陶海
- 作品数：11 被引量：3H指数：1
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 感知增强的机械手遥操作关键技术
- 随着机器人模仿技术的发展，机器人已经可以根据人类动作数据以实时或离线的方式模仿人类行为，采集人类动作的各种方法和设备也越来越成熟。机器人仿真技术的发展使得机器人自由度变得越来越多，机器人变得更加灵活，人类一些复杂的动作机...
- 陶海
- 关键词：机械手遥操作系统反馈控制计算机技术
- 文献传递
- 一种基于感知增强的机械手遥操作方法及系统
- 本发明涉及一种基于感知增强的机械手遥操作方法及系统，属于机械手控制技术领域；其中，方法包括：识别出人手在运动过程中指尖与掌心的位置信息；将位置信息映射成机械手操作指令；接收机械手上压力传感器的压力数据，并依据压力数据控制...
- 李石坚陶海陈昕伟潘纲吴朝晖
- 文献传递
- 一种基于多指机械手触感信息特征提取的物件分类方法
- 本发明公开了一种基于多指机械手触感信息特征提取的物件分类方法，该分类方法将多类型的触感相关传感器按照阵列方式部署在多指机械手的指尖上，结合机械手对物体的抓取和滑动，获得各类触感信息，包括但不限于压力、振动、温湿度等，对不...
- 李石坚叶振宇焦文均陶海杨莎潘纲
- 一种基于多深度摄像机增强的机器人工作台
- 本发明公开了一种基于多深度摄像机增强的机器人工作台，包括工作平台、设于工作平台上的机械手、布置于工作平台四周的多台深度摄像机以及一台控制处理器。本发明通过多深度摄像机增强机器人工作台的视觉感知，运用深度摄像机和机器人自动...
- 李石坚杨莎陶海焦文均叶振宇潘纲
- 文献传递
- 一种基于结构化文本知识提取的问答系统构建方法
- 本发明公开了一种基于结构化文本知识提取的问答系统构建方法，该方法需要基于知识库、分词方法、决策树方法进行实现。知识库分为四部分，一是词库以及相应本体，基于本体方法，将词库中名词与相应本体关联；二是以文本主题本体为索引的结...
- 李石坚朱余旭石龙翔陶海潘纲
- 感认知增强的机械手系统
- 各类服务机器人是普适计算智能环境的重要物理平台.基于多类传感器增强机器人的感认知能力,是提高机器人系统服务能力和智能化程度的前提.本文提出了一种面向机械手等器件的感认知增强模型,通过融合来自不同传感通道的感知能力和认知能...
- 杨莎叶振宇王淑刚陶海李石坚潘纲
- 关键词：机械手感知能力
- 文献传递
- 感认知增强的智能机械手系统被引量：2
- 2016年
- 为了提高服务机器人的系统服务能力和智能化程度,提出一种面向机械手等器件的感认知增强模型.通过融合来自不同传感通道的感知能力和认知能力,增强机械手的感知和认知.基于此模型,以视觉、触觉为例,在视觉系统上用尺度不变特征变换算法实现目标物体的识别,并对目标物体进行定位;在触觉系统上对触觉传感器采集的数据用主成分分析算法降维,并用支持向量机算法获得分类模型;在认知系统上,机械手在抓取物体时根据物体信息自适应地规划路径并决策物体的抓取模式.通过在多类物体混杂环境中的抓取和分拣实验,验证了该感认知增强机械手系统的可用性.
- 杨莎叶振宇王淑刚陶海李石坚潘纲朱斌
- 关键词：机械手视觉触觉
- 一种基于多指机械手触感信息特征提取的物件分类方法
- 本发明公开了一种基于多指机械手触感信息特征提取的物件分类方法，该分类方法将多类型的触感相关传感器按照阵列方式部署在多指机械手的指尖上，结合机械手对物体的抓取和滑动，获得各类触感信息，包括但不限于压力、振动、温湿度等，对不...
- 李石坚叶振宇焦文均陶海杨莎潘纲
- 文献传递
- 一种基于感知增强的机械手遥操作方法及系统
- 本发明涉及一种基于感知增强的机械手遥操作方法及系统，属于机械手控制技术领域；其中，方法包括：识别出人手在运动过程中指尖与掌心的位置信息；将位置信息映射成机械手操作指令；接收机械手上压力传感器的压力数据，并依据压力数据控制...
- 李石坚陶海陈昕伟潘纲吴朝晖
- 文献传递
- 一种基于结构化文本知识提取的问答系统构建方法
- 本发明公开了一种基于结构化文本知识提取的问答系统构建方法，该方法需要基于知识库、分词方法、决策树方法进行实现。知识库分为四部分，一是词库以及相应本体，基于本体方法，将词库中名词与相应本体关联；二是以文本主题本体为索引的结...
- 李石坚朱余旭石龙翔陶海潘纲
- 文献传递
