2024年12月26日
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董希旺
作品数:
163
被引量:221
H指数:10
供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
北京市自然科学基金
中国航空科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
兵器科学与技术
文化科学
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合作作者
任章
北京航空航天大学自动化科学与电...
李清东
北京航空航天大学自动化科学与电...
韩亮
北京航空航天大学
张政
北京航空航天大学
孙超
北京航空航天大学
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机构
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作者
163篇
董希旺
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任章
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李清东
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韩亮
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张政
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2018
2篇
2017
2篇
2016
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一种智能集群一体化容错时变编队控制方法及系统
本发明涉及一种智能集群一体化容错时变编队控制方法及系统。该方法包括:构建基于执行器故障的智能体动力学模型;基于所述智能体动力学模型构建去中心化观测器;利用所述去中心化观测器对每个智能体的状态和故障信息进行估计,得到每个智...
董希旺
刘亦石
任章
李清东
于江龙
一种飞行器集群攻防对抗方法及系统
本发明涉及一种飞行器集群攻防对抗方法及系统。所述方法包括获取成本参数,并根据成本参数确定各飞行器的成本,构建各飞行器的动力学方程,在当前迭代次数下,根据上一迭代次数下各飞行器的决策状态计算各飞行器当前迭代次数下的扩张状态...
任章
刘飞
董希旺
王婷婷
化永朝
于江龙
李清东
文献传递
一种分布式异构集群系统分组编队跟踪控制方法和系统
本发明涉及一种分布式异构集群系统分组编队跟踪控制方法和系统。该分布式异构集群系统分组编队跟踪控制方法和系统,首先根据时变向量和状态数据确定异构集群的有界初始状态,再根据有界初始状态确定期望分组编,然后根据第二状态数据和状...
董希旺
周诗钰
于江龙
化永朝
韩亮
任章
文献传递
一种飞行器多约束突防轨迹优化方法和系统
本发明涉及一种飞行器多约束突防轨迹优化方法和系统。所述飞行器多约束突防轨迹优化方法,通过以获取得到的飞行器模型、拦截弹与突防过程相对运动学模型和多约束模型等模型为基础,进行轨迹优化模型的确定,使得本发明能够充分考虑拦截导...
董希旺
沈志鹏
任章
于江龙
化永朝
文献传递
一种无人机集群分布式目标分配模型的计算方法及系统
本发明公开一种无人机集群分布式目标分配模型的计算方法及系统,涉及无人机集群分布式目标分配技术领域,先基于无人机集群的通信拓扑图,利用固定时间一致性观测器得到无人机集群的位置集合,位置集合包括无人机集群中每一无人机对无人机...
化永朝
陈一杨
董希旺
李晓多
于江龙
刘亦石
任章
一种飞行器突防轨迹优化方法及系统
本发明涉及一种飞行器突防轨迹优化方法及系统。该方法包括根据飞行器HGV的运动参数确定HGV的三维运动方程以及控制约束;根据目标区域、HGV的三维运动方程、控制约束以及HGV的预期航迹角和预期航向角构建HGV的突防轨迹优化...
董希旺
沈志鹏
任章
于江龙
化永朝
李清东
吕金虎
一种无人机协同控制验证平台
本实用新型公开了一种无人机协同控制验证平台。该平台包括多个无人机、定位系统、地面站和通信模块;各无人机上均集成有第一控制器,第一控制器根据无人机协同控制算法控制所述无人机飞行;定位系统包括UWB导航定位系统和集成在无人机...
任章
王振民
董希旺
李清东
吕金虎
文献传递
多飞行器协同再入轨迹规划方法、系统、电子设备及介质
本发明涉及一种多飞行器协同再入轨迹规划方法、系统、电子设备及介质,属于飞行器轨迹规划领域。该方法首先建立飞行器的动力学模型,并通过重新定义自变量对动力学模型进行改进;根据改进后的飞行器动力学模型建立终端时间约束,附加飞行...
董希旺
黄继开
李清东
于江龙
化永朝
任章
一种考虑干扰的无人集群分布式时变优化控制方法及系统
本发明涉及无人飞行控制技术领域,特别是涉及一种考虑干扰的无人集群分布式时变优化控制方法及系统,方法包括:获取无人集群中每个智能体的动力学模型和代价函数;基于每个智能体的动力学模型构建无人集群的作用拓扑模型;基于每个智能体...
董希旺
苏飘逸
任章
化永朝
于江龙
李清东
吕金虎
一种武器目标分配方法、系统、设备及介质
本发明公开一种武器目标分配方法、系统、设备及介质,涉及多武器目标的目标分配领域;该方法包括:获取武器目标的运行数据;根据运行数据构建武器目标制导模型;武器目标制导模型包括:目标函数和约束条件;目标函数是根据飞行数据,以毁...
化永朝
王硕博
董希旺
于江龙
孙超
任章
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