刘昇
- 作品数：24 被引量：94H指数：5
- 供职机构：中国航空工业集团公司更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 光电系统伺服控制器生成装置及方法
- 本发明提出一种光电系统伺服控制器生成装置及方法。生成装置包括测试组件，处理单元。测试组件包括光电系统环架机构和两轴转台；处理单元包括数据采集与控制设备、数据处理工控机、光电系统控制器和控制电路。数据采集系统获得传感器输出...
- 杨光冉承平杨渊强刘昇张新勇
- 文献传递
- 一种具有仿射不变性的重复模式图像匹配方法
- 本发明公开了一种具有仿射不变性的重复模式图像匹配方法，检测两幅输入图像的最大稳定极值区域；将具有相似椭圆方程的区域分类，根据每一类椭圆区域归一化得到的变换矩阵对图像进行若干次仿射变换并保留相应的归一化区域；然后使用检测归...
- 王云舒刘建业曾庆化刘昇周德召熊智陈艳潘鹏举
- 文献传递
- 密集杂波环境下逻辑起始算法研究被引量：6
- 2012年
- 针对高密集杂波环境下难以有效的进行航迹起始,提出了一种新的起始算法。利用首次扫描的位置信息形成可能航迹,后续周期利用航迹的状态估计信息形成一种椭圆关联门,同时加以角度限制抑制与航迹形成V字的点迹,并对航迹实行分类关联,最终快速起始一条正确的航迹。通过对算法及其性能指标的仿真分析可知,新算法具有更低的虚假航迹起始概率,有更好的起始性能。
- 刘昇卢广山张晓鸿陈洪亮
- 关键词：目标跟踪状态估计性能指标
- 一种光电稳定平台控制器在线自整定方法及装置
- 本发明涉及一种光电稳定平台控制器在线自整定方法及装置，通过平台模态测试，得到包含平台结构传递函数的平台控制系统模型。当平台在因结构特性变化引起失稳时，可以通过监测平台控制系统响应并在线自整定参数，保证平台控制系统性能。通...
- 杨光杨渊强刘昇张新勇冉承平
- 文献传递
- 某机载光电设备减振设计与分析被引量：4
- 2016年
- 机载环境下,振动直接影响光电设备的可靠性和稳定性。合理的减振设计可有效隔离载机传递给光电设备的振动,保证设备的稳定与跟踪精度。针对某机载光电设备设计之初暴露的减振设计失效问题,深入分析问题原因,确定是由减振系统的偏心加剧了系统的扭摆振动所致。综合考虑减振系统重心调整、减振器位置调整、减振器刚度匹配和结构优化等不同方法的可实施性及易操作性,对光电设备的减振设计进行了改进。仿真结果及试验测试表明,改进方案可有效隔离载机的振动,取得了良好的减振效果。
- 王前进吴志军赵泉刘昇刘健
- 关键词：减振设计拓扑优化
- 机载陀螺稳定平台控制算法被引量：16
- 2011年
- 在介绍陀螺稳定平台基本构型和惯性稳定隔离原理的基础上,简要分析了影响陀螺稳定平台稳定精度的因素,并对稳定控制回路进行了分析建模,分析了经典PID控制算法存在的不足,针对经典PID控制算法存在的缺点和不足,提出了基于RBF神经网络辨识的模型参考自适应控制算法。仿真结果表明,改进后的算法克服了经典PID算法存在的不足,能够有效地解决实际被控对象模型不准确的问题,稳态精度和响应速度都有了很大的提高。
- 沈晓洋陈洪亮刘昇
- 关键词：陀螺稳定平台神经网络
- 基于Canny的改进图像边缘检测算法被引量：30
- 2019年
- 边缘检测是图像处理领域中最重要的关键技术之一。针对经典边缘检测算法抗椒盐噪声性能较差及阈值选取适应性不强等问题,提出了一种基于Canny的算法架构,结合自适应中值滤波(Adaptive Median Filtering, AMF)、大津法(Otsu)以及最大熵法(Maximum Entropy Method,MEM)的改进图像边缘检测算法。该算法首先结合改进自适应中值滤波对图像降噪,从而在保留图像细节的同时较好地滤除了椒盐噪声干扰。而后利用基于Otsu和MEM提出的改进双阈值选取方法,获取自适应的高低阈值对图像边缘进行检测,边缘检测准确度可以达到96%以上。实验结果表明,本文算法在椒盐噪声干扰下针对背景复杂的图像有更好的边缘检测效果。
- 张月圆曾庆化刘建业李一能刘昇
- 关键词：CANNY算法边缘检测自适应中值滤波大津法
- 机电伺服系统基于极限环振荡的快速摩擦辨识方法
- 本发明涉及一种机电伺服系统基于极限环振荡的快速摩擦辨识方法，首先将机电伺服系统的线性模型与参数未知的摩擦模型分别用数学表达式进行描述，然后通过调整两个继电器的增益使系统产生自振荡，测得周期运动的数据，最后利用谐波平衡条件...
- 张新勇冉承平刘昇杨光杨渊强
- 文献传递
- 基于惯性测量的消旋装置
- 本实用新型涉及一种基于惯性测量的消旋装置，本实用新型的消旋装置包括设置在机载上的消旋棱镜、消旋电机、速度陀螺和电子组件，消旋棱镜设置在载体探测器的光路上，消旋棱镜由消旋电机驱动连接，消旋棱镜与速度陀螺之间传动连接，且消旋...
- 易楠刘昇冯兴伟陈洪亮杨光
- 文献传递
- 一种用于光电平台的传递对准方案设计被引量：4
- 2011年
- 针对某机载光电平台高精度长航时测姿问题,设计一种载机主惯导与光电平台子惯导之间的动基座传递对准方案。方案采用主子惯导间的速度+方位角匹配模式,利用反馈校正方式来实现对MEMS惯导的长时间高精度的对准。文中给出了对准算法的数学模型、数据同步的方法等,并经仿真表明:在1800s时间内,飞机自由飞行条件下,MEMS子惯导的姿态、航向的对准误差均可控制在0.1°左右。说明本方案可行,具有较好的工程应用价值。
- 刘昇卢广山张晓鸿陈洪亮
- 关键词：惯性导航卡尔曼滤波光电平台
