基因工程菌SEU‑7，其分类命名为Trichoderma reesei，菌株号SEU‑7，已保藏于中国典型微生物保藏中心，保...
林凤鸣李程程周乐
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0