王文涛
- 作品数：15 被引量：32H指数：2
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学经济管理更多>>
- 一种无人艇自动布放回收系统
- 本发明一种无人艇自动布放回收系统，包括无人艇布放回收装置、货车和车载吊机、布放回收遥控装置；所述无人艇布放回收装置固定安装于无人艇艇身中心位置，所述货车和车载吊机用于实现无人艇的运输及起吊，所述布放回收遥控装置遥控无人艇...
- 王文涛姚骏峰罗均张鑫周欢欢钟雨轩
- 文献传递
- 基于3D激光雷达的无人水面艇海上目标检测被引量：28
- 2017年
- 无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)实现自主导航避障需要实时感知周围的环境信息,检测出威胁无人水面艇航行的障碍物,而3D激光雷达在无人系统障碍检测中起重要作用.提出了一种基于3D激光雷达的障碍检测算法,即将一个周期内的3D激光点云投影到2.5D栅格地图中,对障碍物进行聚类分割;对栅格中的原始点云数据进行特征提取,表示为椭圆障碍物.而多帧激光数据采用最近邻数据关联识别出其中的动态障碍物,并用卡尔曼滤波实时跟踪.基于电子海图的仿真激光数据验证了该方法在无人水面艇障碍检测中的有效性.
- 李小毛张鑫王文涛瞿栋祝川
- 关键词：无人水面艇激光雷达栅格地图
- 一种无人艇布放回收装置
- 本发明涉及一种无人艇布放回收装置，包括单片机、第一伺服电机驱动器、第一伺服电机、回转机构、第一联轴器、x轴方向丝杆、第二伺服电机驱动器、第二伺服电机、第二联轴器、y轴方向丝杆、第三伺服电机驱动器、第三联轴器、第三伺服电机...
- 周欢欢钟雨轩罗均张鑫王文涛
- 文献传递
- 用于电烤箱异形云母板的单面绕丝机构
- 本发明提供一种用于电烤箱异形云母板的单面绕丝机构，其由夹具系统、送丝系统、底座系统三个系统组成，夹具系统固定在底座系统上，送丝系统与底座系统都固定在地面上。本发明替代工人去完成定位、规整、夹紧、绕丝和保护云母板的动作，提...
- 周欢欢钟雨轩罗均王文涛张鑫刘蓝夕
- 文献传递
- 一种无人艇水样采集器的采样瓶
- 本发明涉及一种无人艇水样采集器的采样瓶，包括瓶身、瓶塞环、瓣片、弹簧、硬质管，所述瓣片为四分之一圆宽度的圆弧状，所述瓶身的顶端与四片瓣片的一端接触，所述瓶塞环与瓶身的螺纹连接，将瓶身和瓣片固定在一起，所述瓣片的另一端通过...
- 周欢欢刘远罗均张鑫王文涛
- 文献传递
- 基于无线充电的无人艇自主充电系统
- 本发明涉及一种基于无线充电的无人艇自主充电系统，包括无人艇、无人停靠码头、无线充电模块；所述无线充电模块基于电磁感应原理，其充电模块发射端位于无人停靠码头上，与交流220V充电电缆相连；其充电模块接收端位于无人艇尾部，与...
- 张鑫王文涛罗均周欢欢钟雨轩
- 文献传递
- α-β滤波在无人测量艇航向导航中的研究被引量：4
- 2017年
- 无人测量艇重量轻、工作航速慢(通常7节左右),其航向可观测性弱。在高海况和强浪、流、涌条件下,罗经传感器的航向角观测值不平稳,无法满足海事测量艇的控制精度要求。为实现无人艇航向角的平滑滤波,根据系统控制频率和艇体运动性能对航向过程噪声进行有效估计。根据估计的过程噪声利用α-β滤波器对无人艇航向进行滤波。然而航向角的值域范围在边界处不连续,直接利用α-β滤波器在边界处会产生奇异值。为此提出一种边界滤波策略实现航向全域的平稳滤波。实测数据回放验证了此方法在无人测量艇航向导航控制中的有效性。
- 李小毛王文涛柯俊张鑫罗均
- 关键词：无人艇Α-Β滤波
- 用于电烤箱云母片的双面绕丝机构
- 本发明公开了一种用于电烤箱云母片的双面绕丝机构，其由送丝系统、绕丝系统、底座系统三个系统组成，绕丝系统固定在底座系统上，送丝系统与底座系统固定在地面上；送丝系统完成初始时的穿丝运动、被动送丝运动以及电阻丝的剪断；绕丝系统...
- 王文涛周欢欢罗均钟雨轩张鑫刘蓝夕
- 文献传递
- 分拆上市至科创板的动因及经济后果研究
——以心脉医疗为例
- 2019年随着科创板的设立以及《上市公司分拆所属子公司境内上市试点若干规定》相关分拆上市政策的落地,作为我国资本市场一项重大创新,多数科创企业都展示了极大的热情,并且分拆上市作为资本市场优化资源配置的重要手段具有诸多益处...
- 王文涛
- 关键词：分拆上市经济后果
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- 用于电烤箱异形云母板的单面绕丝机构
- 本发明提供一种用于电烤箱异形云母板的单面绕丝机构，其由夹具系统、送丝系统、底座系统三个系统组成，夹具系统固定在底座系统上，送丝系统与底座系统都固定在地面上。本发明替代工人去完成定位、规整、夹紧、绕丝和保护云母板的动作，提...
- 周欢欢钟雨轩罗均王文涛张鑫刘蓝夕
- 文献传递
