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王春雨

作品数：12 被引量：2H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 8篇机器人
  • 6篇液压
  • 4篇关节
  • 3篇腿部
  • 3篇阻抗
  • 2篇压缸
  • 2篇液压阀
  • 2篇液压缸
  • 2篇液压控制
  • 2篇适应度
  • 2篇适应度函数
  • 2篇四足机器人
  • 2篇轻量
  • 2篇轻量化
  • 2篇阻抗控制
  • 2篇最优控制
  • 2篇控制信号
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模控制
  • 2篇滑模面

机构

  • 12篇燕山大学

作者

  • 12篇王春雨
  • 9篇俞滨
  • 7篇巴凯先
  • 6篇孔祥东
  • 1篇张楠
  • 1篇王明明

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 6篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2015
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种旋转式自行车停车辅助装置
一种旋转式自行车停车辅助装置，包括主框架、长方体框架、主轴、齿轮组、电机支架、副轴、轴承座、伸缩杆、舵机固定板、抓取板、十字架、电机、舵机。主框架1负责承受力，长方体框架2负责固定舵机固定板9，舵机固定板9负责固定舵机1...
张楠姚文龙尹阔王春雨赵叶梅
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液压足式机器人腿部基于阻抗新构型的接触力控制
由于工作环境的特殊性，各种舰船在海洋上的航行过程中不可避免的会随着海浪产生各种波动。液压驱动型足式机器人以其高功重比、恶劣环境的适应性和任务执行的无畏性的特点，可在舰船上进行危险区域巡查、精密物品搬运和其他高强度工作。这...
王春雨
关键词：阻抗控制
一种液压控制猎豹仿生四足机器人
本发明涉及一种液压控制猎豹仿生四足机器人。该机器人包括：机械结构、液压系统以及控制器；所述机械结构包括4个腿部结构和1个脊柱结构；所述腿部结构包括髋关节、大腿结构以及小腿结构；所述髋关节通过所述大腿结构与所述小腿结构相连...
俞滨朱琦歆黄敦浩黄智鹏唐猛王源王春雨刘烨昊
一种液压控制猎豹仿生四足机器人
本发明涉及一种液压控制猎豹仿生四足机器人。该机器人包括：机械结构、液压系统以及控制器；所述机械结构包括4个腿部结构和1个脊柱结构；所述腿部结构包括髋关节、大腿结构以及小腿结构；所述髋关节通过所述大腿结构与所述小腿结构相连...
俞滨朱琦歆黄敦浩黄智鹏唐猛王源王春雨刘烨昊
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一种足式机器人腿部一维力传感器标定方法及系统
本发明涉及一种足式机器人腿部一维力传感器标定方法及系统，通过上位机对腿部驱动系统进行位置控制，并利用二维力传感器对足端进行力加载，得到各关节一维力传感器实际检测值，然后利用计算机软件搭建腿部驱动系统虚拟模型，将二维力传感...
巴凯先宋颜和王春雨俞滨马国梁王明明孔祥东
文献传递
基于轻量化的液压串联机构关节铰点位置优化方法及系统
本发明涉及一种基于轻量化的液压串联机构关节铰点位置优化方法及系统。该方法包括：根据末端负载特性以及串联机构结构参数，利用动力学仿真软件，确定液压串联机构中各关节的旋转型负载特性；建立各个关节中相邻两杆件之间的固定坐标系以...
俞滨朱琦歆王春雨巴凯先孔祥东袁立鹏
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基于阻抗新构型的足式机器人接触力控制方法
本发明提供一种基于阻抗新构型的足式机器人接触力控制方法，其包括以下步骤：搭建基于位置阻抗控制模型和基于力阻抗控制模型，获得机器人单腿阻抗新构型控制模型；分析阻抗控制下机器人足端接触力的稳态误差，获得足端接触力跟随的条件方...
巴凯先王源冯祥袁立鹏俞滨王春雨
基于编辑距离的字符串模式匹配算法研究
编辑距离是模式匹配的重要组成方面,是模式匹配中相似度的一种度量指标。它在模式匹配中具有重要的基础作用,有着不可替代的意义。由于现有的模式匹配的匹配速度并不是很好,编辑距离值的准确性也不是很高。因此,编辑距离逐渐成为模式匹...
王春雨
关键词：相似度
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一种液压驱动单元滑模控制的足式机器人驱动方法及系统
本发明涉及一种液压驱动单元滑模控制的足式机器人驱动方法及系统。该方法包括：根据足式机器人的液压阀控伺服系统数学模型，确定系统状态空间表达式及用偏差表示的系统方程；根据系统方程，确定系统滑模面和基于双曲正切函数的复合趋近律...
俞滨朱琦歆黄敦浩王春雨巴凯先孔祥东
文献传递
基于轻量化的液压串联机构关节铰点位置优化方法及系统
本发明涉及一种基于轻量化的液压串联机构关节铰点位置优化方法及系统。该方法包括：根据末端负载特性以及串联机构结构参数，利用动力学仿真软件，确定液压串联机构中各关节的旋转型负载特性；建立各个关节中相邻两杆件之间的固定坐标系以...
俞滨朱琦歆王春雨巴凯先孔祥东袁立鹏
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