张振
- 作品数：53 被引量：25H指数：3
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学医药卫生更多>>
- 一种智能鱼油皂脚高效沉降处理装置
- 本发明公开一种智能鱼油皂脚高效沉降处理装置，涉及皂脚加工设备技术领域，包括沉降箱，所述沉降箱的顶部设有进料管，底部设有排料口，侧面设有清液出口，还包括预热装置、搅拌装置和液压动力装置，所述预热装置包括预热箱，所述预热箱的...
- 唐铃凤郭富城王幼民李亚飞随和蒋秦帅张振谢鹏飞郭建根黄玉成
- 文献传递
- 一种任意分配压力比例的液压分流系统
- 本发明公开了一种任意分配压力比例的液压分流系统，包括油箱、分流阀、定量泵、电动机和调压单元，油箱、分流阀输入端、电动机均与定量泵连接，电动机和定量泵之间连接联轴器，分流阀的两个输出端均连接先导式溢流阀及换向阀；调压单元包...
- 王幼民李亚飞唐铃凤随和张振蒋秦帅郭富城谢鹏飞
- 文献传递
- 非平面2自由度上肢康复外骨骼设计与分析
- 2023年
- 为了满足患者对康复训练以及生活辅助的需求,针对当前低自由度上肢康复外骨骼康复训练空间有限的问题,设计了一种非平面2自由度上肢康复外骨骼。参照人体上肢结构和肘部运动特点,建立了上肢康复外骨骼的三维模型。采用D-H法建立其参数模型,此外,采用蒙特卡罗法分析了上肢康复外骨骼的可达工作空间,并利用MATLAB对其运动进行轨迹规划,验证了其整个运动过程的稳定性,上肢康复外骨骼能够以2自由度实现连续的四分之一球面训练空间。
- 葛攀张振陈玉汪步云
- 关键词：上肢康复非平面柔性关节
- 一种利用伺服控制的液压同步回路纠偏规律建立方法
- 本发明公开了一种利用伺服控制的液压同步回路纠偏规律建立方法，利用伺服阀控制的液压同步回路纠偏规律建立方法为传动偏差Δx<Sub>p</Sub>与随动阀阀芯位移x<Sub>v</Sub>准确的传递函数，本发明采用齿轮齿条组...
- 王幼民李亚飞唐铃凤张振随和蒋秦帅郭富城谢鹏飞
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- 一种基于重力平衡的下肢助力装置
- 本发明公开了一种基于重力平衡的下肢助力装置，涉及康复机械领域，包括椅子主体和安装于椅子主体上的助力装置，所述助力装置包括大腿绑带组件、小腿绑带组件、调节装置和驱动装置,本装置通过设置调节组件一和调节组件二，使得小腿绑带与...
- 张振阚延鹏刘永明赵转哲张师榕叶国文付磊
- 文献传递
- 一种辅助下肢屈伸康复训练的装置及其控制方法
- 本发明涉及康复训练装置技术领域，具体涉及一种辅助下肢屈伸康复训练的装置及其控制方法，通过设置基座、座椅和包括下肢外骨骼、驱动电机、第一传动机构、第二传动机构、小腿推杆和大腿推杆的两组下肢康复训练机构，使用者可选择对小腿，...
- 张振阚延鹏丁玉龙陈玉徐曼曼刘永明赵转哲涂志健
- 一种RV减速器全寿命周期知识图谱构建方法
- 本发明涉及知识图谱技术领域，具体是一种RV减速器全寿命周期知识图谱构建方法，其具体步骤如下：S1、RV减速器实体知识；S2、扩充失效机理信息样本库；S3、扩充寿命信息样本库；S4、本体构建；S5、知识抽取；S6、知识融合...
- 刘永明马强赵转哲张振芮羽健宋俊玉王梦娴卫能
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- 绳驱动伸缩臂设计与控制策略研究被引量：2
- 2021年
- 传统伸缩臂大多使用液压驱动,使得伸缩臂体积质量较大、稳定性较差。针对此问题,设计一种电力驱动的绳索滑轮伸缩臂,通过运动学仿真分析,验证三节臂运动稳定性。在此基础上,将绳索模型简化为无质量的弹簧模型,并引入摩擦项,建立伸缩机构驱动单元的动力学精确模型。运用建立的动力学模型对所设计的伸缩臂进行控制系统稳定性分析,结果显示,系统在陷波频率点处存在谐振情况。通过引入双T网络和比例环节对系统传递函数进行校正,分析结果表明,改进后的系统谐振峰值减弱,绳驱动伸缩臂系统稳定。
- 刘永明付磊赵帅帅赵转哲张振
- 关键词：伸缩臂绳驱动动力学方程控制策略
- 一种任意分配压力比例的液压分流系统
- 本发明公开了一种任意分配压力比例的液压分流系统，包括油箱、分流阀、定量泵、电动机和调压单元，油箱、分流阀输入端、电动机均与定量泵连接，电动机和定量泵之间连接联轴器，分流阀的两个输出端均连接先导式溢流阀及换向阀；调压单元包...
- 王幼民李亚飞唐铃凤随和张振蒋秦帅郭富城谢鹏飞
- 文献传递
- 手指康复训练器
- 本申请提供一种手指康复训练器，包括底座、凸起部、至少一个手指固定部和至少一个驱动件，底座内形成有空腔，凸起部设置在底座上，凸起部用于从用户的手掌侧支撑用户的手心，手指固定部的第一端与底座铰接连接，手指固定部的第二端为自由...
- 张振林琳吕仲明张师榕
