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胡易

作品数：15 被引量：1H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 5篇水下
  • 5篇水下航行
  • 5篇机器人
  • 5篇航行
  • 4篇尾翼
  • 4篇混合动力
  • 4篇传动
  • 4篇传动介质
  • 4篇串联式
  • 4篇串联式混合动...
  • 3篇血管
  • 3篇液压
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 2篇动力系统
  • 2篇压力传感器
  • 2篇液压管道
  • 2篇液压机
  • 2篇液压机械
  • 2篇移动机器人

机构

  • 15篇吉林大学

作者

  • 15篇胡易
  • 13篇陈延礼
  • 11篇赵楠
  • 6篇黄大年
  • 5篇沙永柏
  • 4篇杨嵩
  • 2篇孙孟尧
  • 2篇马大实
  • 2篇于萍
  • 2篇马春野

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 7篇2018
  • 1篇2015
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种移动式管道内置分腔调控系统
一种移动式管道内置分腔调控系统属于液压机械仿生领域，目的在于解决现有液压管道存在的功能单一、管道内部黏附物无法清理以及传动介质压力和流量突变影响负载工作效率、传输的稳定性和输送效率的问题。本发明包括：在液压管道上四点分布...
陈延礼胡易桑枝月马大实孙孟尧秦靖淳赵楠商艺琢占银马春野罗松松
一种串联式混合动力变翼型仿生机械鱼式潜航器
一种串联式混合动力变翼型仿生机械鱼式潜航器属于水下航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的效率低、水下稳定性差以及续航能力不强的问题。本发明包括：机架，所述机架连接架和外壳，所述连接架包括顺次连接的鱼翼连接架和鱼尾连接...
陈延礼任柳星胡易范德鹏杨春彬杨嵩黄大年罗松松
一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人
一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人属于移动机器人技术领域，目的在于提出一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人，解决现有技术存在的功能单一以及资源浪费的问题。本发明的一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人包括：机器人主体；对称设置在机器人主体...
占银陈延礼沙永柏秦靖淳桑枝月商艺琢胡易赵楠邢行张佳宝马习文吴骄阳程延耕耿媛媛罗松松
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一种串联式混合动力矢量推进海空探测搭载平台
一种串联式混合动力矢量推进海空探测搭载平台属于移动平台技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法实现海洋探测的问题。本发明包括：机体；所述机体包括机身以及设置在机身底部的支架，所述机身两侧对称位置设置有四个舱门；分别通过一...
陈延礼赵楠胡易秦靖淳任柳星杨嵩黄大年罗松松
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基于分数阶理论的仿生血管网非线性流阻特性及实验研究
本论文主要对心室后负荷阻抗模型进行了改进研究。本文基于流体网络理论与大血管段的血流特性提出了非线性流阻的九元件阻抗模型，并参考分数阶理论在PID控制器的频域分析方法，分析了分数阶阶次对阻抗模型的影响。通过将阻抗模型放入心...
胡易
关键词：心血管系统阻抗模型
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一种移动式管道内置分腔调控系统
一种移动式管道内置分腔调控系统属于液压机械仿生领域，目的在于解决现有液压管道存在的功能单一、管道内部黏附物无法清理以及传动介质压力和流量突变影响负载工作效率、传输的稳定性和输送效率的问题。本发明包括：在液压管道上四点分布...
陈延礼胡易桑枝月马大实孙孟尧秦靖淳赵楠商艺琢占银马春野罗松松
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一种串联式混合动力变翼型仿生机械鱼式潜航器
一种串联式混合动力变翼型仿生机械鱼式潜航器属于水下航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的效率低、水下稳定性差以及续航能力不强的问题。本发明包括：机架，所述机架连接架和外壳，所述连接架包括顺次连接的鱼翼连接架和鱼尾连接...
陈延礼任柳星胡易范德鹏杨春彬杨嵩黄大年罗松松
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一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人
一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人属于移动机器人技术领域，目的在于提出一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人，解决现有技术存在的功能单一以及资源浪费的问题。本发明的一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人包括：机器人主体；对称设置在机器人主体...
占银陈延礼沙永柏秦靖淳桑枝月商艺琢胡易赵楠邢行张佳宝马习文吴骄阳程延耕耿媛媛罗松松
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一种仿生血管测试系统
一种仿生血管测试系统属于仿生液压管路技术领域，目的在于解决现有技术中存在的功能单一、传输稳定性差、输送效率低以及管路柔性差的问题。本发明的一种仿生血管测试系统包括：仿生管路，所述仿生管路包括以褶皱形式分布的管路内壁和管路...
陈延礼胡易桑枝月任柳星赵楠秦靖淳占银商艺琢黄大年罗松松
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一种多动力源水下机器人
一种多动力源水下机器人属于水下航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的电池容量小导致的续航能力差以及机器人打捞繁琐的问题。本发明包括：机器人主体；设置在机器人主体前端的云台；设置在机器人主体上的360度回转矢量推进器；...
陈延礼占银沙永柏秦靖淳桑枝月商艺琢胡易赵楠李继财许世坤朱少秋罗森穆特罗松松
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