高建敏
- 作品数：14 被引量：23H指数：2
- 供职机构：西北农林科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划陕西省科技统筹创新工程计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于图像检测的人工光型育苗箱
- 本实用新型公开了一种基于图像检测的人工光型育苗箱，包括箱体、图像自动采集装置、穴盘托架、高度可调节LED光源装置和控制器；所述箱体上部安装有控制器，箱体内顶部安装有高度可调节LED光源装置，穴盘托架分层安装在箱体内部，图...
- 崔永杰高建敏徐立青王滨隽杰屈婷刘海彬
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- 一种基于单片机控制的智能桌面盆栽器
- 本发明公开了一种基于单片机控制的智能桌面盆栽器，包括多功能底座、盆栽箱体和壳盖，所述的盆栽箱体置于多功能底座的上边，所述的壳盖盖在盆栽箱体的顶部，所述的盆栽箱体内部设有塑料电路板壳，所述的塑料电路板壳上安装有微控制器，所...
- 崔永杰高建敏徐立青刘海彬马一棉屈婷
- 文献传递
- 猕猴桃外观尺寸在线检测分级系统设计与试验被引量：10
- 2017年
- 目前市场上存在的猕猴桃分级机械主要是针对质量特征进行分级的大型机械,而消费者在购买猕猴桃时往往更注重它的外观品质,且大型设备难以在以农户小规模营销为主的市场环境下得到普及。为了实现猕猴桃外观品质的自动分选,适应广大猕猴桃种植农户的需求,设计了一种基于机器视觉的小型移动式猕猴桃外观尺寸在线检测与分级系统。该系统主要由输送机构、检测机构、分级执行机构和控制系统组成。输送机构采用倾斜式输送带方案,结构简单,便于实现猕猴桃的输送和分级;检测机构采用图像处理的方法得出猕猴桃的大小等级信息;分级执行机构借助猕猴桃的重力与旋转磁铁的开合实现猕猴桃的分离。对样机进行了试制和验证试验,结果表明:该系统的平均分级成功率为96.3%,单个猕猴桃分级时间约为2.5s。该猕猴桃检测分级系统的设计为今后完成多特征指标的融合分级提供了基础和依据。
- 屈婷齐康康刘亚东张莎莎高建敏崔永杰
- 关键词：猕猴桃机器视觉在线检测
- 一种猕猴桃检测分级装置
- 本实用新型公开了一种猕猴桃检测分级装置，属于水果加工机械技术领域。包括机架、倾斜式输送机构、控制器、分级卸果机构、果实大小检测机构和果实内部糖度检测机构，所述控制器分别与果实大小检测机构、果实内部糖度检测机构、分级卸果机...
- 崔永杰屈婷齐康康郭昊明隽杰王滨高建敏徐立青
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- 一种猕猴桃检测分级装置
- 本发明公开了一种猕猴桃检测分级装置，属于水果加工机械技术领域。包括机架、倾斜式输送机构、控制器、分级卸果机构、果实大小检测机构和果实内部糖度检测机构，所述控制器分别与果实大小检测机构、果实内部糖度检测机构、分级卸果机构、...
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- 一种多株幼苗外观特征连续检测装置
- 本实用新型公开了一种多株幼苗外观特征连续检测装置，由工作箱、三维机械臂机构、摄像检测机构、穴盘移动机构组成。三维机械臂机构与摄像检测机构通过L形连接件连接，将摄像检测机构在X、Y、Z轴三个方向移动；摄像检测机构主要由H型...
- 崔永杰高建敏屈婷徐立青刘亚东隽杰张莎莎
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- 一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统
- 本发明公开一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统，包括红外摄像机，LED红外补光系统装置，电源模块，控制器和PC机。其特征在于：所述的红外摄像机安装在机器人的前端，LED红外补光系统装置安装在红外摄像机的正下方，电...
- 崔永杰李文洋张莎莎刘亚东屈婷刘海滨高建敏
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- 幼苗盘自动搬运机取放装置设计被引量：2
- 2016年
- 针对设施农业中播种、催芽、育苗、嫁接等作业需要大量劳动力搬运幼苗盘问题,设计了幼苗盘自动搬运机取放装置。该装置采用步进电机驱动,抓取手指与一对形状相同的传动链铰链连接,传动链同速同向,抓取手指做平移运动,实现取放幼苗盘。根据Pro/E软件机构模块进行运动仿真和分析,取放装置能够实现取放工作。试验结果表明:当幼苗盘托盘底面与无动力滚筒上表面平齐,端面水平相距30mm时,取放装置能够顺利取放幼苗盘。
- 李少华刘海彬高建敏崔永杰
- 均匀化育苗研究平台的设计与试验被引量：2
- 2017年
- 标准苗的培育是机械嫁接过程的关键技术之一。为解决日光温室内植物幼苗向光弯曲的问题,且为探究不同LED光质对幼苗外观特征的影响,设计并研制了均匀化育苗研究平台。该研究平台由4个不同光质的培养小室组成,可根据幼苗生长期的不同,调节光源距离幼苗的高度,并利用机器视觉实时检测幼苗外观特征。以"北农亮砧"嫁接砧木为研究对象,在不同光照条件下进行了验证试验。试验结果表明:在不同光照条件下均可培育出长势均匀的幼苗,株高标准差小于7mm,茎粗标准差小于0.3mm,可用于培育外观特征一致的嫁接用幼苗;系统可实现对单株幼苗的外观特征无损检测,操作简单。
- 徐立青高建敏崔永杰
- 关键词：育苗无损检测LED光源机器视觉
- 光质及光周期对南瓜砧木幼苗生长影响的研究被引量：9
- 2016年
- 均匀、健壮的幼苗是实现机械嫁接的条件之一。光对植物的生长发育有重要影响,为此,本文研究红光、蓝光、白光及红蓝组合光(红∶蓝=8∶1)等四种不同LED光质对南瓜幼苗生长的影响,得到最适光质,培育出外观特征均匀一致的幼苗。在此基础上,研究在最适光质下,L24D0、L15D9、L12D12和L9D15不同光周期对南瓜幼苗生长的影响。本试验结果表明:红蓝组合LED光源处理下的幼苗生长优于白色LED光源处理,红色LED光源和蓝光LED光源均不利于幼苗生长,四种光源下均未出现不适合机械嫁接的弯曲苗;L24D0处理下的南瓜幼苗壮苗指数为0.41、茎粗为3.28mm,大于其他光照处理,说明红蓝组合LED光源下的长光周期处理更有利于培育均一、健壮的南瓜砧木幼苗。
- 高建敏徐立青屈婷崔永杰
- 关键词：光质光周期嫁接
