王伟
- 作品数:17 被引量:5H指数:1
- 供职机构:北方工业大学更多>>
- 发文基金:北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学文化科学更多>>
- 基于车辆轨迹数据的急减速驾驶行为判定方法被引量:4
- 2022年
- 目前很多研究使用车辆轨迹数据来识别急减速驾驶行为,但目前使用的固定阈值方法无法对不同驾驶场景做出区分且缺乏建模分析。基于车辆跟驰模型,提出了一种包含多种驾驶场景的急减速驾驶行为判断方法,该方法考虑照明条件、天气、道路车速等参数,解决了现有方法中缺乏场景分类的问题。使用聚类算法区分历史数据中的急减速驾驶行为,提取实际阈值并与模型结果进行比较,对该方法的准确性进行验证。结果表明,与现有方法相比,所建立的模型对不同种类驾驶场景的适应性较好,识别准确率较高。由此证明利用该模型可以更好地实现基于轨迹数据的车辆急减速行为识别,从而为驾驶安全研究打下基础。
- 王伟赵琦王力李子悦
- 关键词:交通工程聚类算法
- 羽毛球机器人的储球、分球及进球一体化装置
- 本发明涉及羽毛球机器人的储球、分球及进球一体化装置,包括第一立板,固定于第一立板上的四个驱动舵机及处于同一纵截面上的分球机构和进球机构;所述分球机构包括两个平行相对的分拨轴,所述分拨轴上设有凸缘,所述凸缘之间的间距小于羽...
- 胡福文杨海征张帅刘立王伟李俊朋
- 一种Android智能手机控制的搬运小车
- 本发明提供了一种Android智能手机控制的搬运小车,包括车体、驱动设备及提升机构,车体包括货叉、车板及车架,车板一端纵向连接光轴,光轴顶端穿过货叉连接安装板,车架上安装前车轮和后车轮,前车轮和后车轮通过履带连接;控制系...
- 胡福文李俊朋吴玉明王伟
- 文献传递
- 一种基于GIS的路内停车位评价方法
- 本发明公开了一种基于GIS的路内停车位评价方法,包括如下步骤:S1:从GIS地理信息系统中获取要进行评价的道路,根据道路的实际情况设立k个评价指标B<Sub>k</Sub>;S2:使得a<Sub>ij</Sub>为B<S...
- 赵琦修伟杰战宇轩王伟
- 文献传递
- 一种飞盘发射机器人
- 本发明提供一种飞盘发射机器人,该机器人包括发射装置,所述发射装置包括发射台以及设于所述发射台上的轨道、转盘、用于存储飞盘的飞盘箱以及舵机,所述轨道呈弧形设置,所述轨道和所述转盘之间形成供飞盘飞出的通道;所述舵机位于轨道一...
- 胡福文吴东昱李俊朋王伟郭强陈国新韩建磊
- 文献传递
- 羽毛球机器人的储球、分球及进球一体化装置
- 本实用新型涉及羽毛球机器人的储球、分球及进球一体化装置,包括第一立板,固定于第一立板上的四个驱动舵机及处于同一纵截面上的分球机构和进球机构;所述分球机构包括两个平行相对的分拨轴,所述分拨轴上设有凸缘,所述凸缘之间的间距小...
- 胡福文杨海征张帅刘立王伟李俊朋
- 文献传递
- 京西商务中心设计精细化管理研究
- 随着政府土地资源的稀缺,土地成本的上升,无形中给房地产开发企业提出更高的要求,对于房地产开发企业来说提高产品的品质,加快开发进程,控制开发成本,增加附加值是房地产开发的首要任务,抓好设计管理,对提升产品竞争力、控制开发成...
- 王伟
- 关键词:流程管理
- 文献传递
- 基于异常驾驶行为的高安全风险交叉口识别与评价
- 近年来随着交通安全领域研究的逐渐深入,交通事故数据及事故原因分析已成为重点分析对象,通过统计方法或交通冲突理论方法的交通安全研究体系较为完善。而相比较于事故数据,行驶轨迹数据体量大、实时性强,能弥补交通事故数据的延后评价...
- 王伟
- 关键词:交通安全神经网络
- 一种基于射频识别和图像识别的智能小车定位系统及方法
- 本发明公开了一种基于射频识别和图像识别的智能小车定位系统及方法,涉及智能城市交通模拟技术领域,包括交通沙盘模型、工业摄像机、智能小车、IC读卡器、无线数据接收终端和视频定位服务器。交通沙盘模型上的IC读卡器读取智能小车I...
- 赵琦张立立王伟王涛栾皓天
- 一种基于车辆行驶轨迹数据的急减速驾驶行为判定方法
- 本发明公开了一种基于车辆行驶轨迹数据的急减速驾驶行为判定方法,涉及交通判定技术领域,包括以下步骤:建立车辆安全距离模型;确定对驾驶行为影响权重较大的参数;建立急减速驾驶行为判断模型;根据行驶场景输入数据,判断车辆是否发生...
- 赵琦王伟张立立修伟杰