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孙思远

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：天津工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇电机
  • 2篇三角法
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇数据转化
  • 2篇曲面
  • 2篇曲面重构
  • 2篇相机
  • 2篇接触式测量
  • 2篇开关磁阻
  • 2篇开关磁阻电机
  • 2篇激光
  • 2篇激光三角法
  • 2篇非接触
  • 2篇非接触式
  • 2篇非接触式测量
  • 2篇感器
  • 2篇高速相机
  • 2篇传感
  • 2篇传感器

机构

  • 6篇天津工业大学

作者

  • 6篇孙思远
  • 2篇宋丽梅
  • 2篇郭庆华
  • 1篇姜文涛
  • 1篇王娜
  • 1篇王宇
  • 1篇蔡燕
  • 1篇徐海南

传媒

  • 1篇科技视界

年份

  • 2篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
复杂几何形貌三维检测与识别方法研究
三维场景中的几何形貌检测与识别一直是计算机图像和模式识别领域中的一个热门话题，其对复杂场景的描述能力更强，特征也更丰富。然而在实际应用下相比接触式或二维图像的检测方法，仍存在着数据冗余、计算量大、密度变化等问题。本文针对...
孙思远
关键词：三维重建点云处理
文献传递
一种基于线激光的精密零件三维全貌测量方法
本发明属于三维机器视觉领域，涉及一种基于线激光的精密零件的三维全貌测量方法。该方法基于激光三角法，利用高速相机采集反射激光条纹的变化来反应物体表面的高度变化，从而采集到该时刻的物体截面轮廓。然后通过平移扫描和旋转扫描方式...
宋丽梅孙思远郭庆华
文献传递
一种基于线激光的精密零件三维全貌测量方法
本发明属于三维机器视觉领域，涉及一种基于线激光的精密零件的三维全貌测量方法。该方法基于激光三角法，利用高速相机采集反射激光条纹的变化来反应物体表面的高度变化，从而采集到该时刻的物体截面轮廓。然后通过平移扫描和旋转扫描方式...
宋丽梅孙思远郭庆华
文献传递
开关磁阻电机神经网络建模及无位置传感器控制研究
开关磁阻电机由于其结构简单、工作可靠等诸多优点，引起了广泛关注，但由于双凸极结构及磁链的高度饱和，导致其电机特性高度非线性，难以建立准确的数学模型，因此建立准确的开关磁阻电机非线性模型有助于电机的优化设计，同时对于电机的...
孙思远
关键词：开关磁阻电机神经网络无位置传感器调速系统
一种开关磁阻电机无位置控制的装置及方法
本发明涉及了一种开关磁阻电机无位置控制装置及方法，根据准确的公式估算初始转子位置，同时采用前向神经网络对开关磁阻电机的转子位置特性进行建模，在此基础上，通过i/Ψ预处理方法进一步优化模型，建立了一个规模小且准确性高的开关...
蔡燕徐海南王宇姜文涛孙思远王晨辉
文献传递
自平衡两轮电动车运动控制系统的硬件设计及实现被引量：1
2016年
两轮自平衡小车是一种不稳定系统,只有通过调节两轮的运动快慢和方向才能使其达到动态的平衡。本文基于stm32系列单片机,从硬件原理开始分析说明,阐述了控制系统的硬件设计,对陀螺仪和加速度传感器测量实际倾角的过程和方法做了仔细分析说明,并设计了双闭环PID控制器,同时对系统中涉及的滤波算法和PID控制算法做了理论分析,给出了整个系统的软件控制流程。通过实验表明两轮自平衡小车基本能够实现直立控制。
王娜孙思远
关键词：PID控制器卡尔曼滤波STM32传感器
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