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田倩倩

作品数：15 被引量：6H指数：1
供职机构：济南大学更多>>
发文基金：国家社会科学基金更多>>
相关领域：经济管理文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇经济管理
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇软组织
  • 6篇穿刺
  • 5篇电机
  • 3篇电动执行
  • 3篇电动执行器
  • 3篇电机驱动
  • 3篇预加载
  • 3篇针刺
  • 3篇针刺过程
  • 3篇执行器
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服电机
  • 3篇伺服电机驱动
  • 3篇套筒
  • 3篇套筒连接
  • 3篇墙板
  • 3篇螺母
  • 3篇螺栓
  • 3篇螺栓螺母
  • 3篇可访问性

机构

  • 15篇济南大学

作者

  • 15篇田倩倩
  • 12篇赵洪华
  • 8篇田建英
  • 7篇曹树坤
  • 6篇艾长胜
  • 4篇刘涛
  • 4篇赵耀华

传媒

  • 1篇黑龙江八一农...

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
减小穿刺软组织形变的力预加载及穿刺装置
一种减小穿刺软组织形变的力预加载及穿刺装置，其包括底座，其上分布有多个支架，通过各个定位螺钉与焊接在两个固定卡槽的套筒连接，套筒与支架的相对位置可改变，以调节固定卡槽I和固定卡槽II的相对高低，电动执行器I通过两个连接螺...
赵洪华田建英田倩倩艾长胜曹树坤陈绵鹏
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一种定量送料装置
本实用新型公开了一种定量送料装置，该装置包括了料架、滑台、匀料板、支撑脚、滚轴丝杠以及螺栓螺母等连接装置。通过螺栓连接滑台和匀料板之间不同位置的孔可以调节匀料板的位置；通过螺栓螺母连接支撑脚和滑台之间不同位置的孔可以调节...
李志平赵洪华田倩倩田建英陈绵鹏
文献传递
机器人辅助沿直线路径精准穿刺软组织目标的实施装置
一种机器人辅助沿直线路径精准穿刺软组织目标的实施装置，该装置包括位置控制执行装置，该位置控制执行装置使用多个方向的伺服电机作为驱动源驱动电动执行器，电动执行器包括执行头，将执行头放置于软组织体表周围，以仿真系统确定的方向...
赵洪华田建英田倩倩艾长胜曹树坤刘涛
文献传递
公司治理背景下研发支出对企业绩效的影响研究被引量：6
2019年
选取2015～2016年信息技术类上市公司作为样本,实证分析研发支出对企业绩效的影响。结果显示:研发支出与企业绩效负相关,且资产负债率与企业绩效也呈负相关,表明增加研发支出不一定会提升企业绩效。同时发现,公司规模、独立董事人数与样本公司研发支出负相关。基于此,提出了企业应加强对未来研发可能性的预测和防范、促进研发成果转化、完善企业绩效评价与激励机制的建议,为相关工作者提供一定的参考,提高投资决策效率和效果,促进企业经济效益的增长。
田倩倩王思燃王惠玉
关键词：企业绩效公司治理上市公司
一种使用方便的智能护理仪
本实用新型公开了一种使用方便的智能护理仪，包括护理仪壳体，所述护理仪壳体的前端面上安装有控制面板，所述护理仪壳体的内腔中设有污水槽，污水槽的左侧通过导管接通水泵，所述水泵的出水口通过导管接通有坐便腔体，所述坐便腔体内从左...
赵洪华赵耀华田倩倩曹树坤刘涛陈绵鹏
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一种墙板码垛机械手
本发明公开了一种墙板码垛机械手，包括机架，所述机架两侧上通过螺栓螺母固定有齿条导轨，齿条导轨上方安装由行走步进电机带动的行走装置，两个行走装置通过行走连接板以及螺栓连接在一起，行走连接板中间位置通过螺栓螺母固定升降液压缸...
李志平赵洪华商勇超陈绵鹏田倩倩赵耀华
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一种墙板码垛机械手
本实用新型公开了一种墙板码垛机械手，包括机架，所述机架两侧上通过螺栓螺母固定有齿条导轨，齿条导轨上方安装由行走步进电机带动的行走装置，两个行走装置通过行走连接板以及螺栓连接在一起，行走连接板中间位置通过螺栓螺母固定升降液...
李志平赵洪华商勇超陈绵鹏田倩倩赵耀华
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一种墙板码垛运输装置
本实用新型公开了一种墙板码垛运输装置，涉及码垛运输机械领域。主要结构包括底座小车、支杆、电推杆、光电开关装置、托板。将本实用新型装置放置在墙板生产线中，托板初始位置与墙板传送带保持平齐，墙板被传送带输送到托板上，第一块墙...
李志平赵洪华田倩倩田建英陈绵鹏
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放松卖空管制对上市公司内部控制质量影响的实证研究
现阶段，随着中国上市公司的不断发展壮大，内部控制越来越重要，它是确保企业资产安全完整、经营活动有序开展的保障。然而，由于风险意识不足或者管理者对内部控制的认识不到位等原因，许多上市公司出现了内部控制方面的问题，引发了一系...
田倩倩
关键词：上市公司内部控制质量高管持股比例
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机器人辅助沿直线路径精准穿刺软组织目标的实施装置
一种机器人辅助沿直线路径精准穿刺软组织目标的实施装置，该装置包括位置控制执行装置，该位置控制执行装置使用多个方向的伺服电机作为驱动源驱动电动执行器，电动执行器包括执行头，将执行头放置于软组织体表周围，以仿真系统确定的方向...
赵洪华田建英田倩倩艾长胜曹树坤刘涛
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