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赵顺

作品数：15 被引量：2H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生经济管理金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇关节
  • 2篇电热驱动
  • 2篇电阻
  • 2篇制冷
  • 2篇制冷器
  • 2篇制热
  • 2篇韧带
  • 2篇矢状
  • 2篇矢状面
  • 2篇热敏电阻
  • 2篇重载
  • 2篇主动式
  • 2篇自感
  • 2篇胫骨
  • 2篇胫骨髁
  • 2篇膝关节
  • 2篇两自由度
  • 2篇流体密封
  • 2篇密封

机构

  • 15篇吉林大学

作者

  • 15篇赵顺
  • 13篇任露泉
  • 11篇梁威
  • 10篇钱志辉
  • 10篇任雷
  • 9篇赵迪
  • 3篇王书鹏
  • 3篇吴正阳
  • 3篇李冰倩
  • 2篇王旭

年份

  • 1篇2024
  • 6篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2020
  • 1篇2016
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种主动式两自由度的仿生足装置
本发明公开一种主动式两自由度的仿生足装置，各卷线轮沿其轴向上的两侧边缘均设有绳索固定块，两绳索固定块沿卷线轮周向间隔设置；脚板配套有两对分别设置在驱动组件前侧和后侧的连接绳索，位于前侧的两连接绳索平行且间隔设置，其一端连...
王坤阳赵顺任雷钱志辉梁威卢雪薇赵迪王旭任露泉
基于串并联人工肌肉驱动的仿人行走机器人研究
仿人行走机器人研究领域致力于实现高效、自然、稳定的步态，这是其中一个重要目标。然而，目前大多数仿人行走机器人在行走时面临稳定性差、步态僵硬不自然、高能耗等挑战。研究者发现，在行走控制方面，仿人行走机器人的能耗、稳定性和步...
赵顺
关键词：生物力学特性
一种螺旋流体流动性测试模具
本发明公开一种螺旋流体流动性测试模具，包括，下模具，顶端开设有容纳螺旋线板的凹槽，螺旋线板与凹槽适配；上模具，上模具的一端与下模具转动连接，上模具的另一端与下模具可拆卸连接，上模具顶端开设有通口；限位筒，设置在通口内，限...
王坤阳曹泳靖梁威王书鹏吴正阳赵顺卢雪薇赵迪徐箫寒任露泉
一种人工肌肉联合驱动器
本发明公开一种人工肌肉联合驱动器，包括外壳，外壳内固定连接有底板，包括第一拉力机构，第一拉力机构包括卷轴以及和卷轴传动连接的第一电机，卷轴与底板转动连接，第一电机固定连接在底板上，卷轴上绕设有第一钢丝绳，第一钢丝绳伸出外...
王坤阳李冰倩梁威赵顺卢雪薇任雷钱志辉赵迪任露泉
一种仿生巡检机器人
本发明公开了一种仿生巡检机器人，包括：主体，主体内固接有内部电路组件和蓄电池，内部电路组件与蓄电池电性连接；图像采集组件，图像采集组件固接在主体的外壁，内部电路组件与图像采集组件电性连接；移动机构，主体一相对外壁均安装有...
王坤阳梁威任雷赵迪赵顺卢雪薇李冰倩钱志辉任露泉
一种主动式两自由度的仿生足装置
本发明公开一种主动式两自由度的仿生足装置，各卷线轮沿其轴向上的两侧边缘均设有绳索固定块，两绳索固定块沿卷线轮周向间隔设置；脚板配套有两对分别设置在驱动组件前侧和后侧的连接绳索，位于前侧的两连接绳索平行且间隔设置，其一端连...
王坤阳赵顺任雷钱志辉梁威卢雪薇赵迪王旭任露泉
一种由柔性驱动器驱动的膝关节
一种由柔性驱动器驱动的膝关节属仿生机器人技术领域，本发明中仿生股骨和仿生胫骨上下排列，仿交叉韧带位于仿生股骨的仿生股骨髁和仿生胫骨的仿生胫骨髁之间，仿生股骨和仿生胫骨各有两对仿生肌肉对，仿生肌肉连接在仿生肌腱处并与固定环...
任露泉赵顺任雷王坤阳钱志辉修豪华梁威
一种改进型柔性驱动器驱动的软体机器人模块及制作方法
一种改进型柔性驱动器驱动的软体机器人模块及制作方法属仿生工程技术领域，本发明的4个驱动单元置于矩形壳体内，弹簧置于驱动单元中心，柔性驱动单元小柱形腔室顶端与顶盖固接；柔性驱动单元小柱形腔室底端与底盖固接；4根导线串接各1...
任露泉赵顺任雷王坤阳钱志辉修豪华梁威
文献传递
一种流体测试装置
本发明公开一种流体测试装置，包括：测试底架，测试底架上安装有工作区和测验区；工作区内设置有支撑台；支撑台中心开设有插接孔；测试套底部插接于插接孔内；测试套内滑动嵌设有加料管；测试套外壁设置有加热箱；测验区包括控制集成箱和...
王坤阳曹泳靖梁威王书鹏吴正阳赵顺卢雪薇赵迪徐箫寒任露泉
APP营销对消费者持续使用意愿的影响研究
伴随移动互联网技术的发展,各种智能产品层出不穷。作为移动智能终端的应用程序,APP已经渗透到人们工作生活的方方面面,APP营销应运而生。作为移动互联网时代新兴的营销模式,APP营销凭借精准互动和个性化特点成为营销领域不可...
赵顺
关键词：APP满意度
文献传递
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