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于清华

作品数：20 被引量：1H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...

主题

  • 9篇机器人
  • 7篇图像
  • 6篇里程计
  • 4篇路标
  • 4篇落点
  • 3篇单元格
  • 3篇底板
  • 3篇实时监控
  • 3篇图像监控
  • 3篇抓取
  • 3篇围栏
  • 3篇隔板
  • 2篇多机器人
  • 2篇智能机器人
  • 2篇数据库
  • 2篇数据通信
  • 2篇水陆
  • 2篇水下推进器
  • 2篇搜索
  • 2篇通信

机构

  • 20篇国防科学技术...

作者

  • 20篇于清华
  • 13篇卢惠民
  • 11篇曾志文
  • 10篇黄开宏
  • 4篇谢成钢
  • 4篇徐明
  • 3篇王刚
  • 3篇周宗潭
  • 3篇郑志强
  • 3篇张代兵
  • 3篇沈林成
  • 3篇朱华勇
  • 3篇张弛
  • 3篇谢海斌
  • 3篇梁杰
  • 2篇张辉
  • 2篇任君凯
  • 1篇徐志宏
  • 1篇徐晓红
  • 1篇张伦

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于ROS2的地面机器人全场景侦察自主导航系统
本发明公开了一种基于ROS2的地面机器人全场景侦察自主导航系统，其包括控制站端、NUC端和工控机端三个组成端，所述控制站端布置在计算机上，所述NUC端和工控机端布置在机器人上；所述控制站端用于远程操控机器人、发送基站定位...
饶顺财马名一徐晓红赵浩君于宏渤乔冬阳苏小龙尹子煊代维于清华肖军浩曾志文张伦陈昭徐志宏李金哲朱培森高浩文许一诺
基于行为树的地面目标物体自动抓取控制方法及系统
本发明公开一种基于行为树的地面目标物体自动抓取控制方法及系统，该方法步骤包括：S01.构建行驶规划系统、目标探测系统以及机械臂控制系统，分别连接至总控制器；S02.在总控制器中分别注册行驶规划节点、目标探测以及机械臂控制...
黄开宏肖军浩汪雪于清华曾志文卢惠民郑志强
一种基于相机和激光雷达融合的里程计估计方法及系统
本发明公开一种基于相机和激光雷达融合的里程计测量方法及系统，包括如下步骤：获取相机视场图像与激光雷达视场图像，建立基于残差的里程计算模型；在相机视场图像与激光雷达视场图像共视区选择若干具有显著特征的特征点作为路标点，将与...
谢成钢施成浩于清华肖军浩卢惠民
文献传递
一种用于多机器人的控制方法及控制系统
本发明公开一种用于多机器人的控制方法及控制系统，该方法步骤包括：S1.接收对目标多机器人的控制命令；S2.将控制命令转换为包含执行对象、执行动作以及动作目的的标准格式指令；S3.将标准格式指令使用各机器人之间的共享数据库...
卢惠民李筱韩冰心周智千周宗潭肖军浩徐明曾志文于清华黄开宏
文献传递
基于行为树的地面目标物体自动抓取控制方法及系统
本发明公开一种基于行为树的地面目标物体自动抓取控制方法及系统，该方法步骤包括：S01.构建行驶规划系统、目标探测系统以及机械臂控制系统，分别连接至总控制器；S02.在总控制器中分别注册行驶规划节点、目标探测以及机械臂控制...
黄开宏肖军浩汪雪于清华曾志文卢惠民郑志强
基于深度强化学习的动态目标快速抓取规划方法及系统
本发明公开了一种基于深度强化学习的动态目标快速抓取规划方法及系统，该方法包括如下步骤：构建用于机械臂抓取动态目标过程中动作规划的神经网络模型；基于具有随机运动速度及运动轨迹的动态目标训练神经网络模型，并基于机械臂与目标的...
任君凯卢惠民曾志文于清华代维肖军浩
用于导引快速运动平台的视觉目标跟踪方法研究
本文以快速运动平台的视觉目标导引问题为应用背景，研究了视觉目标跟踪问题，以压缩感知理论为图像特征降维的理论基础，设计了一种新的测量矩阵构造方法，提出了一种新的尺度自适应实时压缩跟踪算法。　　本文首先对传统的基于压缩感知理...
于清华
关键词：尺度自适应
一种智能机器人的里程计估计方法及系统
本发明公开一种智能机器人的里程计估计方法及系统，包括对智能机器人上的相机与激光雷达之间的外参进行标定；获取相机视场图像与激光雷达视场图像，建立智能机器人基于残差的里程计算模型；在相机视场图像与激光雷达视场图像共视区选择具...
谢成钢施成浩黄开宏于清华肖军浩卢惠民
文献传递
动物智能训练系统
本实用新型公开了一种动物智能训练系统，它包括训练控制单元、显示单元、图像监控单元以及具有刺激单元的动物活动箱，所述图像监控单元固定于动物活动箱的上方用于实时监控动物的运动状况，所述动物活动箱内的刺激单元、显示单元、图像监...
沈林成张代兵张弛于清华梁杰谢海斌朱华勇王刚
文献传递
动物智能训练系统
本发明公开了一种动物智能训练系统，它包括训练控制单元、显示单元、图像监控单元以及具有刺激单元的动物活动箱，所述图像监控单元固定于动物活动箱的上方用于实时监控动物的运动状况，所述动物活动箱内的刺激单元、显示单元、图像监控单...
沈林成张代兵张弛于清华梁杰谢海斌朱华勇王刚
文献传递
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