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视觉非同步流编码及解码系统: 本发明涉及轨道交通环保技术领域,尤其是视觉非同步流编码及解码系统，原始码流经流编码算法编码后，产生流编码码流；然后用流编码符依次对应每个流编码位，最终得到流编码，数据按字节顺序，依次按位展开，得到以0、1表示的原始码流；...; 王德麾樊庆文李焕李海博赵志键裴宏亮

一种并联二自由度机械臂的控制算法研究被引量：3: 2017年; 介绍一种在笛卡尔坐标系下并联机械臂的控制算法。该算法采用逐点比较的方法、转动两并联机械臂角度的方式来拟合所需要的轨迹,并给出了算法的程序流程图。同时可根据此算法可计算机械臂的可达区域。该算法简单,易于实现,同时可直接用MATLAB软件进行仿真。; 李焕李海博樊庆文雷经发王德麾

一种基于物体深度数据的物体识别算法及装置: 本发明涉及立体物体识别算法，尤其是一种基于物体深度数据的物体识别算法及装置。本发明针对现有技术存在的问题，提供一种物体识别算法及装置，特别是能够运用平移、缩放因子不同的物体三维深度数据，实现物体并行快速识别的算法。本发明...; 王德麾樊庆文周莹莹李焕; 文献传递

一种基于虚拟现实技术的视觉检测方法及装置: 本发明涉及在线产品特征检测方法及系统，尤其是一种基于虚拟现实技术的视觉检测方法及装置。本发明针对现有技术存在的问题，提供一种视觉检测方法及装置。该系统首先根据图像坐标系转换为圆环标识坐标系；在拍摄到待检测物的图像后，将标...; 王德麾樊庆文李焕; 文献传递

一种基于物体深度数据的物体识别算法及装置: 本发明涉及立体物体识别算法，尤其是一种基于物体深度数据的物体识别算法及装置。本发明针对现有技术存在的问题，提供一种物体识别算法及装置，特别是能够运用平移、缩放因子不同的物体三维深度数据，实现物体并行快速识别的算法。本发明...; 王德麾樊庆文周莹莹李焕

一种基于虚拟现实技术的视觉检测方法及装置: 本发明涉及在线产品特征检测方法及系统，尤其是一种基于虚拟现实技术的视觉检测方法及装置。本发明针对现有技术存在的问题，提供一种视觉检测方法及装置。该系统首先根据图像坐标系转换为圆环标识坐标系；在拍摄到待检测物的图像后，将标...; 王德麾樊庆文李焕; 文献传递

高仿真性的电磁等效假人制备方法: 本发明涉及一种仿真假人制备方法，具体为高仿真性的电磁等效假人制备方法，获取人体三维数据，切割人体数字模型，获得各切割面处的人体外轮廓线和内腔轮廓线；三维建模形成假人片层；加工出假人每个片层；制作出假人模块，并进行水密性检...; 王德麾樊庆文林大全李焕; 文献传递

视觉非同步流编码及解码方法: 本发明涉及轨道交通环保技术领域,尤其是视觉非同步流编码及解码方法，原始码流经流编码算法编码后，产生流编码码流；然后用流编码符依次对应每个流编码位，最终得到流编码，数据按字节顺序，依次按位展开，得到以0、1表示的原始码流；...; 王德麾樊庆文李焕李海博赵志键裴宏亮; 文献传递

辐照仿真人体模型三维建模及装配原理与方法被引量：5: 2016年; 辐照仿真人体模型是放射治疗和空间辐照研究的重要装备,实现其数字化建模,提高制造精度和仿真程度是仿真假人研究的重点和难点之一。以"成都剂量体模"(CDP)的序列CT切片集为源数据,运用MATLAB软件,通过图像预处理、图像提取等数字图像处理技术获得人体器官的点云数据;在CATIA软件Digitized Shape Editor模块中处理点云数据得到肝脏、肺、肾和胃等主要器官和组织的三维实体模型;以人体骨骼为基础建立人体器官装配坐标系;根据器官的"局部坐标系原点"、"标志点"和"特征点"与人体骨骼的相对位置,确定器官在人体器官装配坐标系中的坐标;利用Pro/E软件完成人体主要器官(异形体零件)装配。实验证明利用该方法建立的三维辐照仿真假人数字化模型与CDP具有较高的等效程度,为人体参数化设计奠定了理论基础,能够满足辐照仿真假人数字化生产的要求。; 岳玉亮樊庆文王德麾李焕; 关键词：三维建模 MATLAB CATIA PRO/E

一种用于实时控制物流仓库寻迹机器人的编码和解码方法: 2019年; 根据机器人视觉原理,设计了一种基于简单图元的非同步流编码。流编码由"F"、"T"、"R"三种图元组成,分别表示"0"、"1"、"复码",设计了编码和解码规则,通过图像识别可以将流编码(图形)编译为计算机原始码。较传统的条形码和二维码,流编码具有编码和解码简单、信息量大、识别准确率高、能够在寻迹机器人运动过程中完成解码的特点,满足物流仓库对寻迹机器人的控制和定位的要求,提高物流仓库运行效率。该编码和解码方法可以广泛应用于信息识别和传输领域,取代条形码和二维码。; 李海博王德麾樊庆文裴宏亮赵志键李焕; 关键词：寻迹机器人机器视觉解码

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李焕