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王绍凯

作品数：28 被引量：9H指数：1
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学

主题

  • 9篇位移模式
  • 8篇拖曳
  • 8篇卫星
  • 7篇推力
  • 7篇推力器
  • 5篇单自由度
  • 5篇航天
  • 4篇自适应控制
  • 4篇线性函数
  • 4篇函数
  • 4篇航天器
  • 4篇负刚度
  • 4篇感器
  • 4篇刚度
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇动力学
  • 3篇滤波器
  • 3篇滤波器组
  • 3篇加速度

机构

  • 28篇北京控制工程...
  • 1篇北京轩宇信息...

作者

  • 28篇王绍凯
  • 20篇蒋庆华
  • 18篇李明群
  • 17篇苟兴宇
  • 17篇王丽娇
  • 13篇李鹤
  • 12篇李声涛
  • 8篇邹奎
  • 4篇雷拥军
  • 4篇刘其睿
  • 3篇谈树萍
  • 3篇丁凤林
  • 2篇张万利
  • 2篇张晋
  • 2篇陈超
  • 2篇刘旭辉
  • 2篇吕高见
  • 2篇胡越欣
  • 2篇汪旭东
  • 2篇黎康

传媒

  • 1篇宇航学报
  • 1篇环境技术
  • 1篇先进小卫星技...

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 8篇2022
  • 7篇2021
  • 5篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2015
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种位移模式差分黄金分割自适应无拖曳控制方法
本发明一种位移模式差分黄金分割自适应无拖曳控制方法，具体步骤为：步骤一、基于特征模型理论，对无拖曳回路进行二阶特征建模；步骤二、使用梯度法辨识特征模型参数；步骤三、基于估计特征参量，构造差分黄金分割自适应控制律设计，完成...
王丽娇苟兴宇李明群王绍凯蒋庆华李鹤孟超
一种基于一阶特征模型的加速度模式自适应无拖曳控制方法
本发明一种基于一阶特征模型的加速度模式自适应无拖曳控制方法，具体步骤如下：步骤一、基于特征模型理论，对无拖曳回路进行一阶特征建模；步骤二、对一阶特征模型状态与参数扩展变换；步骤三、基于扩展的状态方程，通过滤波算法对特征模...
王丽娇苟兴宇李明群王绍凯蒋庆华
文献传递
一种基于混合模式推进的模块化推进服务系统
本发明公开了一种基于混合模式推进的模块化推进服务系统，包括卫星平台及模块化推进服务系统，卫星平台包括能源模块、控制模块，模块化推进服务系统包括结构模块、推进模块、驱动单元、供电接口模块被动端和数据交互模块被动端，卫星平台...
李文王勇李永赵岩刘锦涛纪嘉龙王绍凯梁军强丁凤林郭蕾王斌陈涛刘荣春解舫
文献传递
一种位移模式无拖曳控制动力学协调条件确定方法
一种位移模式无拖曳控制动力学协调条件确定方法，属于卫星无拖曳控制技术领域，首先假设负刚度力零位与测量零位重合，便于建立位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程、简化的各轴通用的动力学方程、退化的切换动力学方程；位移模式无拖曳...
苟兴宇邹奎王丽娇李明群蒋庆华王绍凯李鹤李声涛
一种航天器质心偏差检测精度估算方法
一种航天器质心偏差检测精度估算方法：(1)航天器相对于轨道坐标系x、y、z各轴做短时正负交替力偶方波序列激励机动进行质心检测时，给出了考虑轨道角速度贡献的机动轴垂直平面内质心检测总误差与随机误差的估计式；(2)综合(1)...
苟兴宇刘其睿黎康王丽娇李明群蒋庆华王绍凯黎明胡越欣张立华
文献传递
一种基于一阶特征模型的加速度模式自适应无拖曳控制方法
本发明一种基于一阶特征模型的加速度模式自适应无拖曳控制方法，具体步骤如下：步骤一、基于特征模型理论，对无拖曳回路进行一阶特征建模；步骤二、对一阶特征模型状态与参数扩展变换；步骤三、基于扩展的状态方程，通过滤波算法对特征模...
王丽娇苟兴宇李明群王绍凯蒋庆华
一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法
本发明涉及一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法，属于卫星无拖曳控制技术领域，包括如下步骤：建立检验质量受扰力模型未限定情形下一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程；假设检验质量受扰力模型为同时为位移及时间的线性函...
苟兴宇邹奎王丽娇李明群蒋庆华王绍凯孟超李鹤李声涛
文献传递
一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法
本发明涉及一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法：建立非保守外干扰力加速度随轨道位置变化的数据表；在不考虑姿态运动影响前提下，建立最一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程；建立检验质量受扰力为位移线性...
苟兴宇王丽娇邹奎李明群王绍凯蒋庆华孟超李鹤李声涛
非线性扰动下无拖曳动力学协调条件确定方法及控制方法
一种非线性扰动下无拖曳动力学协调条件确定方法及控制方法，首先，建立位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程及负刚度力加速度函数；随后，给出建造位移模式无拖曳控制系统的基本动力学协调条件；在不满足基本动力学协调条件的情况下，从...
苟兴宇邹奎王丽娇刘其睿蒋庆华李明群王绍凯陶佳伟李声涛
一种绳系卫星姿态与角动量一体化控制方法
一种绳系卫星姿态与角动量一体化控制方法，包括如下步骤：基于系绳力矩的姿态角速率阻尼，实现绳系卫星姿态的重力梯度稳定控制；利用姿控力矩使整星质心与系绳张力方向产生一定的偏离，从而形成动量轮角动量的卸载力矩，对动量轮角动量进...
陆栋宁谈树萍陈超雷拥军王淑一于强王绍凯李鹤徐子荔
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