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杨茗茗

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：生物学医药卫生文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇生物学
  • 1篇天文地球
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇双足
  • 9篇机器人
  • 6篇双足机器人
  • 6篇仿生
  • 6篇步态
  • 3篇压力板
  • 3篇粘弹材料
  • 3篇张拉整体
  • 3篇张拉整体结构
  • 3篇支撑性能
  • 3篇止裂
  • 3篇摄像
  • 3篇摄像机
  • 3篇矢状
  • 3篇矢状面
  • 3篇受拉
  • 3篇受压部件
  • 3篇四足机器人
  • 3篇平分
  • 3篇平分线

机构

  • 19篇吉林大学

作者

  • 19篇杨茗茗
  • 18篇周亮
  • 18篇任露泉
  • 18篇钱志辉
  • 18篇任雷
  • 3篇王强
  • 3篇刘燕
  • 3篇付君
  • 3篇梁威
  • 3篇张诗语

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 6篇2018
  • 8篇2017
  • 2篇2016
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种仿生轻质高强耐热冲击复合结构
本发明公开了一种仿生轻质高强耐热冲击复合结构，本发明是基于枪虾螯部断层功能结构特征，其包含外部保护层、竖向仿生隔热抗压层、仿生止裂层、横向仿生支撑层。外部保护层为致密的硬质整体结构，能够有效保护各层结构，同时起到防水作用...
钱志辉杨茗茗周亮武冀杰黎亦磊刘燕任雷任露泉
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一种用于半被动双足机器人的柔性驱动髋关节
本发明公开了一种用于半被动双足机器人的柔性驱动髋关节，包括角平分线机构、髋关节柔性驱动机构，髋部支架通过定位销固定在轴的中部，构成髋关节的机架主体部分。角平分线机构包含第一连接件、第一连杆、第二连杆和套筒，角平分线机构为...
钱志辉周亮任雷武冀杰杨茗茗黎亦磊任露泉
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枪虾螯部快速闭合运动机理研究
随着陆地资源日渐减少,人们逐渐把更多的目光投向了蕴含大量且丰富生物能源和矿物资源的海洋。随着人类对海洋资源的不断开发和利用意识的提高,作为实现海洋作业和科学考察重要的深海作业工具的水下机器人应运而生并蓬勃发展,而机械手作...
杨茗茗
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一种具有张拉整体结构的仿生四足机器人后肢
本发明公开了一种具有张拉整体结构的仿生四足机器人后肢，包含膝关节、踝关节、第一腿部构件、第二腿部构件、第三腿部构件等。这里，第一拉索、第二拉索、第一拉簧、第二拉簧、第三拉索、第四拉索共同组成机器人下肢张拉整体结构的受拉部...
钱志辉周亮杨茗茗黎亦磊任雷任露泉
具有辅助侧摆机构的无膝欠驱动仿生双足步行机
一种具有辅助侧摆机构的无膝欠驱动仿生双足步行机，其髋部总成的机架二固连在机架三的中部，对称分布的第一机架、第四机架固连在第三机架的两侧，第五机架固定在两个第一机架的下端。其腿部总成左右对称分布，腿部在矢状面内的摆动动作。...
钱志辉周亮王强武冀杰杨茗茗黎亦磊任雷任露泉
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一种仿生轻质高强耐热冲击复合结构
本实用新型公开了一种仿生轻质高强耐热冲击复合结构，本实用新型是基于枪虾螯部断层功能结构特征，其包含外部保护层、竖向仿生隔热抗压层、仿生止裂层、横向仿生支撑层。外部保护层为致密的硬质整体结构，能够有效保护各层结构，同时起到...
钱志辉杨茗茗周亮武冀杰黎亦磊刘燕任雷任露泉
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一种用于半被动双足机器人的柔性驱动髋关节
本实用新型公开了一种用于半被动双足机器人的柔性驱动髋关节，包括角平分线机构、髋关节柔性驱动机构，髋部支架通过定位销固定在轴的中部，构成髋关节的机架主体部分。角平分线机构包含第一连接件、第一连杆、第二连杆和套筒，角平分线机...
钱志辉周亮任雷武冀杰杨茗茗黎亦磊任露泉
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具有辅助侧摆机构的无膝欠驱动仿生双足步行机
一种具有辅助侧摆机构的无膝欠驱动仿生双足步行机，其髋部总成的机架二固连在机架三的中部，对称分布的第一机架、第四机架固连在第三机架的两侧，第五机架固定在两个第一机架的下端。其腿部总成左右对称分布，腿部在矢状面内的摆动动作。...
钱志辉周亮王强武冀杰杨茗茗黎亦磊任雷任露泉
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一种具有张拉整体结构的仿生四足机器人后肢
本实用新型公开了一种具有张拉整体结构的仿生四足机器人后肢，包含膝关节、踝关节、第一腿部构件、第二腿部构件、第三腿部构件等。这里，第一拉索、第二拉索、第一拉簧、第二拉簧、第三拉索、第四拉索共同组成机器人下肢张拉整体结构的受...
钱志辉周亮杨茗茗黎亦磊任雷任露泉
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用于足式行走对象的多路面运动力学观测系统
本发明公开了一种用于足式行走对象的多路面运动力学观测系统，包含横滚传动机构、路面转换机构、横滚角度保持机构、俯仰机构以及由高速摄像机和红外摄像机所组成的光学三维运动捕捉系统。俯仰机构通过一组滑轮将支撑力作用在固连在第四支...
钱志辉周亮任雷杨茗茗张诗语任露泉
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