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年鹏

作品数：41 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 41篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学

主题

  • 26篇扑翼
  • 25篇飞行
  • 24篇飞行器
  • 20篇扑翼飞行器
  • 7篇摇臂
  • 7篇扑动
  • 6篇变幅
  • 5篇调幅
  • 5篇翼肋
  • 5篇扑翼机
  • 5篇气动
  • 5篇微型扑翼
  • 5篇微型扑翼飞行...
  • 5篇飞行性能
  • 4篇悬停
  • 4篇十字轴
  • 4篇坐式
  • 4篇尾撑
  • 4篇连杆
  • 4篇铰链

机构

  • 41篇西北工业大学

作者

  • 41篇宋笔锋
  • 41篇年鹏
  • 39篇薛栋
  • 38篇杨文青
  • 27篇付鹏
  • 26篇唐伟
  • 17篇宣建林
  • 8篇张红梅
  • 3篇彭伟
  • 2篇宋晓伟
  • 1篇孙中超
  • 1篇李育斌

年份

  • 1篇2024
  • 6篇2020
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 5篇2017
  • 21篇2016
  • 1篇2015
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
被动变幅扑动机构
本实用新型提供一种被动变幅扑动机构，扑动机构包括：机架、电机、减速齿轮组和扑动杆组；在二级从动齿轮侧面开挖形成护盖槽、扭簧槽和弧形滑槽，并在槽中分别装配有齿轮护盖、调幅扭簧以及连杆轴；连杆轴包括弧形滑块和轴本体，弧形滑块...
付鹏宋笔锋年鹏梁少然杨文青薛栋唐伟钟京洋翁启凡彭伟
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应用在扑翼飞行器的仿生起落架系统及起落控制方法
本发明提供一种应用在扑翼飞行器的仿生起落架系统及起落控制方法，仿生起落架系统包括：视觉导航单元、运动协调处理器、机械爪单元和全动V尾作动机构；所述视觉导航单元包括左摄像头、右摄像头和图像处理器；所述左摄像头和所述右摄像头...
薛栋宋笔锋杨文青年鹏付鹏唐伟钟京洋梁少然
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尾坐式飞行器的变体尾撑机构以及变体尾撑方法
本发明提供一种尾坐式飞行器的变体尾撑机构以及变体尾撑方法，变体尾撑机构包括机尾变体结构(10)以及机尾变体驱动机构(20)；机尾变体驱动机构可驱动机尾变体结构进行打开或闭合动作。使结合尾翼的变体尾撑机构同时具有操纵飞行器...
唐伟宋笔锋杨文青付鹏薛栋钟京洋年鹏梁少然翁启凡
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差动变幅扑翼驱动机构以及驱动方法
本发明提供一种差动变幅扑翼驱动机构以及驱动方法，差动变幅扑翼驱动机构包括：机架(1)、电机(2)、减速齿轮组(3)、扑动杆组(4)、调幅杆组(5)和舵机组。优点为：(1)本发明具有较高的可靠性和简易的维护性，调节左右摇臂...
年鹏宋笔锋梁少然薛栋唐伟钟京洋杨文青翁启凡付鹏
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基于十字轴铰链的仿生三维扑动扑翼飞行器及驱动方法
本发明提供一种基于十字轴铰链的仿生三维扑动扑翼飞行器及驱动方法，基于十字轴铰链的仿生三维扑动扑翼飞行器包括机架(1)、扑动驱动机构(2)、左扑动翼(4)、右扑动翼(5)、折叠控制机构和尾翼(6)；折叠控制机构包括折叠控制...
陈昂宋笔锋杨文青年鹏梁少然薛栋宣建林
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一种微型无刷电机测试装置及测试方法
本发明公开了一种微型无刷电机测试装置及测试方法，属于微型无刷电机测试技术领域。一种微型无刷电机测试装置，包括测试台，扭矩传感器，电机‑扭矩传感器联接适配器，转速传感器和扭矩调节装置；电机‑扭矩传感器联接适配器包括待测电机...
宣建林马东福王智贺周文辉戚宇航年鹏宋笔锋宋晓伟
多自由度天平校准装置以及天平校准方法
本发明提供一种多自由度天平校准装置以及天平校准方法，校准装置包括：底座、撑杆、连接件、校准力臂和力引导装置；第1力引导装置、第2力引导装置、第3力引导装置、第4力引导装置、第5力引导装置、第6力引导装置分别设置于第1螺栓...
梁少然宋笔锋付鹏杨文青年鹏薛栋唐伟钟京洋
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四拍合效应的悬停扑翼飞行器以及悬停扑翼飞行方法
本发明提供一种四拍合效应的悬停扑翼飞行器以及悬停扑翼飞行方法，飞行器包括：支架、左前扑翼、右前扑翼、左后扑翼、右后扑翼、操纵机构和扑翼驱动机构；悬停状态下，在扑翼驱动机构的驱动下，各扑翼分别在圆形扑动平面的各个象限进行往...
杨文青年鹏宣建林宋笔锋张红梅薛栋稂鑫雨
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扑翼机的仿鸟类与蝙蝠的可折叠机翼
本发明提供一种扑翼机的仿鸟类与蝙蝠的可折叠机翼，包括内主梁(1)、内前梁(1A)、内后梁(1B)、中主梁(2)、中前梁(2A)、中后梁(2B)、外主梁(3)、第1仿生翼肋(4)、第2仿生翼肋(5)、滑槽连杆(6)、十字扑...
陈昂杨文青宣建林宋笔锋薛栋梁少然年鹏
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四拍合效应的悬停扑翼飞行器以及悬停扑翼飞行方法
本发明提供一种四拍合效应的悬停扑翼飞行器以及悬停扑翼飞行方法，飞行器包括：支架、左前扑翼、右前扑翼、左后扑翼、右后扑翼、操纵机构和扑翼驱动机构；悬停状态下，在扑翼驱动机构的驱动下，各扑翼分别在圆形扑动平面的各个象限进行往...
杨文青年鹏宣建林宋笔锋张红梅薛栋稂鑫雨
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