王雨
- 作品数：11 被引量：11H指数：1
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学一般工业技术更多>>
- 一种大型曲面磨削自适应打磨装置
- 本发明公开一种大型曲面磨削自适应打磨装置，包括曲面自适应移动机构和力控制打磨工具模块，其特征在于：所述曲面自适应移动机构包括顶盘、圆柱形卡槽、支撑杆和万向轮；顶盘设有支撑杆装配孔、顶端电机装配孔、圆柱形卡槽装配孔，圆柱形...
- 戴士杰王瑞钦吕海东陈艳飞王雨
- 文献传递
- 风电叶片打磨机器人柔性末端磨削力抗扰控制研究
- 全球风力发电的广泛普及，意味着更多的新叶片供不应求，同时，相当一部分叶片也进入了维修期。叶片是风力发电装置的重要组成部分之一，其影响着风力发电的效率。风电叶片的制造与修护过程极为复杂，磨削作为制造和修护过程中一道重要的工...
- 王雨
- 关键词：磨削力自抗扰控制
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- 运输包装件随机振动试验系统控制技术研究
- 道路不平产生的振动激励是导致包装件及其内置商品在长途运输中损伤的主要因素之一。随机振动试验通过振动台系统模拟包装件在实际运输过程中遭受的振动环境,是验证包装件性能可靠性并对其进行优化设计的重要手段。科学有效的运输包装件随...
- 王雨
- 关键词：运输包装件自适应超高斯
- 文献传递
- 一种大型曲面磨削自适应控制方法
- 本发明公开了一种大型曲面磨削自适应控制方法。该方法通过调整三个支撑点距离中心的位置来适应不同曲率的工件；通过粗调螺纹预紧力来减少接触力调整时间，提高效率；通过规定的采样周期采集磨削加工过程中的接触力进行力信号反馈，并设定...
- 戴士杰王瑞钦王雨陈艳飞吕海东
- 文献传递
- 风电叶片打磨机器人柔性末端终端滑模力控制被引量：11
- 2019年
- 为了自适应叶片在磨削过程叶片曲率的变化,实现主被动磨削力控制。仿照人体肌肉组织,提出一种适用于电机驱动的直线型类串联弹性驱动器(SEA)安装于六自由度机械臂末端,以实现柔性输出。并建立了类SEA数学模型,在基于类SEA动力学模型的基础上,提出一种新型非奇异快速终端滑模滑模面和多幂次趋近率,并依据新型滑模面和多幂次趋近率设计了带扰动补偿的控制律。通过与传统终端滑模面、传统趋近率得到的控制律进行了磨削力跟踪对比仿真实验,结果表明新型非奇异终端滑模面和多幂次趋近率得到的控制律趋近平衡点速率更快,要求控制器输出较低,抗干扰能力更强。
- 王雨张慧博戴士杰陈艳飞纪玮
- 关键词：非奇异终端滑模控制
- 一种大型曲面磨削自适应打磨装置
- 本实用新型公开一种大型曲面磨削自适应打磨装置，包括曲面自适应移动机构和力控制打磨工具模块，其特征在于：所述曲面自适应移动机构包括顶盘、圆柱形卡槽、支撑杆和万向轮；顶盘设有支撑杆装配孔、顶端电机装配孔、圆柱形卡槽装配孔，圆...
- 戴士杰王瑞钦吕海东陈艳飞王雨
- 文献传递
- 一种大型曲面磨削自适应打磨装置
- 本发明公开一种大型曲面磨削自适应打磨装置，包括曲面自适应移动机构和力控制打磨工具模块，其特征在于：所述曲面自适应移动机构包括顶盘、圆柱形卡槽、支撑杆和万向轮；顶盘设有支撑杆装配孔、顶端电机装配孔、圆柱形卡槽装配孔，圆柱形...
- 戴士杰王瑞钦吕海东陈艳飞王雨
- 一种风扇散热式砂轮
- 本实用新型公开一种风扇散热式砂轮，包括砂轮盘体、电机和传动机构，其特征在于该砂轮还包括铝芯和散热扇叶；所述砂轮盘体具有中心腔体、中心通孔、散热凹槽和散热通孔；所述散热凹槽位于砂轮盘体的下表面，包括中心发散凹槽和环形凹槽，...
- 戴士杰王瑞钦孟冀豫吕海东王雨陈艳飞
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- 一种大型曲面磨削自适应控制方法
- 本发明公开了一种大型曲面磨削自适应控制方法。该方法通过调整三个支撑点距离中心的位置来适应不同曲率的工件；通过粗调螺纹预紧力来减少接触力调整时间，提高效率；通过规定的采样周期采集磨削加工过程中的接触力进行力信号反馈，并设定...
- 戴士杰王瑞钦王雨陈艳飞吕海东
- 一种振动试验系统
- 本实用新型为一种振动试验系统。该系统的组成为核心控制器模块、数据传输采集模块、二级控制器及驱动电流产生模块、电磁式振动台、传感器模块和滤波器模块；其中，核心控制器模块与数据传输采集模块相连；数据传输采集模块分别与二级控制...
- 杜太行王雨孙曙光安建鹏杨明
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