2024年12月26日
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谢浩
作品数:
5
被引量:2
H指数:1
供职机构:
华南理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
黎善斌
华南理工大学
李伟胜
华南理工大学
胥布工
华南理工大学
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运动控制
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运动学
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运动学分析
1篇
运动学求解
机构
5篇
华南理工大学
作者
5篇
谢浩
3篇
胥布工
3篇
李伟胜
3篇
黎善斌
年份
1篇
2023
1篇
2017
2篇
2016
1篇
2015
共
5
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无线传感器网络DV-Hop定位算法的研究与改进
无线传感器网络是由部署在监测区域内大量廉价微型传感器节点通过无线通信方式形成的一种多跳、自组织的网络系统。随着该技术研究的不断深入,无线传感器网络已经在众多领域得到了广泛的应用。通常来说,在无线传感器网络的应用过程中,确...
谢浩
关键词:
无线传感器网络
DV-HOP定位算法
文献传递
多足爬墙机器人运动控制及步态规划研究
多足爬墙机器人具有肢体冗余的特点,相比于轮式、履带式机器人,它具有很强的环境适应性和运动灵活性,并且它可以通过足底的吸附装置适应桥梁侧面及底面的爬行行走。因此多足爬墙机器人具有广泛的应用前景,使其受到各国研究人员的普遍重...
谢浩
关键词:
运动学分析
逆运动学求解
步态规划
文献传递
一种基于改进型DV-Hop的无线传感网络节点定位装置
本实用新型公开了一种基于改进型DV‑Hop的无线传感网络节点定位装置,该装置由锚节点和未知节点组成,两者的硬件架构一样,都包括:433MHz无线模块、电源模块、微处理器与存储器模块、SWD接口、RS485通信模块、传感器...
黎善斌
谢浩
李伟胜
胥布工
文献传递
一种基于改进型DV-Hop的无线传感网络节点定位装置及方法
本发明公开了一种基于改进型DV‑Hop的无线传感网络节点定位装置及方法,该装置由锚节点和未知节点组成,两者的硬件架构一样,都包括:433MHz无线模块、电源模块、微处理器与存储器模块、SWD接口、RS485通信模块、传感...
黎善斌
谢浩
李伟胜
胥布工
一种基于改进型DV-Hop的无线传感网络节点定位装置及方法
本发明公开了一种基于改进型DV?Hop的无线传感网络节点定位装置及方法,该装置由锚节点和未知节点组成,两者的硬件架构一样,都包括:433MHz无线模块、电源模块、微处理器与存储器模块、SWD接口、RS485通信模块、传感...
黎善斌
谢浩
李伟胜
胥布工
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