郭爱芹
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：河南工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于手机与机器人之间蓝牙通信的论述被引量：1
- 2016年
- 蓝牙技术是一种适用于近距离的无线通信技术,具有安全性高和受干扰性小的特点。文章拟通过分析蓝牙通信协议和Android智能手机系统,来论述利用手机作为上位机控制机器人移动的可能性。
- 芦文彬宁祎郭爱芹
- 关键词：移动机器人蓝牙模块
- 机器人踝足机械柔顺性发展历程及展望
- 2016年
- 为实现机器人的柔顺步态,从机械柔顺性发展历程方面,介绍了机器人踝足的发展历程,并对未来的发展趋势进行展望。希望通过文章的分析,能够为相关人士提供一定的参考和借鉴。
- 郭爱芹宁祎芦文彬
- 机器人梯形柔顺步态算法研究
- 2016年
- 详细介绍了梯形柔顺步态算法,分析了柔顺算法的特点,并进行仿真,仿真结果表明,梯形柔顺步态算法可提高双足速度的平滑性。
- 郭爱芹宁祎芦文彬
- 利用手机蓝牙功能的仿生机器人控制平台设计
- 2016年
- 文章利用Android智能手机作为上位机,将带有HC-06蓝牙从模块的MCU作为仿生机器人的遥控信号接受端,利用蓝牙作为媒介完成对仿生机器人运动的控制。由此实现了以智能手机为依托的新型仿生机器人控制平台的设计。
- 芦文彬宁祎郭爱芹
- 关键词：仿生机器人蓝牙模块
