向峰
- 作品数：31 被引量：892H指数：4
- 供职机构：武汉科技大学机械自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省高等学校省级教学研究项目教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术文化科学机械工程更多>>
- 面向工业工程的智能物联综合实验应用研究被引量：1
- 2017年
- 进行基于物联网环境的工业工程实验系统意义显著,将物联网技术、工业工程理论知识与方法二者有机融合,根据高校工业工程相关专业的课程设置及阶段实验要求,可以搭建从结合各种传感器技术的"数据采集层",到整合Zigbee网络、无线局域网乃至互联网的"网络层",以及PC、手机等终端设备上的"用户层",其中涉及到物联网方方面面技术的、全功能的物联网综合实验,提高了工业工程专业学生实践能力。
- 向峰周敏江志刚曹建华覃晶晶
- 关键词：物联网工业工程ZIGBEE
- 一种双载具运送机器人
- 本实用新型涉及物品运送领域，具体涉及一种双载具运送机器人。包括支架，支架上设有主轴，主轴上通过第一轴套连接有夹具支杆，夹具支杆上连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆上连接有夹具组件，主轴上通过第二轴套连接有装载伸缩连杆，支架一侧...
- 丁威良李公法刘洪海赵颢云蒋国璋孔建益熊禾根谢良喜蒋林郭永兴王创剑向峰陈迪斯刘泽李喆苗卫
- 文献传递
- 逆解多目标优化的六自由度机械手轨迹规划被引量：4
- 2021年
- 为优化机械手作业质量和效率,提出基于机械手刚度与全局行程最优的逆解多目标确定方法,建立机械手正运动学模型,运用行为树进行逆运动学求解。构建刚度性能评价指标与关节角总行程数学模型,进行逆解多目标优化。设计7–5–7次多项式关节空间插值算法进行轨迹规划,与常用的3次多项式规划方法相比,结果表明:7–5–7次多项式规划方法得到的机械手运行轨迹更加平稳顺滑。
- 段现银张灿朱泽润孙朝阳蒋国璋向峰
- 关键词：逆运动学机械手刚度
- 一种基于Apriori算法的制造服务组合优选方法及系统
- 本发明公开了一种基于Apriori算法的制造服务组合优选方法及系统。该系统包括：频繁项制造服务的筛选模块，该模块首先确定Apriori算法最小支持度和最小置信度，利用Apriori算法遍历数据库，得到频繁项集；制造服务的...
- 向峰吴奎左颖
- 文献传递
- 面向服务水平等级协议的制造服务能效评估被引量：4
- 2018年
- 分析了产品能耗评估、产品能效评估、制造服务能耗评估、面向服务水平等级协议(SLA)的制造服务能效评估等阶段发展历程。区别于单位产品能效评估,面向SLA的制造服务能效评估是在服务提供方和使用方约定的开销和服务质量水平下,对制造服务全生命周期的能源消耗效率进行评估。提出一种面向SLA的制造服务能效评估框架,分析了制造服务的5大类关键技术,为向用户提供可随时获取、优质低耗的制造服务提供了理论基础。
- 向峰黄圆圆左颖陶飞
- 关键词：能效评估能耗评估
- 一种焊接机器人
- 本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种焊接机器人。包括平行设置的固定支架，固定支架的顶部设有第一轨道和X轴，X轴上设有第二轨道和Y轴，Y轴上固定有Z轴，Z轴上固定有焊头组件，固定支架上还设有支撑架，固定支架上还设有焊接台...
- 刘泽李公法刘洪海赵颢云蒋国璋孔建益熊禾根谢良喜蒋林郭永兴王创剑向峰陈迪斯丁威良李喆苗卫
- 文献传递
- 一种管材运料机器人及其装配方法
- 本发明提供一种管材运料机器人，包括机器人本体、用于检测管材位置的检测装置和用于控制机器人运动并移动管材的控制装置；机器人本体至少包括车轮、车架、用于夹紧管道的机械臂和用于驱动车轮及机械臂的驱动装置，机械臂包括与车架同轴转...
- 李公法廖雅杰常文俊刘洪海赵颢云蒋国璋孔建益熊禾根郭永兴谢良喜蒋林王创剑向峰李贝杜峰何洋胡文龙汤恒
- 文献传递
- 一种基于数字孪生的热轧钢卷端面质量管控系统及方法
- 本发明公开了一种基于数字孪生的热轧钢卷端面质量管控系统及方法，包括：孪生模型构建模块，该模块针对热轧钢卷生产进行虚拟模型的构建；实时数据采集与图像获取模块，该模块通过配置的数据接口实时采集生产时的相关参数，通过工业相机获...
- 向峰周亚东李红军张弛左颖陶飞谢良喜
- 基于深度学习的钢卷端面缺陷检测系统设计
- 2024年
- 针对热轧钢卷端面图像背景复杂、缺陷特征各异、缺乏标准缺陷数据集,用传统视觉方法难以自动识别问题,提出了基于深度学习的热轧钢卷端面缺陷检测的技术架构,给出了该框架下的图像采集、预处理与分割、深度神经网络算法设计和缺陷特征数据库搭建等关键技术,最后开发了基于深度学习的钢卷端面缺陷检测系统,试验表明该系统的典型缺陷检出率在90%以上,解决了热轧钢卷端面缺陷长期依赖人工肉眼识别的行业性难题,实现了端面缺陷的在线、自动、精准检测,所形成的成套端面缺陷检测技术和装备,在钢铁行业多条热轧产线稳定、可靠地投用运行。
- 张雪荣向峰李红军张弛周思聪左颖
- 关键词：钢卷
- 一种物资收集机器人及其装配方法
- 本发明提供一种物资收集机器人，包括主动轮、从动轮、车身、电机，主动轮和从动轮安装在车身下方；车身上方设有操纵台和微型摄像头，操纵台由接收器和遥控器组成，操纵台与电机电连接；主动轮安装有电机；还包括轮轴、车身侧板、双向气缸...
- 李公法何洋常文俊刘洪海赵颢云蒋国璋孔建益熊禾根郭永兴谢良喜蒋林王创剑向峰李贝杜峰廖雅杰胡文龙汤恒
- 文献传递
