彭志文
- 作品数：17 被引量：36H指数：5
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种搬运机械手装置
- 本实用新型提供了一种搬运机械手装置，属于搬运机械技术领域。机械手的外架顶部设有三根互为120°布置的水平梁，机械手的驱动机构通过电机座与水平梁固定；差动电机与电机座的外侧腿固定，差动电机的轴穿过外侧腿通过联轴器与齿轮轴的...
- 王兆光高宏力彭志文黄晓蓉文刚杨林志蔡博周杰曹晓明
- 文献传递
- 基于LabVIEW的插装阀实验台测控系统设计被引量：5
- 2017年
- 基于Lab VIEW设计插装阀实验台测控系统。为确保测控系统的稳定,结合积分分离PID的优点,提出将这种PID的改进算法用作液压系统的压力控制。使用板卡自带的Lab VIEW驱动函数,结合Lab VIEW中相应的采集函数和模块,可以非常方便地对数据进行采集分析与保存。将Access数据库用于报表生成中,结合数据库的特点使得报表的生成具有动态与实时的特点。试验结果表明:基于Lab VIEW的测控系统不仅交互界面友好,同时对于压力的控制也足够精准,系统的调试与维护等操作也很方便。
- 文刚高宏力彭志文曹晓明
- 关键词：LABVIEW测控系统插装阀报表生成
- 基于非Hertz接触理论的连续切换轮辊子变形分析被引量：2
- 2017年
- 介绍了一种目前广泛应用于移动机器人领域的连续切换全向轮。通过分析辊子的几何模型,建立辊子轮廓面的参数方程,并提出了两相邻辊子间间隙应满足的条件。根据全向轮与地面的接触条件,提出了基于非Hertz(赫兹)接触理论分析轮缘处辊子与地面接触的变形情况,并将结果与ANSYS有限元方法对辊子接触变形进行对比验证。为此类连续切换轮的结构分析及减小振动提供了理论基础。
- 梁超高宏力吴向东李世超彭志文
- 滚珠丝杠副加速性能退化试验可行性研究
- 针对加速寿命试验会损失失效过程数据这一问题,研究了滚珠丝杠副进行加速性能退化试验的可行性。分析了不同轴向载荷及转速下的性能退化数据,并结合滚珠丝杠副的磨损机理,研究了其性能退化特性。研究结果表明,滚珠丝杠副的性能退化具有...
- 张莉高宏力何翔彭志文ZHANG Xiaochen
- 关键词：滚珠丝杠副
- 文献传递
- 一种去除链条表面多余橡胶的加工装置
- 本发明提供了一种去除链条表面多余橡胶的加工装置，能解决浸胶链多余橡胶去除过程中保证断口的质量和提高效率的问题。包括支架和防护板，支架上设有传送链轮的链轮轴和链轮轴承座，二条带耳的传送链与传送链轮配合，二条传送链之间用张紧...
- 高宏力何翔任效龙黄海凤马力翔张莉彭志文
- 文献传递
- Stewart并联机器人控制算法研究被引量：5
- 2018年
- Stewart并联机器人具有非线性强、耦合度高的特点,控制的难度较高,针对平台的这些困难点,文章提出了基于动力学模型的模糊计算力矩控制方法,实现平台的较高精度的轨迹跟踪控制,且控制的过程更加的灵活,适应性更强。计算力矩控制方法就是根据并联机器人的动力学模型以及平台的路径规划,结合机构的运动学分析,可以计算出每个缸体的瞬时施加力的大小,实现对平台的精确控制。再通过模糊算法控制器,实时动态的优化计算力矩算法的控制参数,使得控制的精度更加的精准,实时性也更强,同时拥有较高的抗干扰能力和应变能力。经过仿真得到结果,此算法具有明显的效果并且实用性非常好。
- 文刚高宏力彭志文梁超
- 关键词：STEWART平台模糊控制计算力矩
- 一种去除半环表面多余橡胶的切割装置
- 本发明提供了一种去除半环表面多余橡胶的切割装置，加工机械技术领域。它能有效地解决链条表面橡胶的多余部分的切割问题。包括机架和连接空压机的储气罐及气缸，储气罐设在机架下方，通过管路与气缸连接，调整平台通过螺栓与设在底座上的...
- 高宏力何翔任效龙黄海凤马力翔张莉彭志文
- 一种去除半环表面多余橡胶的切割装置
- 本发明提供了一种去除半环表面橡胶的切割装置，加工机械技术领域。它能有效地解决链条表面橡胶的多余部分的切割问题。包括机架和连接空压机的储气罐及气缸，储气罐设在机架下方，通过管路与气缸连接，调整平台通过螺栓与设在底座上的立柱...
- 高宏力何翔任效龙黄海凤马力翔张莉彭志文
- 文献传递
- 3-RPS并联机器人动力学分析及控制被引量：9
- 2018年
- 运用牛顿—欧拉方法建立3-RPS并联机器人机构的逆动力学模型。通过使用Simmechanics将并联机器人物理模型导入Matlab/Simulink中,利用Simulink对机构进行动力学仿真以及验证机构的逆动力学模型。针对并联机器人的建模不确定性,提出一种基于不确定性系统的鲁棒控制方案,即分别通过基于标称模型设计系统的计算力矩控制器,来镇定标称系统;通过构建Lyapunov函数来构建系统的鲁棒补偿控制器,来消除由于建模不确定性引起的跟踪误差。通过将控制模型导入Simulink中对其控制效果进行验证,其具有较低的稳态误差精度,效果优于计算力矩控制策略。
- 梁超高宏力彭志文文刚
- 关键词：动力学分析计算力矩控制
- 三自由度并联机械手动力学分析与控制被引量：9
- 2017年
- 以三自由度Delta并联机械手作为研究对象,在Simulink环境下建立基于虚功原理法得到的并联机构系统动力学求解模型,并在Simmechanics中建立系统物理模型。在系统动力学方程的基础上设计了基于动力学的模糊解耦控制器,综合考虑了机构的运动学和动力学特性。给出平台运动的期望轨迹,分别在Simulink和Simmechanics中进行逆动力学仿真分析,验证逆动力学方程的准确性,之后进行模糊解耦控制Simulink/Simmechanics联合仿真分析。运行结果表明,Delta机械手的响应符合预期期望,精度高于计算力矩控制,跟踪效果较好。
- 彭志文高宏力文刚梁超
- 关键词：SIMULINKSIMMECHANICS计算力矩控制模糊解耦控制
