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张敬慧
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3
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长安大学
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合作作者
杨巧慧
长安大学
马家乐
长安大学
刘瀚
长安大学
刘一恒
长安大学
林海
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长安大学
作者
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刘彤
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李龙
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张敬慧
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刘瀚
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马家乐
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杨巧慧
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闫茂德
年份
1篇
2018
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2016
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一种两轮智能平衡车
本实用新型涉及一种两轮智能平衡车,包括分别与平衡车的车轮相连的两个电机,以及用于驱动两个电机的驱动电路;所述的电机采用无刷直流电机;电机上连接有用于获取电机实时速度的传感器部分,传感器部分连接控制部分,控制部分用于接收传...
林海
李晓辉
刘一恒
李龙
马家乐
毛宜酉
刘瀚
刘彤
牛翻红
张敬慧
杨巧慧
张员境
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一种两轮智能平衡车及其控制方法
本发明涉及一种两轮智能平衡车及其控制方法,包括主程序和定时中断程序,在主程序开始之后,执行定时中断程序,进入定时中断程序时,主程序暂停,定时中断程序结束后返回主程序暂停的位置;定时中断程序包括以下步骤:获取与平衡车两个车...
林海
李晓辉
刘一恒
李龙
马家乐
毛宜酉
刘瀚
刘彤
牛翻红
张敬慧
杨巧慧
张员境
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一种两轮智能平衡车及其控制方法
本发明涉及一种两轮智能平衡车及其控制方法,包括主程序和定时中断程序,在主程序开始之后,执行定时中断程序,进入定时中断程序时,主程序暂停,定时中断程序结束后返回主程序暂停的位置;定时中断程序包括以下步骤:获取与平衡车两个车...
闫茂德
林海
李晓辉
刘一恒
李龙
马家乐
毛宜酉
刘瀚
刘彤
牛翻红
张敬慧
杨巧慧
张员境
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