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叶锦华

作品数：39 被引量：0H指数：0
供职机构：福州大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程文化科学建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇标准

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 2篇石油与天然气...
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 14篇机器人
  • 14篇感器
  • 14篇传感
  • 14篇传感器
  • 5篇压力传感器
  • 5篇力传感器
  • 4篇储罐
  • 4篇磁带
  • 3篇导航传感器
  • 3篇移动机器人
  • 3篇油罐
  • 3篇运维
  • 3篇运维系统
  • 3篇视频
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服驱动
  • 3篇伺服驱动器
  • 3篇碰撞检测
  • 3篇嵌入式
  • 3篇驱动器

机构

  • 39篇福州大学
  • 1篇福州国化智能...
  • 1篇泉州装备制造...
  • 1篇厦门市翰均科...

作者

  • 39篇叶锦华
  • 13篇吴海彬

年份

  • 6篇2024
  • 7篇2023
  • 7篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2008
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于振动信号的工业机器人碰撞检测方法
本发明的目的在于提供一种基于振动信号的工业机器人碰撞检测方法，利用振动传感器采集多组碰撞情况下的传感器信号；对信号进行包络谱分析，识别出碰撞频率所在的频段；对信号进行VMD处理，滤除噪声的干扰；对VMD后的信号进行时频分...
叶锦华刘知昂
一种AGV磁组合导航方法
本发明涉及一种AGV磁组合导航方法。主要包括命令磁带的组合方法、信号滤波算法与AGV导航控制算法；多段磁带组合为一个功能指令，在指令内与指令间，交叉铺设磁带，同一采样点不连续铺设同种极性命令磁带；用IO外部触发中断来接收...
叶锦华杨素珍金肖李恝
文献传递
一种经验模态分解和小波阈值去噪相结合的语音增强方法
本发明涉及一种经验模态分解和小波阈值去噪相结合的语音增强方法，首先将语音信号进行经验模态分解，再根据本征模态函数与语音信号的互相关系数去除包含虚假频率成分的本征模态函数，接着计算剩余的本征模态函数的自相关函数，根据自相关...
吴海彬李恝叶锦华
文献传递
一种基于磁带导航的AGV嵌入式控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁带导航的AGV嵌入式控制系统及控制方法，包括：AGV车载工控机、CAN现场总线、ARM7控制器、伺服驱动器、红外光电蔽障传感器及磁带传感器。通过磁带传感器获取位姿以及命令，经伺服驱动器调整直流电机输出...
叶锦华杨素珍李恝金肖
文献传递
任意平面形状柔性薄膜触觉传感器
随着机器人技术的快速发展,以人工智能和人机交互功能为特征的智能化机器人正逐步走进人类的生产生活.传感器技术是机器人智能化的先决条件,是机器人与人类和环境进行有效和安全交互的关键[2].适用于机器人“电子皮肤”的触觉传感器...
吴海彬叶锦华张友志
关键词：机器人匀强电场
机器人碰撞检测方法
本发明提出一种机器人碰撞检测方法，适用于至少由一个机器人关节，伺服驱动器，电流检测器和控制器构成的机器人系统。机器人关节包括连杆，减速机和伺服电机，伺服电机配备位置检测单元，位置检测单元实时检测机器人关节位置信息，电流检...
叶锦华康全杰吴海彬
一种经验模态分解和小波阈值去噪相结合的语音增强方法
本发明涉及一种经验模态分解和小波阈值去噪相结合的语音增强方法，首先将语音信号进行经验模态分解，再根据本征模态函数与语音信号的互相关系数去除包含虚假频率成分的本征模态函数，接着计算剩余的本征模态函数的自相关函数，根据自相关...
吴海彬李恝叶锦华
文献传递
一种基于分层模糊融合的多传感器火灾检测方法
本发明涉及一种基于分层模糊融合的多传感器火灾检测方法。该方法在检测火灾时，处理火焰信号、温度变化率、温度、一氧化碳浓度、烟雾浓度五个火灾参量，构建一种由两级模糊推理模型组成的分层模糊数据融合模型，第一级以温度变化率和温度...
叶锦华肖家鑫刘峰
文献传递
一种基于危险指数的移动机械臂人机安全路径规划方法
本发明提出一种基于危险指数的移动机械臂人机安全路径规划方法；首先建立移动机械臂外部信息感知系统，包括用于检测周边障碍物距离的二维激光雷达系统和用于识别人体轮廓的视觉系统；再给定机械臂工作区间全局地图和始末位置，以算法规划...
叶锦华洪林心刘恒杰
一种基于磁带导航的AGV嵌入式控制装置
本实用新型涉及一种基于磁带导航的AGV嵌入式控制装置，包括AGV车载工控机、CAN现场总线、ARM7控制单元、伺服驱动器、电机编码器、红外光电蔽障传感器及磁带传感器。CAN现场总线插接于AGV车载工控机，ARM7控制单元...
叶锦华杨素珍李恝金肖
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