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吴向成

作品数：41 被引量：18H指数：3
供职机构：江汉大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇机器人
  • 8篇电机
  • 8篇晶振
  • 6篇电压
  • 6篇压控
  • 6篇压控晶振
  • 6篇探询
  • 6篇鉴频
  • 5篇网络
  • 4篇地形
  • 4篇原子频标
  • 4篇障碍物
  • 4篇频标
  • 4篇温控
  • 4篇温控系统
  • 4篇联轴器
  • 4篇控制方法
  • 4篇光轴
  • 4篇耗能
  • 4篇摆腿

机构

  • 41篇江汉大学
  • 1篇华中师范大学

作者

  • 41篇吴向成
  • 17篇李鹏
  • 5篇朱雪明
  • 3篇王莉
  • 2篇叶杨婷
  • 2篇谭翠兰
  • 2篇孙永波
  • 1篇漆为民
  • 1篇任先平

传媒

  • 1篇电视技术
  • 1篇江汉大学学报...
  • 1篇教育教学论坛

年份

  • 7篇2022
  • 6篇2021
  • 5篇2020
  • 8篇2019
  • 9篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
可屈膝运动的半被动行走机器人及控制方法
本发明公开了一种可屈膝运动的半被动行走机器人及控制方法，包括：外腿连杆、内腿连杆、限位杆、两根外腿、两根内腿、驱动装置和传动装置，内腿包括内腿上部和内腿下部，内腿上部的一端与内腿连杆连接，内腿上部的另一端和内腿下部的一端...
熊诗琪孙永波吴向成李鹏罗会容齐卉
文献传递
一种二维机器人行走装置及其控制方法
本发明涉及一种二维机器人行走装置及其控制方法，行走装置包括：一对内摆腿、一对外摇腿、推杆电机、支撑板、2个电机、2个第一T型联轴器及2个第二T型联轴器，一对内摆腿对称固定在支撑板的底部两端；外摇腿的设置有第一固定光轴及第...
熊诗琪齐卉李鹏罗会容吴向成
原子频标的温控系统
本发明公开了一种原子频标的温控系统，属于原子频标技术领域。所述原子频标包括压控晶振、电子线路、物理系统、以及伺服模块；所述压控晶振用于输出原始频率信号；所述电子线路用于对所述原始频率信号进行倍频和混频，产生微波探询信号；...
吴向成
无人植树车
1.本外观设计产品的名称：无人植树车。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于植树造林。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
朱高高程国文焦婵郭睿王春朱雪明吴向成
一种三足欠驱动行走器及其控制方法
本发明涉及一种三足欠驱动行走器及其控制方法，行走器包括：一内摆腿、一对外摇腿、推杆电机、电机、2个第一T型联轴器及2个第二T型联轴器，内摆腿固定在电机底部；外摇腿的设置有第一固定光轴及第二固定光轴；推杆电机两端对称设置有...
熊诗琪李鹏罗会容吴向成齐卉
文献传递
反馈型负载均衡交叉缓冲调度算法
本发明涉及反馈型负载均衡交叉缓冲调度算法，包括负载均衡交叉点缓冲结构，所述负载均衡交叉点缓冲结构中有两级矩阵构成，第一级是N*N交换矩阵，采用最简单的定时轮询方式匹配输入、输出端口，在任意的时隙t到达第一级交换矩阵的输入...
吴向成
文献传递
智能无人植树车
本实用新型属于绿化种植技术领域，涉及一种智能无人植树车，包括行走装置、支撑装置、钻孔机构、树苗存储机构以及直线滑台；支撑装置整体呈框架结构并置于行走装置上；树苗存储机构以及钻孔机构自上而下依次设置在支撑装置上；直线滑台与...
朱高高程国文焦婵郭睿王春朱雪明吴向成
一种高稳晶振测量装置
本发明涉及时间校准领域，尤其涉及一种高稳晶振测量装置，包括处理器、D/A控制模块、增益控制模块、VCXO模块、温控模块、逻辑门阵列、微商计算模块、增益控制模块、张弛时间模块、采样信号显示模块、光开关、A/D采样模块、探测...
吴向成
文献传递
一种腔泡系统性能优化方法及装置
本发明公开了一种腔泡系统性能优化方法及装置。其过程为：对原始频率信号进行倍频和混频，产生微波探询信号；对GPS同步信号与分频后的信号之间的相位差进行累加；将累加后的相位差对应的电压信号输送至物理系统，对微波探询信号进行微...
吴向成
文献传递
一种双足机器人结构及其控制方法
本发明公开种双足机器人结构，包括：髋部、上支杆、下支杆、第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构，本发明还提供了一种双足机器人结构的控制方法，所述的控制方法包括：控制所述第一动力机构及第三动力机构运转，进行被动行走；当行...
熊诗琪吴向成罗会容李鹏刘念云高扬
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