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杭成
作品数:
4
被引量:7
H指数:2
供职机构:
南京航空航天大学金城学院
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
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合作作者
朱海霞
南京航空航天大学金城学院
张燕
南京航空航天大学金城学院
刘子豪
南京航空航天大学金城学院
张牛
南京航空航天大学金城学院
张添翼
南京航空航天大学金城学院
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2016
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卡尔曼滤波在四旋翼飞行器姿态解算中的应用
被引量:5
2016年
文章利用卡尔曼滤波算法对四旋翼飞行器中的姿态进行解算。利用自主设计的四旋翼飞行器控制系统,在加速度计和陀螺仪获得飞行姿态原始数据的基础上,通过卡尔曼滤波算法进行了数据融合。
杭成
朱海霞
许毅立
苑家玮
关键词:
四旋翼飞行器
卡尔曼滤波
姿态解算
基于惯性传感器MPU6050的空中鼠标
本实用新型公开了一种基于惯性传感器MPU6050的空中鼠标,包括发射端天线、发射端射频芯片、MPU6050芯片、LED指示灯、接收端天线、接收端射频芯片、USB接口单元、第一AD单元、第二AD单元、第一开关单元、第二开关...
傅忠云
严余超
杭成
刘子豪
张牛
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文献传递
基于CC2530的无线智能家居传感网的设计
被引量:2
2016年
文章提出一种基于Zig Bee协议的智能家居无线传感器网络。本无线传感网是由部署在监测区域内的5种传感器节点组成,通过2.4G无线通信形成一个多跳自组织网络系统,能够实时监测、感知和采集网络分布区域内监视对象的各种信息并加以处理,完成数据采集和监测任务。
许毅立
朱海霞
杭成
关键词:
智能家居
ZIGBEE
无线传感网
基于Zigbee技术的工业现场全方位远程监控系统
本实用新型基于Zigbee技术的工业现场全方位远程监控系统,属于远程监控领域。本实用新型解决的技术问题是:现有工业现场环境下,对于一些禁止使用通信电缆或者很难使用电缆的场合无法实现远程监控。本实用新型的技术方案为:基于Z...
张燕
朱海霞
许毅立
杭成
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