马龙飞
- 作品数：26 被引量：19H指数：3
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 基于弹簧的多用途柔性可控器械
- 本发明公开了一种基于弹簧的多用途柔性可控器械，包括：压缩弹簧；远端连接块，远端连接块包括远端配合部和远端止挡部，远端配合部固定配合在压缩弹簧内，压缩弹簧与远端止挡部抵接；近端连接块，近端连接块包括近端配合部和近端止挡部，...
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- 虚拟内窥镜图像增强膝关节镜手术导航系统被引量：5
- 2019年
- 膝关节镜手术是利用内窥镜的膝关节微创手术,具有创口小、恢复快等优势,但同时整个手术仅凭术中二维膝关节镜图像引导,存在缺乏深度信息、容易出现遮挡、依赖手术经验等缺点。利用虚拟内窥镜技术,将术前与术中的信息结合,互为补充,为膝关节镜手术进行导航,增加其便利性和可靠性。提出基于虚拟内窥镜技术的膝关节镜手术导航系统:首先通过对内窥镜及整个坐标系统的标定,完成对整个系统的坐标描述;然后针对实时追踪的内窥镜视角,实现对应范围术前信息的渲染,最后将术前术中及融合信息通过二维、三维显示方式,全面地展示给医师。完成系统的搭建及完整的膝关节模型实验,将术前术中信息同时显示、精确融合,实现导航功能;实验的定位标定均方误差小于1 mm,术前术中图像融合匹配均方误差小于0.7 mm,分立及融合图像均可实时显示。综合定位信息与术前信息的膝关节镜手术导航系统,可以实时进行内窥镜图像增强,为膝关节镜术提供多源信息融合引导,为医生提供直观、便捷的手术导航效果。
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- 关键词：虚拟内窥镜膝关节镜手术图像引导术中定位
- 基于弹簧的变刚度变曲率变弯曲长度的多段柔性器械
- 本发明公开了一种基于弹簧的变刚度变曲率变弯曲长度的多段柔性器械，包括：远端压缩弹簧；近端压缩弹簧；中间连接块；远端连接块；近端连接块；镍钛合金支撑杆；镍钛合金支撑管；远端镍钛合金套管，远端镍钛合金套管配合在近端连接块的远...
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- 全自动可伸缩活检装置
- 本发明公开了一种全自动可伸缩活检装置，包括驱动电机和可伸缩活捡针，所述驱动电机用于在所述可伸缩活检针进入人体后驱动所述伸缩活检针沿目标组织向前伸长，用于在到达目标位置后驱动所述可伸缩活捡针进行活检取样，及用于在完成取样后...
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- 用于柔性器械的增强现实手术导航装置
- 本发明提供一种用于柔性器械的增强现实手术导航装置及方法，该装置包括柔性器械形状传感模块和增强现实模块，其中：所述柔性器械形状传感模块，包括光栅传感器阵列和光纤传感解调仪，用于对柔性器械进行形状检测，并将检测得到的三维形状...
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- 一种原位立体显示装置及原位立体增强现实导航系统
- 本实用新型涉及增强现实导航技术领域，尤其涉及一种原位立体显示装置及原位立体增强现实导航系统。该原位立体显示装置包括裸眼三维显示装置和原位立体融合装置，其中所述原位立体融合装置包括外壳以及设置在所述外壳中的运动装置，所述运...
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- 文献传递
- 增强显示装置及其使用方法
- 本发明涉及成像领域，提供一种增强显示装置及其使用方法。增强显示装置包括显示组件，包括第一显示屏和第二显示屏；第一半透半反件，设置于显示组件和目标区域之间且第一半透半反件位于显示组件的出光路径，第一半透半反件用于将第一显示...
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- 基于摩擦轮的模块化导丝/导管驱动系统
- 本发明公开了一种基于摩擦轮的模块化导丝/导管驱动系统。该基于摩擦轮的模块化导丝/导管驱动系统包括单个导丝/导管驱动模块，单个导丝/导管驱动模块包括导丝/导管驱动模组、第一驱动机构和第二驱动机构，导丝/导管驱动模组包括主动...
- 马龙飞王杰廖洪恩
- 基于弹簧的多用途柔性可控器械
- 本发明公开了一种基于弹簧的多用途柔性可控器械，包括：压缩弹簧；远端连接块，远端连接块包括远端配合部和远端止挡部，远端配合部固定配合在压缩弹簧内，压缩弹簧与远端止挡部抵接；近端连接块，近端连接块包括近端配合部和近端止挡部，...
- 廖洪恩王杰胡成全马龙飞
- 一种头盔及增强现实投影方法
- 本发明提供一种头盔及增强现实投影方法，包括：头盔本体和增强现实投影装置，所述增强现实投影装置设置于所述头盔本体上，其中，所述增强现实投影装置用于通过增强现实技术将手术导航信息投影到患者表面。将手术导航信息通过增强现实技术...
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