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张文刚

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：天津工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇矿业工程

主题

  • 9篇手术
  • 6篇偏转
  • 6篇自转
  • 6篇自转轴
  • 6篇传动
  • 5篇外科
  • 4篇器械
  • 4篇波浪
  • 4篇波浪能
  • 3篇导向轮
  • 3篇外科手术
  • 3篇机器人
  • 2篇动体
  • 2篇三自由度
  • 2篇绳传动
  • 2篇手术器械
  • 2篇陶瓷
  • 2篇陶瓷轴承
  • 2篇偏角
  • 2篇轴承

机构

  • 15篇天津工业大学

作者

  • 15篇张文刚
  • 14篇桑宏强
  • 12篇李灿
  • 8篇周莹
  • 4篇李博
  • 4篇刘芬
  • 4篇贠今天
  • 3篇杨世明
  • 2篇张建业
  • 2篇金国光
  • 2篇张新建
  • 2篇葛根

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 6篇2017
  • 4篇2016
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种新型摆动式波浪能压电发电装置
本发明公开了一种基于波浪能的新型摆动式压电发电装置。本装置包括：发电装置、上摆动体及下摆动体三部分；所述发电装置包括：转子部分、压电陶瓷片、定子部分、陶瓷轴承、导电滑环、转轴；所述上摆动体类似螺旋桨结构，与定子部分通过螺...
桑宏强游宇嵩李灿张鑫贵张文刚张新建关海鹏
一种用于外科手术钻的钢丝绳传动万向机构
本发明公开了一种用于外科手术钻的钢丝绳传动万向机构，包括偏转机构、俯仰机构和钢丝绳传动系统三部分，所述偏转机构由偏转轴、驱动轮、导向轮、俯仰架和偏转筒等组成，俯仰机构主要由俯仰轴、驱动轮、俯仰架、腕关节架和转管等组成，钢...
桑宏强张鑫贵李灿杨世明李博张文刚周莹
一种用于支撑微创外科手术器械的机器人本体结构
本发明公开了一种用于支撑微创外科手术器械的机器人本体结构，主要由平行四杆机构、伸缩体和四杆支撑杆单元组成。平行四杆机构与伸缩体和四杆支撑杆共同组成三个平行四边形，是双平行四边形构型中的一种变形，提供双平行四边形具有的不变...
桑宏强张文刚张鑫贵刘芬贠今天杨世明
文献传递
一种新型高效密封的波浪能发电装置
本发明公开了一种新型高效密封的波浪能发电装置；本装置包括：发电体、上旋转体及下旋转体三部分；所述上旋转体与发电体同轴心布置，上下旋转体形成旋转副；本装置优点在于：通过设置流胶槽，可实现一个沉头孔便可将轴上所有的磁铁槽进行...
桑宏强关海鹏孙秀军李灿张文刚任奎源刘雨轩游宇嵩
一种新型摆动式波浪能压电发电装置
本发明公开了一种新型摆动式波浪能压电发电装置。主要涉及海洋观测领域，解决传统发电装置结构复杂、能量利用率低、成本高的问题。本装置包括：发电装置、上摆动体及下摆动体三部分；所述发电装置包括：转子部分、压电陶瓷片、定子部分、...
桑宏强游宇嵩李灿张鑫贵张文刚张新建关海鹏
文献传递
面向微创手术机器人的控制系统设计
微创手术机器人控制系统稳定性对微创手术的质量、安全性和可靠性起到决定性作用。木文针对微创手术机器人的实时性、可扩展性和通用性的特点,设计了基于FPGA控制器+工控机的新型微创手术机器人控制系统,并对其进行了仿真和实验分析...
张文刚
关键词：微创手术机器人运动控制器
文献传递
一种具有力传感功能的丝传动三自由度手术钻工具
本发明公开了一种具有力传感功能的丝传动三自由度手术钻工具，它包括末端执行器、偏转机构、俯仰机构和自转机构。末端执行器由外科手术钻、六维力传感器、钻侧中间件和偏转侧中间件组成。偏转机构由偏转轴和轴承组成。俯仰机构由俯仰轴、...
桑宏强周莹张文刚贠今天张建业李灿张鑫贵
一种用于机器人辅助外科具有力传感功能的手术钻器械
本发明公开了一种用于机器人辅助外科具有力传感功能的手术钻器械，包括：末端执行器部分、偏转-俯仰部分和自转部分。末端执行器由六维力传感器、钻连接件、俯仰连接件、手术钻、中间连接轴组成，用来实现钻孔和力传感功能。俯仰-偏转部...
桑宏强张文刚周莹葛根李博张鑫贵李灿
一种用于外科手术钻的钢丝绳传动万向机构
本发明公开了一种用于外科手术钻的钢丝绳传动万向机构，包括偏转机构、俯仰机构和钢丝绳传动系统三部分，所述偏转机构由偏转轴、驱动轮、导向轮、俯仰架和偏转筒等组成，俯仰机构主要由俯仰轴、驱动轮、俯仰架、腕关节架和转管等组成，钢...
桑宏强张鑫贵李灿杨世明李博张文刚周莹
文献传递
一种具有力传感功能的丝传动三自由度手术钻工具
本发明公开了一种具有力传感功能的丝传动三自由度手术钻工具，它包括末端执行器、偏转机构、俯仰机构和自转机构。末端执行器由外科手术钻、六维力传感器、钻侧中间件和偏转侧中间件组成。偏转机构由偏转轴和轴承组成。俯仰机构由俯仰轴、...
桑宏强周莹张文刚贠今天张建业李灿张鑫贵
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