刘梦霞
- 作品数：10 被引量：14H指数：2
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- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于Fluent的膜秆分离装置的数值模拟被引量：1
- 2016年
- 为了达到有效分离地膜的目的,研究了场地膜秆分离装置内流场的压力分布和速度分布,获得适合场地膜秆分离装置的进料口的尺寸,为场地膜秆分离装置的结构设计和优化提供了比较重要的理论依据。建立场地膜秆分离装置初始模型,采用Ansys里的Fluent模块对其腔体内流场的压力分布和速度分布进行了数值模拟,并对比分析所得的结果。结果表明:当进料口为无角度送料、腔体横截面长度为1 300 mm、腔体横截面宽度为1 0 0 0 mm时,腔体流场的压力分布总体均匀,下落粗棉杆和细棉杆的范围相对较大;当进料口为无角度送料、腔体横截面长度为1 300mm、腔体横截面宽度为1 000mm时,为合理工况,利于分离出地膜。
- 季峰樊军刘梦霞
- 关键词：数值模拟流场分析FLUENT
- 场地膜秆分离装置送风方式改变下的流场模拟
- 2016年
- 建立场地膜秆分离装置初始模型,采用ansys软件的"Fluent"模块对其腔体内流场压力分布、速度分布进行数值模拟。结果表明:当送风速度为14 m/s,水平送风,送风口中心与腔体中心距离为125 mm时,腔体流场的压力分布总体均匀,腔体内下落粗棉秆和细棉秆的范围相对较大,该工况下最合理,有利于地膜分离。
- 刘梦霞王春耀罗建清
- 关键词：流场送风
- 场地膜秆分离装置的数值模拟研究被引量：2
- 2018年
- 为了达到膜秆分离的目的,研究了场地膜秆分离装置内部流场的压力分布和速度分布,获得合适的膜秆分离装置的风选参数,建立了膜秆分离装置的三维计算流体力学的模型,采用Fluent软件对膜秆分离装置内部流场进行数值模拟分析,通过改变送风速度、送风上偏角度以及进料口的位置,研究其内部流场的压力、速度的分布及进料口位置的影响规律。结果表明:送风速度为16 m/s、送风角度上偏5°、进料口中心位置距离模型中心位置为340mm时较为合理。
- 张姚斌王春耀刘梦霞罗建清
- 关键词：数值模拟流场分析FLUENT
- 场地膜秆分离装置的结构优化
- 2016年
- 为达到有效分离地膜的目的,研究场地膜秆分离装置内流场的压力分布和速度分布,获得适合场地膜秆分离装置的结构,为场地膜秆分离装置的结构设计和优化提供了比较重要的理论依据。建立场地膜秆分离装置初始模型,采用Ansys的Fluent模块对其腔体内流场压力分布和速度分布进行了数值模拟,对比分析所得的结果,得出腔体长度为5m、腔体形状为长方体、送风口形状为正方形时为合理结构,此时腔体流场的压力分布总体均匀,下落粗棉秆和细棉秆的范围相对较大,有利于地膜分离。
- 刘梦霞王春耀罗建清范雷刚
- 关键词：FLUENT流场分析结构优化
- 基于振动试验台的果树枝运动规律的试验研究被引量：4
- 2016年
- 结合大规模种植的乔木类果品采收要求,完善果树连续式机械振动采收问题。介绍连续激振式采收过程中影响树枝振动效果的试验,通过振动试验台夹持果树主干不同位置,施加不同类型激振力进行振动实验;利用动态信号测试分析系统进行数据采集和输出,获得不同激振频率、激振位移下果树树冠不同位置的加速度数据及曲线,进行分析和对比。夹持主干的位置距离果树固定端为60cm,振动测试系统输出振动频率为20Hz、激振位移为5mm时,果树枝端获得加速度较大,树枝和果实之间的相对加速度也较大;保证振动采收装置在采收中果实净采收率高,果树损伤小的要求。
- 范雷刚王春耀刘梦霞罗建清魏鹏
- 关键词：主枝振幅加速度
- 场地膜秆分离装置进料口尺寸改变的数值模拟
- 2016年
- 为达到有效分离地膜的目的,研究场地膜秆分离装置内流场的压力分布和速度分布,获得适合场地膜秆分离装置进料口的尺寸,为场地膜秆分离装置的结构设计和优化提供比较重要的理论依据,建立了场地膜秆分离装置初始模型,采用ansys里的fluent模块对其腔体内流场的压力分布和速度分布进行了数值模拟,对比分析所得的结果。当进料口宽度为200 mm,进料口长度为400 mm,进料口中心位置距腔体中心位置为524 mm时为合理工况,此时下落粗细棉秆的范围较大,利于分离出地膜。
- 刘梦霞王春耀罗建清范雷刚
- 关键词：FLUENT流场分析数值模拟
- 农用型外骨骼机器人起蹲过程稳定性控制研究
- 2016年
- 外骨骼机器人起蹲运动的稳定问题,即实现机器人在起蹲运动中始终保持平稳。文章将从起蹲过程的轨迹优化与控制的角度出发,并结合人类的特点,提出一种外骨骼机器人误差修正的方法。利用ZMP和COM(质心)间的数学关系,计算实际的零点力矩,求得质心和零力矩点的偏差值,再根据差值对起蹲轨迹进行优化和控制,修正偏差,来实现外骨骼机器人起蹲运动平稳运行。最后使用Matlab仿真模拟,验证了起蹲过程规划与稳定性控制方法的有效性。
- 季峰樊军刘梦霞
- 振动参数对果树采收影响的试验研究被引量：7
- 2016年
- 从乔木类果品采收实际要求出发,旨在解决乔木类果树的连续机械振动采收问题。为此,进行了连续激振式采收过程中影响果树振动效果的试验。通过电动振动试验系统对果树主干不同位置进行夹持,施加不同类型激振力进行振动试验,利用动态信号测试分析系统进行数据采集和输出,获得不同振动频率、振幅下果树不同位置的加速度数据及曲线,并进行分析和对比。结果表明:当夹持主干的位置距离果树固定端为60cm、振动测试系统输出振动频率为25Hz、激振位移为5mm时,果树获得加速度较大;树枝和果实之间的相对加速度也较大。该试验为振动采收装置的研究提供必要的理论依据。
- 范雷刚王春耀刘梦霞罗建清
- 关键词：果树振幅加速度
- 农用型外骨骼机器人起蹲过程的优化控制被引量：1
- 2016年
- 外骨骼机器人的运动过程控制是机器人运动研究中的一个重要模块。农用型外骨骼机器人在田间作业时,经常需要做起蹲运动,因此很有必要对该过程进行优化控制。将外骨骼机器人作为研究对象,研究其起身时的优化控制方法,首先需要确立外骨骼机器人起身过程的坐标系,建立一个数学模型;使用Matlab软件对所建立的数学模型进行仿真,得到关节角度的变化规律;然后把ZMP和地面反力作为约束,对目标函数进行优化,寻求起身过程中的最小耗能,得到该过程的优化轨迹;再在ADAMS软件中建立一个机器人的几何模型,仿真模拟起身过程,分析得到主动力矩和关节角度的优化曲线;用MATLAB软件进行遗传算法优化,得到最优值,即最小耗能。
- 季峰樊军刘梦霞
- 关键词：仿真
- 场地膜秆分离装置送风口尺寸改变的数值模拟被引量：1
- 2016年
- 为达到有效分离地膜的目的,建立了场地膜秆分离装置的三维计算流体力学模型,采用Fluent软件对场地膜秆分离装置内的流场进行数值模拟分析,改变分离装置送风口的几何尺寸,分析比较其内部流场的压力分布速度分布。结果表明:在送风口和进料口的相对位置为100mm、送风口宽度为200mm和送风口长度为6 0 0 mm时最为合理,为场地膜秆分离装置的结构设计和性能改进提供了参考。
- 刘梦霞王春耀范雷刚罗建清
- 关键词：FLUENT流场分析数值模拟
