您的位置： 专家智库 > >

范庆麟

作品数：20 被引量：4H指数：1
供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
发文基金：天津市科技计划更多>>
相关领域：机械工程医药卫生文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 17篇机械臂
  • 15篇空间机械臂
  • 8篇关节
  • 6篇执行器
  • 6篇末端执行器
  • 5篇旋转关节
  • 4篇微重力
  • 4篇六自由度
  • 4篇滚转
  • 4篇滚转运动
  • 4篇臂杆
  • 3篇气浮
  • 2篇短臂
  • 2篇失重环境
  • 2篇重力环境
  • 2篇抓捕
  • 2篇装配方法
  • 2篇微重力环境
  • 2篇控制器
  • 2篇基准面

机构

  • 20篇北京精密机电...
  • 7篇中国运载火箭...
  • 1篇航天泰心科技...

作者

  • 20篇范庆麟
  • 11篇王燕波
  • 10篇许剑
  • 7篇刘嘉宇
  • 5篇邓涛
  • 4篇刘书选
  • 3篇李建明
  • 3篇周海平
  • 2篇曹巳甲
  • 2篇吴文晋
  • 2篇刘志蕾
  • 2篇胡晓斌
  • 2篇杨帆
  • 2篇姜迪开
  • 2篇李超
  • 1篇王燕波
  • 1篇姜洋
  • 1篇张博
  • 1篇高健
  • 1篇赵新颖

传媒

  • 2篇北华航天工业...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 6篇2017
  • 4篇2016
  • 8篇2015
共 20 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
六自由度空间机械臂地面微重力等效实验装置及实验方法
六自由度空间机械臂地面微重力等效实验装置及实验方法，其中等效实验装置包括轴承装置A、支架气足装置B和滚轮气足装置C，轴承装置A实现机械臂b1关节的模拟微重力环境等效运动。滚轮气足装置C支持被支撑臂杆在平面上3个自由度的模...
王燕波范庆麟刘嘉宇许剑杨涛
文献传递
一种空间抓捕用六自由度结构机械臂
本发明涉及一种空间抓捕用六自由度结构机械臂，所述机械臂主要由6个旋转驱动关节、1个末端执行器、2个臂杆、以及多个连接法兰组成，其外部采用多层隔热材料进行包覆，以对暴露在空间中的机械臂进行热防护。
王燕波范庆麟许剑刘嘉宇耿树鲲张栩曼胡晓斌
文献传递
一种具有主动温控功能的空间机械臂关节控制器
一种具有主动温控功能的空间机械臂关节控制器，并且特别地涉及一种用于中短期在轨操作空间机械臂的关节控制器，该控制器具有主动温度辨识和自主加热能力,极大的提高了在空间恶劣环境下产品的生存能力。
刘嘉宇姜迪开李超刘志蕾范庆麟曹巳甲杨帆
文献传递
一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的多圈式绝对位置检测装置
一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的多圈式绝对位置检测装置，其采用偏置内齿轮传动和具备独立防护的小型轴式多圈电位计，减小了体积和重量、提高了可靠性并能实现中空走线结构和对关节连续多圈运动的绝对位置检测。
范庆麟周海平李建明邓涛王燕波许剑耿树鲲张栩曼桑庆宏
文献传递
一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的环形绝对位置检测装置
一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的、将检测装置与旋转关节内部结构一体式集成设计的环形绝对位置检测装置。由与旋转关节旋转壳体集成的电刷组件和与旋转关节电机安装板集成的电阻膜组件组成。旋转壳体是旋转关节的运动输出部件，与...
范庆麟李建明邓涛王燕波许剑耿树鲲张栩曼
文献传递
一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的环形绝对位置检测装置
一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的、将检测装置与旋转关节内部结构一体式集成设计的环形绝对位置检测装置。由与旋转关节旋转壳体集成的电刷组件和与旋转关节电机安装板集成的电阻膜组件组成。旋转壳体是旋转关节的运动输出部件，与...
范庆麟李建明邓涛王燕波许剑耿树鲲张栩曼
文献传递
一种用于空间机械臂旋转关节的一体式力矩检测装置
一种用于空间机械臂旋转关节的一体式力矩检测装置和使用了该检测装置的中空机械臂旋转关节，其中该检测装置包括弹性体(1)，敏感元件(2)，以及信号处理电路(3)，其中弹性体(1)与旋转关节轴向连接，上端直接作为旋转关节的输出...
王燕波范庆麟许剑刘嘉宇耿树鲲张栩曼
文献传递
一种四自由度自由目标微重力气浮模拟装置
一种四自由度自由目标微重力气浮模拟装置，涉及微重力气浮模拟装置领域，包括平面气足、配重支杆、自由漂浮目标和磁浮轴承组件；其中磁浮轴承组件包括固定套、滑杆和直线轴承；磁浮轴承组件固定安装在平面气足的上端，配重支杆固定在磁浮...
范庆麟王燕波邓涛刘嘉宇周海平
文献传递
一种空间机械臂气浮支撑装置
一种空间机械臂平面运动的气浮支撑装置，涉及气浮支撑装置领域，包括平面气足组件、力传感器、直线轴承弹簧组件、滚轮组件、臂杆放置圆环、第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板和滚轮安装板；提供一种空间机械臂气浮支撑装置...
范庆麟刘书选刘嘉宇邓涛王燕波
文献传递
一种空间机械臂系统装配方法
本发明公开了一种空间机械臂系统装配方法，该方法包括以下步骤：步骤一：在基座的侧面设置基准面，将基座安装于工装板；步骤二：第一机械臂关节的一端与基座相连接；步骤三：第一机械臂关节的另一端与第二机械臂关节相连接；步骤四：第二...
范庆麟刘书选朱成林李广伟赵新颖
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0