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吴雄英

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：艾默生网络能源有限公司更多>>
发文基金：广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇双轴
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇伺服控制系统
  • 1篇小车
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人小车
  • 1篇PI算法
  • 1篇ARM7

机构

  • 1篇华南理工大学
  • 1篇中山职业技术...
  • 1篇艾默生网络能...

作者

  • 1篇李硕明
  • 1篇陈越
  • 1篇吴雄英

传媒

  • 1篇湖南师范大学...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种双轴轮室内服务机器人小车伺服控制系统
2016年
基于32位ARM7微型处理器LPC2119开发移动机器人伺服控制系统,设计了适应于双轴独立驱动的移动小车伺服控制PI算法,采用PWM脉宽调速技术结合光电编码反馈来构成闭环电机伺服系统.系统方案在自主设计的室内移动机器人小车XMU-3上进行了验证,实验结果能达到室内服务机器人平台应用的控制精度要求.
李硕明陈越吴雄英
关键词：伺服控制系统ARM7PI算法
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共1页<1>
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