张豪
- 作品数：17 被引量：28H指数：3
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生文化科学更多>>
- 一种基于可翻转结构的水陆两栖轮桨机器人
- 本发明属于水陆两栖机器人技术领域，公开了一种基于可翻转结构的水陆两栖轮桨机器人，包括底板、密封舱、可翻转轮桨模块；可翻转轮桨模块设置在底板两侧，底板内设置有多边形通孔，密封舱设置在多边形通孔内通过舱体固定件与底板固定连接...
- 胡桥王天龙苏文斌唐绍兵刘海洋曾杨彬张豪陈龙母欣荣
- 一种具备反偏向轮结构的仿生波动鳍机器人两栖推进机构
- 本发明公开了一种具备反偏向轮结构的仿生波动鳍机器人两栖推进机构，一体化骨架中间内嵌防水密封舱、两侧安装FOC防水电机，通过单侧防水电机协同控制带动两栖推进机构呈类正弦波动，摆动鳍条单元内部转动件连接一个柔性波动鳍面，摆动...
- 胡桥张豪孙良杰曾杨彬陈龙祖斯羽姜川
- 采用瞬态有限元及加速寿命试验的谐波减速器时变可靠度评估方法被引量：17
- 2020年
- 为了准确预估谐波减速器疲劳失效寿命,提出了一种谐波减速器时变可靠度评估方法。首先,建立了考虑动态接触干涉的谐波减速器整机瞬态动力学有限元分析模型,解决了谐波减速器柔轮危险位置处动态应力的求解问题;然后,进行谐波减速器加速寿命试验,结合寿命失效样本和最大似然估计,解决了强度退化参数的准确估计问题;其次,提出了结合剩余强度模型、随机摄动法和Edgeworth级数的谐波减速器时变可靠度评估方法;最后,以XB-60谐波减速器为算例,有限元分析和寿命失效样本均显示柔轮齿圈后端齿根处为应力集中的危险位置,与基于等效圆壳静应力或经验退化参数的可靠度评估方法相比,采用瞬态有限元及加速寿命试验的谐波减速器时变可靠度评估方法寿命预测误差最小,同时通过引入调整因子,提出的方法可应用至不同载荷下的谐波减速器时变可靠度评估。
- 张弦姜歌东姜歌东梅雪松
- 关键词：谐波减速器时变可靠度加速寿命试验
- 一种水下波动推进机器人流场感知装置及方法
- 本发明属于水下机器人技术领域，公开了一种水下波动推进机器人流场感知装置及方法，该装置包括安装在水下波动推进机器人头部的压力感知模块和安装在水下波动推进机器人舱体内的IIC多通道扩展板和数据处理板，压力感知模块包括压力传感...
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- 一种具备高速、高机动双形态的仿生波动鳍水下推进装置
- 本发明属于仿生水下机器人技术领域，公开了一种具备高速、高机动双形态的仿生波动鳍水下推进装置，包括波动鳍中空驱动机构、波动鳍面、电子仓和电池仓，波动鳍中空驱动机构由若干个驱动单元组成，相邻两个驱动单元通过贯穿螺栓连接，驱动...
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- 一种纯气动驱动四足爬行机器人的复合四足运动方法
- 本发明公开了一种纯气动驱动四足爬行机器人的复合四足运动方法，包括复合Walk运动步态和复合Trot运动步态，复合Walk运动步态在纯气动驱动四足爬行机器人腿部迈步的同时伴随身体的弯曲和伸长，多移动一个身体充气伸长的距离；...
- 胡桥孙良杰张豪苏文斌姜川陈龙冯旭辉祖斯羽
- 一种谐波减速器步降加速寿命试验方法
- 一种谐波减速器步降加速寿命试验方法，先搭建谐波减速器步降加速寿命试验台，确定试验中的应力水平由加载端伺服电机对被测谐波减速器输出端施加的负载扭矩和输入端伺服电机对被测谐波减速器输入端施加的输入转速共同组成，设置谐波减速器...
- 姜歌东张弦梅雪松邹创陶涛王爽张豪
- 文献传递
- 网络财务报告规范研究
- 张豪
- 一种双形态子母式水下仿生波动鳍推进装置
- 本发明属于仿生水下机器人技术领域，公开了一种双形态子母式水下仿生波动鳍推进装置，具体为双形态子式水下仿生波动鳍推进装置和双形态母式水下仿生波动鳍推进装置，多个双形态子式水下仿生波动鳍推进装置通过对接组成双形态母式水下仿生...
- 胡桥张豪孙良杰姜川陈龙曾杨彬
- 窑洞民居文化的可持续研究与可持续教学--记陕西三原县柏社村地坑窑洞的保护研究
- 民居建筑是每个民族文化的载体，窑洞建筑分布在我国中原地区，传承着中国干百年的黄河文化渊源，地坑窑洞是窑洞民居特有的形式之一，存在于我国河南、陕西、甘肃等地区，其中陕西渭北台地分布最为广泛。对传统民居的可持续研究并将其贯穿...
- 吴昊张豪吴雪
- 关键词：民居建筑
