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曹胜

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇位姿
  • 2篇相位
  • 2篇相位信息
  • 2篇机器人
  • 1篇电子设备
  • 1篇堆垛
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人自...
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格地图
  • 1篇支撑架
  • 1篇润滑
  • 1篇扫描测量
  • 1篇柱塞
  • 1篇柱塞泵
  • 1篇自定位
  • 1篇自动润滑
  • 1篇无线
  • 1篇无线定位
  • 1篇物流

机构

  • 4篇华中科技大学

作者

  • 4篇曹胜
  • 2篇龚泽宇
  • 1篇张伟民
  • 1篇徐伟
  • 1篇王东方
  • 1篇李文龙
  • 1篇张成
  • 1篇蒋诚

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2008
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
自动润滑器PIC控制技术的研究
机械设备的运转离不开良好的润滑,尤其对于一些润滑保养比较困难的特殊工况环境,例如高空危险、化学腐蚀、有毒污染等恶劣环境。如果润滑不良,容易引起零件磨损,机械设备过早损坏,甚至造成生产停顿等严重损失。如能有效地改善润滑状况...
曹胜
关键词：PIC自动润滑齿轮减速柱塞泵
文献传递
移动机器人自定位导航方法、系统、电子设备及存储介质
本发明属于无线定位相关技术领域，其公开了一种移动机器人自定位导航方法、系统、电子设备及存储介质，其中方法包括：S1，同步接收多个标定标签的非连续相位信息以及对应的相位时间戳，同时获取移动机器人的里程计信息与对应的里程时间...
曹胜龚泽宇杨雲舒张成武翀范亚军
一种用于机器人末端位姿补偿的测量装置
本实用新型属于机器人末端位姿空间测量领域，具体公开了一种用于机器人末端位姿补偿的测量装置，其包括支撑架、若干接收节点和若干用于扫描所述接收节点的发射站，所述支撑架为多面中空立体结构，若干所述接收节点均匀设置于所述支撑架的...
李文龙曹胜田亚明徐伟蒋诚张海文范嘉恩王东方马彬张翰玉张伟民朱致远
一种基于RFID的室内叉车全局定位方法、装置和系统
本发明公开了一种基于RFID的室内叉车全局定位方法、装置和系统，属于室内物流仓储定位技术领域，利用RFID天线采集叉车上RFID标签的得到相位信息，进而相距转换关系转化定位RFID标签，再根据RFID标签组和叉车位置关系...
曹胜龚泽宇武翀赵书扬杨雲舒郝舜宇
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