徐中林
- 作品数:14 被引量:1H指数:1
- 供职机构:沧州师范学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 路由器节能电路
- 路由器节能电路,包括一个与非门电路,与非门电路通过若干LAN口与外部计算机相连,与非门电路与一个电位器和电容相连,并通过一个开关和一个继电器与家用交流电和外接电源插座相连。本实用新型通过检测到连接路由器的计算机关闭后,延...
- 徐中林唐丽芳宋连友王新功
- 文献传递
- 全自动昆虫标本影像采集系统
- 本发明公开了全自动昆虫标本影像采集系统,包括支撑模块、摄像机、LED照明灯和计算机,支撑模块和摄像机与计算机相连接,支撑模块包括底座,底座上安装有立板,立板的内部滑动连接有螺接于立板外部的升降块,升降块延伸出立板的一端设...
- 陈新徐中林王君白明
- 文献传递
- 一种智能仪器搭载平台
- 本实用新型公开了一种智能仪器搭载平台,包括控制器、底座和旋转台,底座安装于高频加热线圈的一侧,底座的一侧安装有控制器,底座的顶部安装有马达,马达的顶部安装有旋转台,马达通过传动轴与旋转台传动连接,旋转台的顶部安装有测温探...
- 徐中林刘云峰
- 文献传递
- 基于神经网络深度学习的无人驾驶小车设计与制作
- 2021年
- 随着社会的飞速发展,人们对物质生活需求进一步提高,具有无人驾驶功能的车辆逐渐走入家家户户当中。车辆利用自身搭载的各种传感器感知道路环境,能够在道路上改变驾驶行为,实现决策功能。实现无人驾驶可以更好的利用交通道路资源,减少意外发生,因而研究无人驾驶具有十分重要的意义。无人驾驶系统采用端到端控制方法,将整个系统当作研究对象,建立了端到端的控制系统。在系统设计中,学习系统使用RNN-LSTM网络,解决了传统RNN网络梯度爆炸和消失问题,利用随机失活方法,随机删除神经网络单元,提升了网络训练效果。由树莓派微处理器构成下位机部分,经模型部署后,整个系统仅需要预测行驶路线和转弯角度,即可完成驾驶任务。
- 徐中林范俊宇高畅
- 关键词:无人驾驶技术循环神经网络
- 交流电相位检测仪
- 交流电相位检测仪,包括两组输入端,一组输入端由一个阻容耦合电路通过非门电路与高低电平转换芯片连接而成,该输入端与变频器电源连接;另一组输入端包括一个电源变压器,该输入端与工频交流电源连接,电源变压器与一个提供工频相位信号...
- 徐中林唐丽芳马文娟
- 文献传递
- 一种物联网通讯加密装置
- 本发明公开了一种物联网通讯加密装置,本发明使用时,加密终端接口组件上设置有多个加密终端接口,且加密终端接口组件一端通过轴承座和接口座台轴杆在圆型前端防护底壳内转动,本发明使用时,自然状态下,加密终端接口组件上的加密终端接...
- 马满增朱林楠张昊董庆运吴云逍徐中林
- 可编程线性霍尔全自动编程控制机器人
- 本实用新型涉及一种可编程线性霍尔全自动编程控制机器人,包括电脑主机、程序烧写器、可编程线性霍尔元件、光电鼠标驱动电路、可编程单片机、电光信号转换电路、旋转机构、旋转机构驱动电路和磁场发生器,所述的可编程单片机的输出端分别...
- 徐中林刘云峰
- 文献传递
- 一种智能仪器搭载平台
- 本发明公开了一种智能仪器搭载平台,包括控制器、底座和旋转台,底座安装于高频加热线圈的一侧,底座的一侧安装有控制器,底座的顶部安装有马达,马达的顶部安装有旋转台,马达通过传动轴与旋转台传动连接,旋转台的顶部安装有测温探头,...
- 徐中林
- 文献传递
- 一种有自除尘功能的计算机机箱
- 本发明公开了一种有自除尘功能的计算机机箱,属于计算机机箱技术领域。一种有自除尘功能的计算机机箱,包括机箱,所述机箱上转动安装有箱门,所述机箱的内部设置有安装箱、集尘箱和设备箱,所述安装箱的底部上开设有圆孔,所述安装箱的内...
- 马满增朱林楠张昊董庆运杨胜平徐中林
- 基于RNN-LSTM神经网络深度学习的无人驾驶小车使用环境与数据处理
- 2021年
- 无人驾驶系统采用端到端控制方法,将整个系统当作研究对象,建立了端到端的控制系统。在系统设计中,学习系统使用RNNLSTM网络,解决了传统RNN网络梯度爆炸和消失问题,利用随机失活方法,随机删除神经网络单元,提升了网络训练效果。LSTM[7]是深度学习技术中的一员,网络层数较深,组成结构较复杂,难以完成深层次的学习,例如谷歌翻译应用LSTM层时,仅使用7-8层。在训练时,经常发生过拟合现象。RNN与LSTM结合使用时RNN用来提取局部特征,LSTM则获取整个句子表示,可以捕获特征序列上的长期依赖。将RNN和LSTM网络结合使用与手势识别,并通过对比证明,证明RNN-LSTM网络效果更优化,通常用于计算机视觉识别和描述。
- 范俊宇徐中林高畅
- 关键词:循环神经网络