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高江峰

作品数：4 被引量：32H指数：1
供职机构：北京科技大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇图像
  • 3篇图像处理
  • 3篇驱动模块
  • 3篇自动化
  • 3篇自动化控制
  • 2篇自动化控制技...
  • 2篇控制技术
  • 1篇电机
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁同步
  • 1篇永磁同步电机
  • 1篇上下界
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像头
  • 1篇同步电机
  • 1篇主控
  • 1篇主控模块
  • 1篇下界
  • 1篇显示屏
  • 1篇鲁棒

机构

  • 4篇北京科技大学
  • 1篇国家电网公司

作者

  • 4篇李擎
  • 4篇崔家瑞
  • 4篇高江峰
  • 3篇郭磊
  • 3篇胡广大
  • 3篇张正正
  • 3篇张梦雅
  • 3篇彭聪
  • 3篇景小飞
  • 1篇张波

传媒

  • 1篇电机与控制学...

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种无轨公交电车智能搭线装置
本实用新型提供一种无轨公交电车智能搭线装置，能够控制集电杆上升与其对应的电线进行自动搭线。所述装置包括：输入模块，用于输入搭线指令；摄像头模块，用于拍摄集电杆与无轨公交电车顶端的电线的图像，所述集电杆包括：第一集电杆及第...
崔家瑞高江峰李擎张梦雅景小飞胡广大彭聪张正正郭磊汪先登
文献传递
一种无轨公交电车智能搭线方法及装置
本发明提供一种无轨公交电车智能搭线方法及装置，能够控制集电杆上升与其对应的电线进行自动搭线。所述方法包括：获取集电杆与无轨公交电车顶端电线的图像，所述集电杆包括：第一集电杆及第二集电杆，所述电线包括：与第一集电杆对应的第...
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一种无轨公交电车智能搭线方法及装置
本发明提供一种无轨公交电车智能搭线方法及装置，能够控制集电杆上升与其对应的电线进行自动搭线。所述方法包括：获取集电杆与无轨公交电车顶端电线的图像，所述集电杆包括：第一集电杆及第二集电杆，所述电线包括：与第一集电杆对应的第...
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文献传递
永磁同步电机滑模变结构鲁棒控制被引量：32
2016年
为了克服常规PID速度控制器的缺点,有效抑制状态变量的超调问题,加快转子的收敛速度,增强系统的抗干扰性,提出了一种用于表面式永磁同步电动机的上下界滑模变结构速度控制器。与常规PID速度控制器不同,该控制器将速度误差与系统状态量的变化相关联,通过预设负载转矩的上下界值来实时改进滑模控制率。该控制器可取代常规PID控制器应用于永磁同步电动机矢量调速系统中。仿真和实验结果表明,基于上下界的滑模变结构控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。
崔家瑞高江峰张波李擎
关键词：上下界控制器滑模变结构
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